The invention discloses a multilayer PCB material automatic stacking device, which comprises a base, a column, a first servo motor, gear, slewing bearing, disk worktable, feed assembly, joint manipulator, sucker, door frame, a first cylinder, a hanging plate, an elastic pin, second servo motor, feed screw, nut, Para the first component, controller, controller to control the servo motor to drive the rotary bearing to rotate through a gear to drive the disk table movement to the set position, joint manipulator by suction plate into the raw material contraposition component for aligning with the second servo motor drives to hang down below the alignment assembly moves through the screw, the first cylinder pushes the hanging plate with elastic pin down, until the elastic pin through the material plate into the positioning hole, repeat the action until the completion of stacking. The utility model has the advantages of simple structure, automatic stacking of multilayer plates, greatly reducing labor intensity of operators, improving production efficiency, and accurate and reliable contraposition.
【技术实现步骤摘要】
一种多层PCB板原料自动叠放装置
本专利技术涉及一种PCB辅助生产装置,尤其涉及一种多层PCB板原料自动叠放装置。
技术介绍
PCB(PrintedCircuitBoard),中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体,印制板从单层发展到双面、多层和挠性,并且仍旧保持着各自的发展趋势,由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展,不断缩小体积、减少成本、提高性能,使得印制板在未来电子设备的发展工程中,仍然保持着强大的生命力。多层PCB板是由多层原料板通过热压成型,在热压工序之前,需要先将多层原料板进行对位,现有对位方法为:操作人员手工将原料板码齐,使用定位销插入原料板的定位孔内进行对齐叠放,该方法不仅效率低下,而且操作人员劳动强度大,易导致原料板的破损。鉴于以上缺陷,实有必要设计一种多层PCB板原料自动叠放装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于:提供一种多层PCB板原料自动叠放装置,来解决手动对齐叠放原料板导致的生产效率低下的问题。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:一种多层PCB板原料自动叠放装置,包括底座、立柱、第一伺服电机、齿轮、回转支承、圆盘工作台、供料组件、关节机械手、吸盘、门架、第一气缸、挂板、弹性销、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、对位组件、控制器,所述的立柱位于底座上端右侧,所述的立柱与底座螺纹相连,所述的第一伺服电机位于立柱外壁右侧,所述的第一伺服电机与立柱螺纹相连,所述的齿轮位于第一伺服电机上端,所述的齿轮与第一伺服电机键相连,所述的回转支承位于立柱上端且位 ...
【技术保护点】
一种多层PCB板原料自动叠放装置,包括底座,其特征在于还包括立柱、第一伺服电机、齿轮、回转支承、圆盘工作台、供料组件、关节机械手、吸盘、门架、第一气缸、挂板、弹性销、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、对位组件、控制器,所述的立柱位于底座上端右侧,所述的立柱与底座螺纹相连,所述的第一伺服电机位于立柱外壁右侧,所述的第一伺服电机与立柱螺纹相连,所述的齿轮位于第一伺服电机上端,所述的齿轮与第一伺服电机键相连,所述的回转支承位于立柱上端且位于齿轮左侧,所述的回转支承与立柱紧配相连且与齿轮啮合相连,所述的圆盘工作台位于回转支承上端,所述的圆盘工作台与回转支承螺纹相连,所述的供料组件位于圆盘工作台上端,所述的供料组件与圆盘工作台螺纹相连,所述的供料组件数量为若干件,均布于圆盘工作台,所述的关节机械手位于底座上端且位于圆盘工作台左侧,所述的关节机械手与底座螺纹相连且与圆盘工作台活动相连,所述的吸盘位于关节机械手一侧,所述的吸盘与关节机械手螺纹相连,所述的门架位于底座上端左侧,所述的门架与底座螺纹相连,所述的第一气缸位于门架内壁顶部,所述的第一气缸与门架螺纹相连,所述的挂板位于第一气缸底部,所述的挂板与第 ...
【技术特征摘要】
1.一种多层PCB板原料自动叠放装置,包括底座,其特征在于还包括立柱、第一伺服电机、齿轮、回转支承、圆盘工作台、供料组件、关节机械手、吸盘、门架、第一气缸、挂板、弹性销、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、对位组件、控制器,所述的立柱位于底座上端右侧,所述的立柱与底座螺纹相连,所述的第一伺服电机位于立柱外壁右侧,所述的第一伺服电机与立柱螺纹相连,所述的齿轮位于第一伺服电机上端,所述的齿轮与第一伺服电机键相连,所述的回转支承位于立柱上端且位于齿轮左侧,所述的回转支承与立柱紧配相连且与齿轮啮合相连,所述的圆盘工作台位于回转支承上端,所述的圆盘工作台与回转支承螺纹相连,所述的供料组件位于圆盘工作台上端,所述的供料组件与圆盘工作台螺纹相连,所述的供料组件数量为若干件,均布于圆盘工作台,所述的关节机械手位于底座上端且位于圆盘工作台左侧,所述的关节机械手与底座螺纹相连且与圆盘工作台活动相连,所述的吸盘位于关节机械手一侧,所述的吸盘与关节机械手螺纹相连,所述的门架位于底座上端左侧,所述的门架与底座螺纹相连,所述的第一气缸位于门架内壁顶部,所述的第一气缸与门架螺纹相连,所述的挂板位于第一气缸底部,所述的挂板与第一气缸螺纹相连,所述的弹性销位于挂板底部,所述的弹性销与挂板螺纹相连,所述的弹性销数量为若干件,对称布置于挂板,所述的第二伺服电机位于底座上端,所述的第二伺服电机与底座螺纹相连,所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于底座上端,所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与底座转动相连,所述的进给螺母位于丝杠外壁且位于底座上端,所述的进给螺母与丝杠螺纹相连且与底座滑动相连,所述的对位组件位于进给螺母顶部,所述的对位组件与...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋建芳,祝文,
申请(专利权)人:苏州市迪飞特电子有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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