一种异形酒瓶搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种异形酒瓶搬运装置，包括工作台，其特征在于还包括伺服电机、丝杠、进给螺母、活动板、气缸、塞棒、支座、导套、第一支架、第二支架，该装置结构简单，能自动对异形酒瓶进行搬运，大大降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。

Special shaped wine bottle conveying device

The utility model discloses a special-shaped bottle conveying device, comprising a worktable, which comprises a servo motor, screw, nut, a movable plate, feeding cylinder, stopper, bearing, a guide sleeve, a first support and a second support, the device has simple structure, can automatically carry on the shape of the bottle, greatly reduced the labor intensity, improve production efficiency, reduce production costs.

【技术实现步骤摘要】
一种异形酒瓶搬运装置
本技术涉及一种搬运装置，尤其涉及一种异形酒瓶搬运装置。
技术介绍
目前，随着社会的发展，消费者对酒瓶的外观有了越来越高的要求，外形美观，形状复杂的酒瓶越来越受消费者的欢迎，但是，传统灌装设备在对异形酒瓶灌装白酒时，不能进行自动化灌装，需要操作人员手工搬运，劳动强度大，生产效率低下。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种异形酒瓶搬运装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种异形酒瓶搬运装置，来解决在使用异形酒瓶灌装白酒时，操作人员需要手动搬运异形酒瓶，造成劳动强度大，生产效率低下的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种异形酒瓶搬运装置，包括工作台，其特征在于还包括伺服电机、丝杠、进给螺母、活动板、气缸、塞棒、支座、导套、第一支架、第二支架，所述的伺服电机位于工作台左侧，所述的伺服电机与工作台螺纹相连，所述的丝杠位于伺服电机右侧，所述的丝杠与伺服电机紧配相连，所述的进给螺母贯穿丝杠，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的活动板位于进给螺母顶端中心处，所述的活动板与进给螺母螺纹相连，所述的气缸位于活动板上端，所述的气缸与活动板螺纹相连，所述的塞棒位于气缸下端，所述的塞棒与气缸螺纹相连，所述的支座位于活动板上端，所述的支座与活动板螺纹相连，所述的支座中心线与气缸中心线重合，所述的导套贯穿支座且贯穿气缸，所述的导套与支座滑动相连，所述的第一支架位于塞棒外壁，所述的第一支架与塞棒铰链相连，所述的第二支架位于导套外壁，所述的第二支架与导套铰链相连且与第一支架铰链相连。进一步地，所述的工作台还设有滑轨，所述的滑轨与工作台螺纹相连。进一步地，所述的活动板底部还设有滑块，所述的滑块与活动板螺纹相连且与滑轨滑动相连。进一步地，所述的气缸底部还设有调节螺母，所述的调节螺母与气缸螺纹相连。进一步地，所述的支座内壁顶部还设有滚珠，所述的滚珠与内壁弹性相连。进一步地，所述的滚珠上端还设有第一弹簧，所述的第一弹簧与滚珠紧配相连且与内壁活动相连。进一步地，所述的导套外壁还设有第二弹簧，所述的第二弹簧与导套焊接相连，所述的第二弹簧数量优选为4件，均布于导套外壁。进一步地，所述的导套外壁还设有限位孔，所述的限位孔贯穿导套，所述的限位孔数量为若干件，自上而下均布于导套外壁。与现有技术相比，该异形酒瓶搬运装置，工作时，伺服电机通过丝杠带动进给螺母做直线运动，位于进给螺母顶部的活动板带动气缸随进给螺母一起做直线运动，当气缸运动至异形酒瓶正上方时，伺服电机停止运动，气缸带动塞棒向下做直线运动，位于塞棒上的第一支架带动第二支架运动，当第一支架与第二支架运动至极限位置后，导套向下做直线运动，直到第一支架和第二支架完全进入异形酒瓶内部，气缸带动塞棒向上做直线运动，位于塞棒上的第一支架带动第二支架运动，直到第一支架和第二支架在酒瓶内部运动至极限位置后，导套向上做直线运动，直到气缸动作完成，提起异形酒瓶，控制伺服电机的转动角度可以控制异形酒瓶在工作台上运动至任意位置，设置在支座上的滚珠与导套上的限位孔相互配合，在第一弹簧和第二弹簧的作用下可以有效控制导套运动状态，该装置结构简单，能自动对异形酒瓶进行搬运，大大降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。