一种深立井多绳缠绕提升机与缠绕方法技术

本发明专利技术公开了一种深立井多绳缠绕提升机及缠绕方法，包括上、下天轮系和下天轮系和由驱动电机，前、后滚筒组组成的驱动系统，前、后滚筒组上的滚筒与上、下天轮系的上下天轮组通过钢丝绳缠绕连接在一起，前、后滚筒组的各个滚筒两侧设置有齿轮和电机，前、后滚筒组上的滚筒分别通过各自的齿轮及两两滚筒间的辅助轮相互啮合在一起，前、后滚筒组通过相邻两个滚筒的齿轮将两组啮合在一起。缠绕时，前、后滚筒组的滚筒上的电机驱动滚筒绕相反方向转动，两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的钢丝绳绕过上下天轮系进行提升；其结构简单，操作方便，降低了提升钢丝绳和滚筒的直径，减少了出绳偏角，增加了超深距离提升的效率。

Deep shaft multi rope winding hoist and winding method

The invention discloses a deep shaft multi rope winding hoist machine and winding method, including upper and lower gear and pulley system day and by the driving motor, before and after the roller group composed of drive system, the drum drum group before and after the next day, and on the train wheel set are connected together through the wire rope winding drum, the drum on both sides before and after the group set up a gear and a motor, the drum drum group before and after the respectively through a gear and 22 cylinder between respective auxiliary wheel meshed together, before and after the roller group through two adjacent drum gear will be two mesh together. The wound, wound in the opposite direction to drive the motor rotation drum drum group before and after the two lifting containers by winding wire rope around the roller around the upper and lower sheave system; it has the advantages of simple structure, convenient operation, reduced the lifting rope and the diameter of the cylinder, reducing the rope inclination. To increase the efficiency of ultra deep lifting distance.

【技术实现步骤摘要】
一种深立井多绳缠绕提升机与缠绕方法
本专利技术涉及一种缠绕提升机与缠绕方法，尤其适用于矿山极深立井的人员与物料的缠绕提升。
技术介绍
随着全球资源和能源的日益紧缺，世界许多国家都在开发利用地球更深处的矿物资源。如澳大利亚在本世纪初率先提出“玻璃地球”计划，要使地下1000m变得“透明”；加拿大近期提出了开发地下3000m资源的计划；南非金矿超深矿井已达地表以下深度4800m以上。《国家“十二五”科学和技术发展规划》也提出加强对三深(深海、深地、深空)的研究。立井提升机有缠绕式提升和摩擦式提升两种。对于1500m及以内主要采用多绳摩擦式提升，但对于深矿井，比如大于1500m，甚至极深矿井，则由于提升钢丝绳自重大大增加，降低提升效率，而目前采用的布莱尔缠绕式提升，一般采用两根钢丝绳提升，从而钢丝绳直径太粗而无法满足2000m，甚至3000以下极深矿井的大载重提升，为了克服上述提升的缺点，本专利技术提出了一种用于超深矿井的多绳缠绕提升机和缠绕方法。
技术实现思路
