堆垛垂直升降导轨结构制造技术

本实用新型专利技术公布了一种堆垛垂直升降导轨结构，第一导轨和第二导轨相对垂直平行固定设置在第一立柱上，第三导轨和第四导轨相对垂直平行固定设置在第二立柱上；载货台的左侧面固定设有第一滚轮组件和第二滚轮组件，载货台的右侧面固定设有第三滚轮组件和第四滚轮组件；载货台通过四个滚轮组件相对四个导轨垂直上下移动。本案的垂直升降导轨结构，在每根立柱上设置两条导轨，总共设置四条导轨，这样载货台的每一个侧面均有两个连接点与导轨连接，增加了载货台的承重量。同时载货台在同一平面内有四个连接点与导轨固定连接，相比传统载货台同一平面内只有两个连接点与导轨固定连接而言，具有本案垂直升降导轨结构的载货台被提升过程中，运行更加平稳。

Stacking vertical lifting guide rail structure

The utility model discloses a stacker vertical lifting guide rail structure, the first and second rails relative vertical parallel fixed is arranged in the first column, the third and fourth rails are arranged in second parallel vertical column on the left side; loading platform is fixedly provided with a first roller assembly and second roller assembly, the right side of the loading platform fixed with third components and fourth roller roller assembly; loading platform through four wheel assembly relative four rail vertical moving up and down. The vertical lifting guide rail structure in the case, set the two guide rails in each column, set a total of four guide rails, so that each side of the cargo platform two is connected with the rail connection, increase the bearing capacity of the loading platform. At the same time, the cargo platform in the same plane with four points of connection is fixedly connected with a guide track, compared to the traditional cargo platform the same plane only two is connected with the guide rail is fixedly connected with the loading platform, vertical lifting guide rail structure is in the process of ascension, run more smoothly.

【技术实现步骤摘要】
堆垛垂直升降导轨结构
本技术涉及搬运机械
，尤其涉及一种堆垛垂直升降导轨结构。
技术介绍
在自动化立体仓库系统中，堆垛机被广泛的使用，用于将货物从货库中去除或放入。在堆垛机取放货物的运行过程中，做水平和升降移动以到达需要存放货物的位置。现有的堆垛机载货台在升降导轨上做垂直升降移动，需要设置导向装置来限制载货台在水平横向、水平纵向的晃动。现有的堆垛机载货台的导向装置包括：沿升降导轨对称设置于载货台机架两侧的上部的上导轮组和下部的下导轮组。但现有技术的导轮组在滚动过程中摩擦力较大，并且导轮座的结构复杂，成本高，安装与维修困难，同时还是存在晃动的问题。并且现有技术的堆垛机一般采用两条导轨来运输载货台，在运输过程中会存在严重晃动的问题，同时还存在载货量不大，存在安全隐患等问题。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种载货量大且载货台运行稳定的堆垛垂直升降导轨结构。