附图说明图1示出本技术主视图图2示出本技术活动板后视图图3示出本技术支座俯视图图4示出本技术导套主视图工作台1伺服电机2丝杠3进给螺母4活动板5气缸6塞棒7支座8导套9第一支架10第二支架11滑轨101滑块501调节螺母601滚珠801第一弹簧802第二弹簧901限位孔902具体实施方式如图1、图2、图3、图4所示，一种异形酒瓶搬运装置，包括工作台1，其特征在于还包括伺服电机2、丝杠3、进给螺母4、活动板5、气缸6、塞棒7、支座8、导套9、第一支架10、第二支架11，所述的伺服电机2位于工作台1左侧，所述的伺服电机2与工作台1螺纹相连，所述的丝杠3位于伺服电机2右侧，所述的丝杠3与伺服电机2紧配相连，所述的进给螺母4贯穿丝杠3，所述的进给螺母4与丝杠3螺纹相连，所述的活动板5位于进给螺母4顶端中心处，所述的活动板5与进给螺母4螺纹相连，所述的气缸6位于活动板5上端，所述的气缸6与活动板5螺纹相连，所述的塞棒7位于气缸6下端，所述的塞棒7与气缸6螺纹相连，所述的支座8位于活动板5上端，所述的支座8与活动板5螺纹相连，所述的支座8中心线与气缸6中心线重合，所述的导套9贯穿支座8且贯穿气缸6，所述的导套9与支座8滑动相连，所述的第一支架10位于塞棒7外壁，所述的第一支架10与塞棒7铰链相连，所述的第二支架11位于导套9外壁，所述的第二支架11与导套9铰链相连且与第一支架10铰链相连。所述的工作台1还设有滑轨101，所述的滑轨101与工作台1螺纹相连，所述的活动板5底部还设有滑块501，所述的滑块501与活动板5螺纹相连且与滑轨101滑动相连，所述的气缸6底部还设有调节螺母601，所述的调节螺母601与气缸6螺纹相连，所述的支座8内壁顶部还设有滚珠801，所述的滚珠801与内壁弹性相连。进一步地，所述的滚珠801上端还设有第一弹簧802，所述的第一弹簧802与滚珠801紧配相连且与内壁活动相连，所述的导套9外壁还设有第二弹簧901，所述的第二弹簧901与导套9焊接相连，所述的第二弹簧901数量优选为4件，均布于导套9外壁，所述的导套9外壁还设有限位孔902，所述的限位孔902贯穿导套9，所述的限位孔902数量为若干件，自上而下均布于导套9外壁。该异形酒瓶搬运装置，工作时，伺服电机2通过丝杠3带动进给螺母4做直线运动，位于进给螺母4顶部的活动板5带动气缸6随进给螺母4一起做直线运动，当气缸6运动至异形酒瓶正上方时，伺服电机2停止运动，气缸6带动塞棒7向下做直线运动，位于塞棒7上的第一支架10带动第二支架11运动，当第一支架10与第二支架11运动至极限位置后，导套9向下做直线运动，直到第一支架10和第二支架11完全进入异形酒瓶内部，气缸6带动塞棒7向上做直线运动，位于塞棒7上的第一支架10带动第二支架11运动，直到第一支架10和第二支架11在酒瓶内部运动至极限位置后，导套9向上做直线运动，直到气缸6动作完成，提起异形酒瓶，控制伺服电机2的转动角度可以控制异形酒瓶在工作台1上运动至任意位置，设置在支座8上的滚珠801与导套9上的限位孔902相互配合，在第一弹簧802和第二弹簧901的作用下可以有效控制导套9运动状态，该装置结构简单，能自动对异形酒瓶进行搬运，大大降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。本技术不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异形酒瓶搬运装置，包括工作台，其特征在于还包括伺服电机、丝杠、进给螺母、活动板、气缸、塞棒、支座、导套、第一支架、第二支架，所述的伺服电机位于工作台左侧，所述的伺服电机与工作台螺纹相连，所述的丝杠位于伺服电机右侧，所述的丝杠与伺服电机紧配相连，所述的进给螺母贯穿丝杠，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的活动板位于进给螺母顶端中心处，所述的活动板与进给螺母螺纹相连，所述的气缸位于活动板上端，所述的气缸与活动板螺纹相连，所述的塞棒位于气缸下端，所述的塞棒与气缸螺纹相连，所述的支座位于活动板上端，所述的支座与活动板螺纹相连，所述的支座中心线与气缸中心线重合，所述的导套贯穿支座且贯穿气缸，所述的导套与支座滑动相连，所述的第一支架位于塞棒外壁，所述的第一支架与塞棒铰链相连，所述的第二支架位于导套外壁，所述的第二支架与导套铰链相连且与第一支架铰链相连。

【技术特征摘要】
1.一种异形酒瓶搬运装置，包括工作台，其特征在于还包括伺服电机、丝杠、进给螺母、活动板、气缸、塞棒、支座、导套、第一支架、第二支架，所述的伺服电机位于工作台左侧，所述的伺服电机与工作台螺纹相连，所述的丝杠位于伺服电机右侧，所述的丝杠与伺服电机紧配相连，所述的进给螺母贯穿丝杠，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的活动板位于进给螺母顶端中心处，所述的活动板与进给螺母螺纹相连，所述的气缸位于活动板上端，所述的气缸与活动板螺纹相连，所述的塞棒位于气缸下端，所述的塞棒与气缸螺纹相连，所述的支座位于活动板上端，所述的支座与活动板螺纹相连，所述的支座中心线与气缸中心线重合，所述的导套贯穿支座且贯穿气缸，所述的导套与支座滑动相连，所述的第一支架位于塞棒外壁，所述的第一支架与塞棒铰链相连，所述的第二支架位于导套外壁，所述的第二支架与导套铰链相连且与第一支架铰链相连。2.如权利要求1所述的异形酒瓶搬运装置，其特征在于所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：方中舟，王振环，
申请(专利权)人：安徽九华山酒业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34