技术问题：本专利技术的目的是要克服现有技术中的不足之处，提供一种深立井多绳缠绕提升机与缠绕方法，采用多个滚筒并排、此轮相连方式，通过各个滚筒电机同步驱动，从而降低了提升钢丝绳和滚筒的直径，减少了出绳偏角，增加了超深距离提升的效率。技术方案：本专利技术的深立井多绳缠绕提升机，包括设在井口上方的天轮系、驱动系统，所述的天轮系包括上天轮系和下天轮系；所述的驱动系统包括前驱动电机组、后驱动电机组、前滚筒组和后滚筒组，前滚筒组和后滚筒组里面的滚筒并排在一起，前后对齐布置，前后滚筒组的滚筒的两侧分别设置有齿轮，齿轮与设在滚筒两侧的前、后驱动电机组的电机相连接。所述的前滚筒组和后滚筒组的滚筒数量相同，为1～3个。所述的前滚筒组和后滚筒组内滚筒的数量为1时，前滚筒组上的前一滚筒与后滚筒组上的后一滚筒通过各自的前一齿轮、后一齿轮啮合在一起。所述的前滚筒组和后滚筒组内滚筒的数量为2时，前滚筒组上的前一滚筒与前二滚筒通过各自的前一、前二齿轮及两者间的前一辅助轮啮合在一起，后滚筒组上的后一滚筒与后二滚筒通过各自的后一、后二齿轮及两者间的后一辅助轮啮合在一起，前滚筒组上的前二滚筒与后滚筒组上的后一滚筒直接通过各自滚筒的前一、后一齿轮啮合在一起。所述的前滚筒组和后滚筒组的数量为3时，前滚筒组上的前一滚筒与前二滚筒通过各自的前一、前二齿轮及两者间的前一辅助轮啮合在一起，前滚筒组上的前二滚筒与前三滚筒通过各自的前二、前三齿轮及两者间的前二辅助轮啮合在一起，后滚筒组上的后一滚筒与后二滚筒通过各自的后一、后二齿轮及两者间的后一辅助轮啮合在一起，后滚筒组上的后二滚筒与后三滚筒通过各自的后二、后三齿轮及两者间的后二辅助轮啮合在一起，前滚筒组上的前三滚筒与后滚筒组上的后一滚筒直接通过各自滚筒的前三、后一齿轮啮合在一起。所述的前滚筒组和后滚筒组中的每个滚筒上面的缠绕钢丝绳的数量相同，为1～3根。所述的上天轮系和下天轮系内的上下天轮组的天轮数量与后滚筒组和前滚筒组相应的滚筒上的缠绕钢丝绳的数量一致，每一个天轮与相应的钢丝绳缠绕滚筒区的中心线对齐。所述的上天轮系上的上天轮组与后滚筒组的滚筒相对应，下天轮系上的下天轮组与前滚筒组的滚筒相对应。所述上天轮系设置在最上前方，下天轮系设置在上天轮系的下后方，上下天轮系中的上下天轮组依次从最上前方往下后方设置。使用上述深立井多绳缠绕提升机的缠绕方法：当前提升钢丝绳提升时，后驱动电机组驱动后滚筒组的滚筒顺时针转动，使后滚筒组上的前提升钢丝绳缠绕在滚筒上，前提升钢丝绳绕过上天轮系带动前提升容器上升；前驱动电机组驱动前滚筒组的滚筒逆时针转动，使前滚筒组上的后提升钢丝绳向外放出，后提升钢丝绳绕过下天轮系带动后提升容器下放。当前提升钢丝绳下放时，后驱动电机组驱动后滚筒组的滚筒逆时针转动，使后滚筒组上的前提升钢丝绳向外放出，前提升钢丝绳绕过上天轮系带动前提升容器下放；前驱动电机组驱动前滚筒组的滚筒顺转动，使前滚筒组上的后提升钢丝绳缠绕在滚筒上，后提升钢丝绳绕过下天轮系带动后提升容器下放。有益效果：本专利技术包括上天轮系和下天轮系和由驱动电机，前、后滚筒组组成的驱动系统,前、后滚筒组上的滚筒与上、下天轮系的上下天轮组通过钢丝绳缠绕连接在一起，前、后滚筒组的各个滚筒两侧设置有齿轮和电机，前、后滚筒组上的滚筒分别通过各自的齿轮及两两滚筒间的辅助轮相互啮合在一起，前、后滚筒组通过相邻两个滚筒的齿轮将两组啮合在一起。缠绕时，前、后滚筒组的滚筒上的电机驱动滚筒绕相反方向转动，两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的钢丝绳绕过上下天轮系进行提升,其主要优点包括如下：(1)将滚筒并排布置，减小了滚筒缠绕钢丝绳与天轮的绳偏角，减少了提升钢丝绳与天轮的磨损，增加了钢丝绳的使用寿命；(2)将前后滚筒组的滚筒并排布置多个，增加了提升钢丝绳的数量，减少了提升钢丝绳的直径以及滚筒的直径，克服了滚筒大转动惯量的缺点，提高了提升钢丝绳的型号选择性和增加了提升钢丝绳的使用寿命；(3)各个滚筒采用齿轮啮合，提高了滚筒的同步性，增强了提升的稳定性；(4)各个滚筒两侧增加电机，提高了电机的数量，降低了每个电机的功率，减少了电机成本。(5)缠绕钢丝绳均采用上出绳的方式，保证了各根提升钢丝绳的同向弯曲，增加了提升钢丝绳的使用寿命。附图说明图1是本专利技术的前后滚筒组的滚筒数量为2的结构示意图；图2是本专利技术的前后滚筒组的滚筒数量为2的结构相对位置示意图；图3是本专利技术的前后滚筒组的滚筒数量为1的结构示意图；图4是本专利技术的前后滚筒组的滚筒数量为1的结构相对位置示意图；图5是本专利技术的前后滚筒组的滚筒数量为3的结构示意图；图6是本专利技术的前后滚筒组的滚筒数量为3的结构相对位置示意图；图7本专利技术的前后滚筒组的滚筒数量为2时电机组的布置位置图；图8本专利技术的前后滚筒组的滚筒数量为2时滚筒组的布置位置图；图9是本专利技术滚筒上缠绕一根钢丝绳时天轮与滚筒的对应形式；图10是本专利技术滚筒上缠绕一根钢丝绳时天轮与滚筒的对应形式；图11是本专利技术滚筒上缠绕一根钢丝绳时天轮与滚筒的对应形式。