准确定位码放机械手制造技术

本发明专利技术提供准确定位码放机械手，包括机架，机架上设有机械手臂支架、转向装置，机械手臂支架与转向装置通过第一气缸相连接，转向装置上连接设有机械手装置，机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与前机械臂相连接的搬运机械手，机械手装置设置在传送装置两侧，传送装置上设置有RFID扫描装置，RFID扫描装置用于扫描包裹上的RFID信息，传送装置向传动件、纵向传动件以及升降气缸，机械手抓取装置通过抓取底座设置在横向传动件与纵向传动件上。本发明专利技术的有益效果是：本装置使用方便、保证货品堆放码送放置的准确。

Accurate positioning of stacking manipulator

The present invention provides accurate positioning of stacking manipulator, which comprises a machine frame, the machine frame is provided with a mechanical arm bracket, steering device, mechanical arm bracket and the steering device is connected by a first cylinder, the steering device is connected with a manipulator, manipulator device comprises a first fixing shaft is connected with the front arm, arm, and the second manipulator is connected with the front arm fixing shaft, the manipulator device is arranged on both sides of the conveying device, transmission device is arranged on the RFID scan device, RFID scanning device for scanning the package of RFID information transmission device to the transmission parts, transmission parts and vertical lifting cylinder, a manipulator device is arranged in the the transverse and longitudinal transmission parts transmission parts by grasping base. The invention has the advantages that the device is convenient to use and ensures the accurate delivery and placing of the goods.