为了实现上述目的，本技术提供了一种堆垛垂直升降导轨结构，包括载货台、第一立柱、第二立柱、第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨；所述第一立柱与第二立柱相对固定设置在堆垛机的下梁上；所述第一导轨和第二导轨相对平行、垂直地固定设置在第一立柱上，所述第三导轨和第四导轨相对平行、垂直地固定设置在第二立柱上；所述载货台上的左侧面上固定设有第一滚轮组件和第二滚轮组件，载货台的右侧面上固定设有第三滚轮组件和第四滚轮组件；所述第一滚轮组件抵靠在第一导轨中，第二滚轮组件抵靠在第二导轨中，第三滚轮组件抵靠在第三导轨中，第四滚轮组件抵靠在第四导轨中；载货台通过第一滚轮组件、第二滚轮组件、第三滚轮组件和第四滚轮组件，相对第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨垂直上下移动。其中，所述第一滚轮组件或第二滚轮组件或第三滚轮组件或第四滚轮组件包括上滚轮组件和下滚轮组件；所述上滚轮组件位于下滚轮组件的上方，且上滚轮组件与下滚轮组件并列垂直固定设置在载货台侧面上，且上滚轮组件与下滚轮组件分别对应抵靠在第一导轨或第二导轨或第三导轨或第四导轨中。其中，所述上滚轮组件或下滚轮组件包括侧向导向轮组件和垂直导向轮组件；所述侧向导向轮组件和垂直导向轮组件均固定设置在载货台的侧面；所述第一导轨或第二导轨或第三导轨或第四导轨与载货台侧面正对的方向开设正导轨，所述第一导轨或第二导轨或第三导轨或第四导轨与载货台侧面测对的方向开设侧导轨；所述垂直导向轮组件与正导轨连接，所述侧向导向轮组件与侧导轨连接，所述垂直导向轮组件的中心线垂直于所述侧向导向轮组件的中心线。其中，所述垂直导向轮组件包括第一导轮支架、第一导向轮、第一导轮安装板和第一注油嘴；所述第一导轮支架与载货台的侧面固定连接，所述第一导轮安装板与第一导轮支架固定连接，所述第一导轮安装板的一侧设有第一注油嘴，所述第一导向轮安装板的另一侧与第一导向轮固定连接，所述第一导向轮抵靠在正导轨中。其中，所述侧向导向轮组件包括第二导轮支架、第二导向轮、第二导轮安装板和第二注油嘴；所述第二导轮支架与载货台的侧面固定连接，所述第二导轮安装板与第二导轮支架固定连接，所述第二导轮安装板的一侧设有第二注油嘴，所述第二导向轮安装板的另一侧与第二导向轮固定连接，所述第二导向轮抵靠在侧导轨中。其中，第一立柱为方形钢管立柱，且第一立柱的底端通过法兰和高强度螺栓与堆垛机的下梁固定连接；所述第二立柱为方形钢管立柱，且第二立柱的底端通过法兰和高强度螺栓与堆垛机的下梁固定连接。其中，还包括夹钳装置，所述夹钳装置与载货台的侧面固定连接；所述夹钳装置包括杠杆式保护连杆机构、楔形块和夹钳，所述杠杆式保护连接机构与堆垛机的升降吊绳连接，所述杠杆式保护连杆机构与所述夹钳连接，所述楔形块固定在所述载货台的侧面，且楔形块与夹钳将第一导轨或第二导轨或第三导轨或第四导轨夹在中间。本技术的有益效果是：与现有技术的双立柱堆垛机的两条升降导轨结构而言，本技术的垂直升降导轨结构，在每根立柱上设置两条导轨，总共设置四条导轨，这样载货台的每一个侧面均有两个连接点与导轨连接，增加了载货台的承重量。同时载货台的四个连接点与导轨固定连接，相比传统载货台只有两个连接点与导轨固定连接而言，具有本技术垂直升降导轨结构的载货台被提升过程中，运行更加平稳。附图说明图1为本技术堆垛垂直升降导轨结构正面结构示意图；图2为本技术堆垛垂直升降导轨结构竖直平面结构示意图；图3为本技术堆垛垂直升降导轨结构的结构示意图；图4为本技术堆垛垂直升降导轨结构水平平面结构示意图；图5为本技术垂直导向轮组件和侧向导向轮组件的安装示意图；图6为本技术堆侧向导向轮组件的结构示意图；图7为本技术堆垂直导向轮组件的结构示意图。主要元件符号说明如下：1、载货台2、第一立柱3、第二立柱4、第一导轨5、第二导轨6、第三导轨7、第四导轨8、下梁9、第一滚轮组件10、第二滚轮组件11、第三滚轮组件12、第四滚轮组件13、上滚轮组件14、下滚轮组件15、侧向导向轮组件16、垂直导向轮组件161、第一导轮支架162、第一导向轮163、第一导轮安装板164、第一注油嘴165、第一润滑沟槽151、第二导轮支架152、第二导向轮153、第二导轮安装板154、第二注油嘴155、第二润滑沟槽。具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地说明。