图中：1、上天轮系；1-1、上天轮组一；1-2、上天轮组二；2、前提升钢丝绳；2-1、前钢丝绳一；2-2、前钢丝绳二；3、下天轮系；3-1、下天轮组一；3-2、-下天轮组二；4、后提升钢丝绳；4-1、后钢丝绳一；4-2、后钢丝绳二；5、前驱动电机组；5-1、前驱动电机一；5-2、前驱动电机二；6、联轴器；7、前轴组；8、前齿轮组；8-1、前齿轮一；8-2、前齿轮二；8-3、前齿轮三；9、前驱动滚筒组；9-1、前滚筒一；9-2、前滚筒二；10、后驱动滚筒组；10-1、后滚筒一；10-2、后滚筒二；11、后轴组；12、制动盘；13、制动闸；14-1、后辅助轮一；14-2、后辅助轮二；15-1、前辅助轮一；15-2、前辅助轮二；16、后驱动电机组；16-1、后驱动电机一；16-2、-后驱动电机二；17、后齿轮组；17-1、后齿轮一；17-2、后齿轮二；17-3、前齿轮三；18、后提升容器；19、前提升容器。具体实施方式下面结合附图中的实施例对本专利技术作进一步描述：实施例1、如图1和2所示，本专利技术的深立井多绳缠绕提升机，主要由设在井口上方的天轮系、驱动系统，驱动系统控制绕过天轮与提升容器相连的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深立井多绳缠绕提升机，包括设在井口上方的天轮系、驱动系统，其特征在于：所述的天轮系包括上天轮系(1)和下天轮系(3)；所述的驱动系统包括前驱动电机组(5)、后驱动电机组(16)、前滚筒组(9)和后滚筒组(10)，前滚筒组(9)和后滚筒组(10)里面的滚筒并排在一起，前后对齐布置，前后滚筒组的滚筒的两侧分别设置有齿轮，两侧齿轮分别经前提升钢丝绳(2)和后提升钢丝绳(4)与设在滚筒两侧的前、后驱动电机组(5、16)的电机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种深立井多绳缠绕提升机，包括设在井口上方的天轮系、驱动系统，其特征在于：所述的天轮系包括上天轮系(1)和下天轮系(3)；所述的驱动系统包括前驱动电机组(5)、后驱动电机组(16)、前滚筒组(9)和后滚筒组(10)，前滚筒组(9)和后滚筒组(10)里面的滚筒并排在一起，前后对齐布置，前后滚筒组的滚筒的两侧分别设置有齿轮，两侧齿轮分别经前提升钢丝绳(2)和后提升钢丝绳(4)与设在滚筒两侧的前、后驱动电机组(5、16)的电机相连接。2.根据权利要求1所述的一种深立井多绳缠绕提升机，其特征在于：所述的前滚筒组(9)和后滚筒组(10)的滚筒数量相同，为1～3个。3.根据权利要求1或2所述的一种深立井多绳缠绕提升机，其特征在于：所述的前滚筒组(9)和后滚筒组(10)内滚筒的数量为1时，前滚筒组(9)上的前一滚筒(9-1)与后滚筒组(10)上的后一滚筒(10-1)通过各自的前一齿轮(8-1)、后一齿轮(17-1)啮合在一起。4.根据权利要求1或2所述的一种深立井多绳缠绕提升机，其特征在于：所述的前滚筒组(9)和后滚筒组(10)内滚筒的数量为2时，前滚筒组(9)上的前一滚筒(9-1)与前二滚筒(9-2)通过各自的前一(8-1)、前二齿轮(8-2)及两者间的前一辅助轮(15-1)啮合在一起，后滚筒组(10)上的后一滚筒(10-1)与后二滚筒(10-2)通过各自的后一(17-1)、后二齿轮(17-2)及两者间的后一辅助轮(14-1)啮合在一起，前滚筒组(9)上的前二滚筒(9-2)与后滚筒组(10)上的后一滚筒(10-1)直接通过各自滚筒的前一(8-2)、后一齿轮(17-1)啮合在一起。5.根据权利要求1或3所述的一种深立井多绳缠绕提升机，其特征在于：所述的前滚筒组(9)和后滚筒组(10)的数量为3时，前滚筒组(9)上的前一滚筒(9-1)与前二滚筒(9-2)通过各自的前一(8-1)、前二齿轮(8-2)及两者间的前一辅助轮(15-1)啮合在一起，前滚筒组(9)上的前二滚筒(9-2)与前三滚筒(9-3)通过各自的前二(8-2)、前三齿轮(8-3)及两者间的前二辅助轮(15-2)啮合在一起，后滚筒组(10)上的后一滚筒(10-1)与后二滚筒(10-2)通过各自的后一(17-1)、后二齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国华，白迎东，朱真才，彭维红，花纯利，周公博，彭玉兴，李伟，冯世哲，刘善增，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32