【技术实现步骤摘要】
准确定位码放机械手
本专利技术涉及货物运输领域，更具体地说涉及一种准确定位码放机械手。
技术介绍
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。在日常工作中，包裹需要被分别配送到不同的目标区域，通常情况下机械手通过上下方向和左右方向的直线运动，来完成包裹的位置移动，这样就会浪费大量的时间，并且放置准确率低，为此迫切需要一种新的搬动方式来解决这一难题。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的不足，提供了一种准确定位码放机械手，放置准确、使用方便。本专利技术的目的通过下述技术方案予以实现。准确定位码放机械手，包括机架，所述机架上设有机械手臂支架、转向装置，所述机械手臂支架与所述转向装置通过第一气缸相连接，所述转向装置上连接设有机械手装置，所述机械手装置与第二气缸相连接，所述机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与所述前机械臂相连接的搬运机械手，所述机械手装置设置在传送装置两侧，所述传送装置上设置有所述RFID扫描装置，所述RFID扫描装置用于扫描包裹上的RFID信息，所述传送装置包括传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在所述传动架顶端的四角上分别设置有所述固定连接件，在所述固定连接件一端设置有所述升降气缸，所述升降气缸用于控制所述固定连接件的升降，在所述传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道均采用“凸”型结构，所述横向传动件通过所述横向轨道设置在所述传动架上，所述纵向传动件通过所述纵向轨道设置在所述传动架上，所述横向传动件与所述纵向传动件与所述传动架相接触处采用“工”型结构，所述机械手抓取装置通过抓取底座设置在所述横向传动件与所述纵向传动件上。所述机械手臂支架包括支撑杆、支座、平衡杆，所述支撑杆的底端设有所述支座，所述支撑杆的顶端设有所述平衡杆，所述平衡杆上设有重量托，所述转向装置包括管状转向轴、管状外管，所述管状外管设置于所述管状转向轴的外侧。所述搬运机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，所述大臂的一端与转盘相连接，所述转盘设置于所述前机械臂的下端，所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接，所述收缩杆与液压缸相连接，所述收缩杆的两端分别设有支撑架，所述支撑架上设有所述抓取钳。所述抓取钳包括卡爪支架、连接杆、卡爪，所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接，所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。所述卡爪的两侧均设有红外感应器。所述卡爪的两侧均设有红外感应器本专利技术的有益效果为：机械手臂支架保障了搬运机械手的在工作时候的平稳；转盘可360°旋转，机械手可360°旋转的设计满足夹持物体的各个角度；收缩杆可调节机械手抓取的范围，机械手可以在最大范围内捡取货物；支撑架保障卡爪抓取时候的平稳性，卡爪工作时可以根据货物大小进行调节作业，保证货品堆放码送的准确率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；具体实施方式下面通过具体的实施例对本专利技术的技术方案作进一步的说明。实施例1准确定位码放机械手，包括机架，所述机架上设有机械手臂支架、转向装置，所述机械手臂支架与所述转向装置通过第一气缸相连接，所述转向装置上连接设有机械手装置，所述机械手装置与第二气缸相连接，所述机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与所述前机械臂相连接的搬运机械手，所述机械手装置设置在传送装置两侧，所述传送装置上设置有所述RFID扫描装置，所述RFID扫描装置用于扫描包裹上的RFID信息，所述传送装置包括传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在所述传动架顶端的四角上分别设置有所述固定连接件，在所述固定连接件一端设置有所述升降气缸，所述升降气缸用于控制所述固定连接件的升降，在所述传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道均采用“凸”型结构，所述横向传动件通过所述横向轨道设置在所述传动架上，所述纵向传动件通过所述纵向轨道设置在所述传动架上，所述横向传动件与所述纵向传动件与所述传动架相接触处采用“工”型结构，所述机械手抓取装置通过抓取底座设置在所述横向传动件与所述纵向传动件上。实施例2准确定位码放机械手，包括机架，所述机架上设有机械手臂支架、转向装置，所述机械手臂支架与所述转向装置通过第一气缸相连接，所述转向装置上连接设有机械手装置，所述机械手装置与第二气缸相连接，所述机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与所述前机械臂相连接的搬运机械手，所述机械手装置设置在传送装置两侧，所述传送装置上设置有所述RFID扫描装置，所述RFID扫描装置用于扫描包裹上的RFID信息，所述传送装置包括传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在所述传动架顶端的四角上分别设置有所述固定连接件，在所述固定连接件一端设置有所述升降气缸，所述升降气缸用于控制所述固定连接件的升降，在所述传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道均采用“凸”型结构，所述横向传动件通过所述横向轨道设置在所述传动架上，所述纵向传动件通过所述纵向轨道设置在所述传动架上，所述横向传动件与所述纵向传动件与所述传动架相接触处采用“工”型结构，所述机械手抓取装置通过抓取底座设置在所述横向传动件与所述纵向传动件上，所述机械手臂支架包括支撑杆、支座、平衡杆，所述支撑杆的底端设有所述支座，所述支撑杆的顶端设有所述平衡杆，所述平衡杆上设有重量托，所述转向装置包括管状转向轴、管状外管，所述管状外管设置于所述管状转向轴的外侧。实施例3准确定位码放机械手，包括机架，所述机架上设有机械手臂支架、转向装置，所述机械手臂支架与所述转向装置通过第一气缸相连接，所述转向装置上连接设有机械手装置，所述机械手装置与第二气缸相连接，所述机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与所述前机械臂相连接的搬运机械手，所述机械手装置设置在传送装置两侧，所述传送装置上设置有所述RFID扫描装置，所述RFID扫描装置用于扫描包裹上的RFID信息，所述传送装置包括传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在所述传动架顶端的四角上分别设置有所述固定连接件，在所述固定连接件一端设置有所述升降气缸，所述升降气缸用于控制所述固定连接件的升降，在所述传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道均采用“凸”型结构，所述横向传动件通过所述横向轨道设置在所述传动架上，所述纵向传动件通过所述纵向轨道设置在所述传动架上，所述横向传动件与所述纵向传动件与所述传动架相接触处采用“工”型结构，所述机械手抓取装置通过抓取底座设置在所述横向传动件与所述纵向传动件上，所述机械手臂支架包括支撑杆、支座、平衡杆，所述支撑杆的底端设有所述支座，所述支撑杆的顶端设有所述平衡杆，所述平衡杆上设有重量托，所述转向装置包括管状转向轴、管状外管，所述管状外管设置于所述管状转向轴的外侧，所述搬运机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，所述大臂的一端与转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
准确定位码放机械手，其特征在于：包括机架，所述机架上设有机械手臂支架、转向装置，所述机械手臂支架与所述转向装置通过第一气缸相连接，所述转向装置上连接设有机械手装置，所述机械手装置与第二气缸相连接，所述机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与所述前机械臂相连接的搬运机械手，所述机械手装置设置在传送装置两侧，所述传送装置上设置有所述RFID扫描装置，所述RFID扫描装置用于扫描包裹上的RFID信息，所述传送装置包括传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在所述传动架顶端的四角上分别设置有所述固定连接件，在所述固定连接件一端设置有所述升降气缸，所述升降气缸用于控制所述固定连接件的升降，在所述传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道均采用“凸”型结构，所述横向传动件通过所述横向轨道设置在所述传动架上，所述纵向传动件通过所述纵向轨道设置在所述传动架上，所述横向传动件与所述纵向传动件与所述传动架相接触处采用“工”型结构，所述机械手抓取装置通过抓取底座设置在所述横向传动件与所述纵向传动件上。

【技术特征摘要】
1.准确定位码放机械手，其特征在于：包括机架，所述机架上设有机械手臂支架、转向装置，所述机械手臂支架与所述转向装置通过第一气缸相连接，所述转向装置上连接设有机械手装置，所述机械手装置与第二气缸相连接，所述机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与所述前机械臂相连接的搬运机械手，所述机械手装置设置在传送装置两侧，所述传送装置上设置有所述RFID扫描装置，所述RFID扫描装置用于扫描包裹上的RFID信息，所述传送装置包括传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在所述传动架顶端的四角上分别设置有所述固定连接件，在所述固定连接件一端设置有所述升降气缸，所述升降气缸用于控制所述固定连接件的升降，在所述传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道均采用“凸”型结构，所述横向传动件通过所述横向轨道设置在所述传动架上，所述纵向传动件通过所述纵向轨道设置在所述传动架上，所述横向传动件与所述纵向传动件与所述传动架相接触处采用“工”型结...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏健，郁子文，
申请(专利权)人：天津恒德玛达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12