请参阅图1，一种堆垛垂直升降导轨结构，包括载货台1、第一立柱2、第二立柱3、第一导轨4、第二导轨5、第三导轨6和第四导轨7；第一立柱2与第二立柱3相对固定设置在堆垛机的下梁8上；第一导轨4和第二导轨5相对平行、垂直地固定设置在第一立柱2上，第三导轨6和第四导轨7相对平行、垂直地固定设置在第二立柱3上；载货台1上的左侧面上固定设有第一滚轮组件9和第二滚轮组件10，载货台1的右侧面上固定设有第三滚轮组件11和第四滚轮组件12；第一滚轮组件9抵靠在第一导轨4中，第二滚轮组件10抵靠在第二导轨5中，第三滚轮组件11抵靠在第三导轨6中，第四滚轮组件12抵靠在第四导轨7中；载货台1通过第一滚轮组件9、第二滚轮组件10、第三滚轮组件11和第四滚轮组件12，相对第一导轨4、第二导轨5、第三导轨6和第四导轨7垂直上下移动。本技术的垂直升降导轨结构，在每根立柱上设置两条导轨，总共设置四条导轨，这样载货台1的每一个侧面均有两个连接点与导轨连接，增加了载货台1的承重量。同时载货台1的四个连接点与导轨固定连接，相比传统载货台只有两个连接点与导轨固定连接而言，具有本技术垂直升降导轨结构的载货台被提升过程中，运行更加平稳。第一滚轮组件9或第二滚轮组件10或第三滚轮组件11或第四滚轮组件12包括上滚轮组件13和下滚轮组件14；上滚轮组件13位于下滚轮组件14的上方，且上滚轮组件13与下滚轮组件14并列垂直固定设置在载货台1侧面上，且上滚轮组件13与下滚轮组件14分别对应抵靠在第一导轨4或第二导轨5或第三导轨6或第四导轨7中。上滚轮组件13或下滚轮组件14包括侧向导向轮组件15和垂直导向轮组件16；侧向导向轮组件15和垂直导向轮组件16均固定设置在载货台1的侧面。第一导轨4或第二导轨5或第三导轨6或第四导轨7与载货台1侧面正对的方向开设正导轨，第一导轨4或第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆垛垂直升降导轨结构，其特征在于，包括载货台、第一立柱、第二立柱、第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨；所述第一立柱与第二立柱相对固定设置在堆垛机的下梁上；所述第一导轨和第二导轨相对平行、垂直地固定设置在第一立柱上，所述第三导轨和第四导轨相对平行、垂直地固定设置在第二立柱上；所述载货台上的左侧面上固定设有第一滚轮组件和第二滚轮组件，载货台的右侧面上固定设有第三滚轮组件和第四滚轮组件；所述第一滚轮组件抵靠在第一导轨中，第二滚轮组件抵靠在第二导轨中，第三滚轮组件抵靠在第三导轨中，第四滚轮组件抵靠在第四导轨中；载货台通过第一滚轮组件、第二滚轮组件、第三滚轮组件和第四滚轮组件，相对第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨垂直上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛垂直升降导轨结构，其特征在于，包括载货台、第一立柱、第二立柱、第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨；所述第一立柱与第二立柱相对固定设置在堆垛机的下梁上；所述第一导轨和第二导轨相对平行、垂直地固定设置在第一立柱上，所述第三导轨和第四导轨相对平行、垂直地固定设置在第二立柱上；所述载货台上的左侧面上固定设有第一滚轮组件和第二滚轮组件，载货台的右侧面上固定设有第三滚轮组件和第四滚轮组件；所述第一滚轮组件抵靠在第一导轨中，第二滚轮组件抵靠在第二导轨中，第三滚轮组件抵靠在第三导轨中，第四滚轮组件抵靠在第四导轨中；载货台通过第一滚轮组件、第二滚轮组件、第三滚轮组件和第四滚轮组件，相对第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨垂直上下移动。2.根据权利要求1所述的堆垛垂直升降导轨结构，其特征在于，所述第一滚轮组件或第二滚轮组件或第三滚轮组件或第四滚轮组件包括上滚轮组件和下滚轮组件；所述上滚轮组件位于下滚轮组件的上方，且上滚轮组件与下滚轮组件并列垂直固定设置在载货台侧面上，且上滚轮组件与下滚轮组件分别对应抵靠在第一导轨或第二导轨或第三导轨或第四导轨中。3.根据权利要求2所述的堆垛垂直升降导轨结构，其特征在于，所述上滚轮组件或下滚轮组件包括侧向导向轮组件和垂直导向轮组件；所述侧向导向轮组件和垂直导向轮组件均固定设置在载货台的侧面；所述第一导轨或第二导轨或第三导轨或第四导轨与载货台侧面正对的方向开设正导轨，所述第一导轨或第二导轨或第三导轨或第四导轨与载货台侧面测对的方向开设侧导轨；所述垂直导向轮组件与正导轨连接，所述侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆雪峰，田立全，刘国龙，崔光录，
申请(专利权)人：北京赛博飞思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11