The utility model discloses a vertical lifting structure of a single column stacker, which comprises an upright post, a driving motor, a synchronous pulley group, an annular synchronous belt and a loading platform. The utility model is a vertical moving parts warehouse equipment, and stacking machine, top shelf, rlease Taiwan, storage systems and other equipment supporting the use of the column space, will enhance the transmission structure design and installation inside the column space to reduce the use of synchronous belt, pulley, and the annular high torque synchronous belt drive, connect the whole structure and enhance the cargo platform, the lifting device has the advantages of compact structure, simple use, convenient installation, transmission speed, stable and reliable operation and low noise.
【技术实现步骤摘要】
单立柱堆垛机垂直提升结构
本技术涉及堆垛机设备
,尤其涉及一种单立柱堆垛机垂直提升结构。
技术介绍
堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机。它是一种仓库设备(见物料搬运机械),分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。传统堆垛机提升机构为安装在机架上的提升框架,沿着堆垛机的机架上、下移动,传送带一般安装在机架上(立柱外部),堆垛机在运作时,需要多组滑轮组或同步带轮组,作为运行主动(带)轮和被动(带)轮,换向(带)轮,起升(带)轮等,协同进行载货台在垂直方向上运动,其结构复杂,安装困难,使用繁琐。另外,传统传送带一般采用链条或钢丝绳,链条传动会产生链条的震动和较大的噪声,降低堆垛机的整体性能。而且,由于链条长期使用磨损后将伸长,需要经常对其进行张紧处理,不然就很容易发生脱齿的事故。钢丝绳经常采取加大卷筒直径或采取钢丝绳多层卷绕的方式来满足起升高度要求。这就导致减速电机的输出转矩和制动力矩增大,成本上升,且钢丝绳多层卷绕既容易造成卷绕乱绳,又会加剧钢丝绳的磨损。还要求要经常保养润滑,维护要求比较高。综上所述,在堆垛机传统的提升结构方式是有待改善的。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处,本技术提供一种堆垛机垂直提升结构,能够改善单立柱堆垛机提升机构的结构,使用更少同步带轮组,使得其结构紧凑,安装简单,使用方便,传 ...
【技术保护点】
一种堆垛机垂直提升结构,其特征在于,包括立柱、同步带轮组、环形同步带、驱动电机和载货台;所述立柱是空心结构的;所述驱动电机驱动同步带轮组与连接的环形同步带的运转,所述环形同步带采用高扭矩同步带,所述载货台上通过其设有第一固定部位和第二固定部位连接环形同步带,随着环形同步带做垂直运动。
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机垂直提升结构,其特征在于,包括立柱、同步带轮组、环形同步带、驱动电机和载货台;所述立柱是空心结构的;所述驱动电机驱动同步带轮组与连接的环形同步带的运转,所述环形同步带采用高扭矩同步带,所述载货台上通过其设有第一固定部位和第二固定部位连接环形同步带,随着环形同步带做垂直运动。2.根据权利要求1所述的堆垛机垂直提升结构,其特征在于,所述同步带轮组包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带张紧轮,所述同步带张紧轮安装在驱动电机上,环形同步带内表面套接在第一同步带轮、第二同步带轮和同步带张紧轮上,通过环形同步带带动第一同步带轮和第二同步带轮。3.根据权利要求2所述的堆垛机垂直提升结构,其特征在于,所述同步带轮组还包括用于换向的第三同步带轮;所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:穆雪峰,田立全,刘国龙,崔光录,
申请(专利权)人:北京赛博飞思科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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