一种多层PCB板原料自动叠放装置制造方法及图纸

技术编号:15779083 阅读:74 留言:0更新日期:2017-07-08 20:17
本发明专利技术公开了一种多层PCB板原料自动叠放装置,包括底座、立柱、第一伺服电机、齿轮、回转支承、圆盘工作台、供料组件、关节机械手、吸盘、门架、第一气缸、挂板、弹性销、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、对位组件、控制器,控制器控制第一伺服电机通过齿轮带动回转支承转动,从而带动圆盘工作台运动到设定位置,关节机械手通过吸盘将原料板放入对位组件上进行对位,随后第二伺服电机通过丝杠带动带动对位组件移动至挂板正下方,第一气缸推动挂板带弹性销下移,直到弹性销穿过原料板进入定位孔,重复上述动作,直到完成叠放。该装置结构简单,自动进行多层板叠放,大大降低操作人员劳动强度,提高生产效率,同时,对位精确可靠。

Automatic stacking device for multilayer PCB board raw material

The invention discloses a multilayer PCB material automatic stacking device, which comprises a base, a column, a first servo motor, gear, slewing bearing, disk worktable, feed assembly, joint manipulator, sucker, door frame, a first cylinder, a hanging plate, an elastic pin, second servo motor, feed screw, nut, Para the first component, controller, controller to control the servo motor to drive the rotary bearing to rotate through a gear to drive the disk table movement to the set position, joint manipulator by suction plate into the raw material contraposition component for aligning with the second servo motor drives to hang down below the alignment assembly moves through the screw, the first cylinder pushes the hanging plate with elastic pin down, until the elastic pin through the material plate into the positioning hole, repeat the action until the completion of stacking. The utility model has the advantages of simple structure, automatic stacking of multilayer plates, greatly reducing labor intensity of operators, improving production efficiency, and accurate and reliable contraposition.

【技术实现步骤摘要】
一种多层PCB板原料自动叠放装置
本专利技术涉及一种PCB辅助生产装置,尤其涉及一种多层PCB板原料自动叠放装置。
技术介绍
PCB(PrintedCircuitBoard),中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体,印制板从单层发展到双面、多层和挠性,并且仍旧保持着各自的发展趋势,由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展,不断缩小体积、减少成本、提高性能,使得印制板在未来电子设备的发展工程中,仍然保持着强大的生命力。多层PCB板是由多层原料板通过热压成型,在热压工序之前,需要先将多层原料板进行对位,现有对位方法为:操作人员手工将原料板码齐,使用定位销插入原料板的定位孔内进行对齐叠放,该方法不仅效率低下,而且操作人员劳动强度大,易导致原料板的破损。鉴于以上缺陷,实有必要设计一种多层PCB板原料自动叠放装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于:提供一种多层PCB板原料自动叠放装置,来解决手动对齐叠放原料板导致的生产效率低下的问题。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:一种多层PCB板原料自动叠放装置,包括底座、立柱、第一伺服电机、齿轮、回转支承、圆盘工作台、供料组件、关节机械手、吸盘、门架、第一气缸、挂板、弹性销、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、对位组件、控制器,所述的立柱位于底座上端右侧,所述的立柱与底座螺纹相连,所述的第一伺服电机位于立柱外壁右侧,所述的第一伺服电机与立柱螺纹相连,所述的齿轮位于第一伺服电机上端,所述的齿轮与第一伺服电机键相连,所述的回转支承位于立柱上端且位于齿轮左侧,所述的回转支承与立柱紧配相连且与齿轮啮合相连,所述的圆盘工作台位于回转支承上端,所述的圆盘工作台与回转支承螺纹相连,所述的供料组件位于圆盘工作台上端,所述的供料组件与圆盘工作台螺纹相连,所述的供料组件数量为若干件,均布于圆盘工作台,所述的关节机械手位于底座上端且位于圆盘工作台左侧,所述的关节机械手与底座螺纹相连且与圆盘工作台活动相连,所述的吸盘位于关节机械手一侧,所述的吸盘与关节机械手螺纹相连,所述的门架位于底座上端左侧,所述的门架与底座螺纹相连,所述的第一气缸位于门架内壁顶部,所述的第一气缸与门架螺纹相连,所述的挂板位于第一气缸底部,所述的挂板与第一气缸螺纹相连,所述的弹性销位于挂板底部,所述的弹性销与挂板螺纹相连,所述的弹性销数量为若干件,对称布置于挂板,所述的第二伺服电机位于底座上端,所述的第二伺服电机与底座螺纹相连,所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于底座上端,所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与底座转动相连,所述的进给螺母位于丝杠外壁且位于底座上端,所述的进给螺母与丝杠螺纹相连且与底座滑动相连,所述的对位组件位于进给螺母顶部,所述的对位组件与进给螺母螺纹相连,所述的控制器位于底座上端左侧,所述的控制器与底座螺纹相连。本专利技术进一步的改进如下:进一步的,所述的供料组件还包括料箱、伺服气缸、托板、弹性片,所述的料箱位于圆盘工作台上端,所述的料箱与圆盘工作台螺纹相连,所述的伺服气缸位于料箱内壁底部,所述的伺服气缸与料箱螺纹相连,所述的托板位于伺服气缸上端且位于料箱内壁,所述的托板与伺服气缸螺纹相连且与料箱滑动相连,所述的弹性片位于料箱内壁上端左右两侧,所述的弹性片与料箱螺纹相连,伺服气缸推动托板上移,从而完成原料板的进给,弹性片用于原料板的辅助分离。进一步的,所述的挂板还设有接近开关,所述的接近开关位于挂板底部中心处,所述的接近开关与挂板螺纹相连,接近开关触发时,第一气缸停止动作。进一步的,所述的弹性销还设有若干钢球,所述的钢球位于弹性销外壁下端,所述的钢球与弹性销弹性相连。进一步的,所述的对位组件还包括底板、限位框、第二气缸、推头,所述的底板位于进给螺母顶部,所述的底板与进给螺母螺纹相连,所述的限位框位于底板顶部中心处,所述的限位框与底板螺纹相连,所述的第二气缸位于底板顶部右下角,所述的第二气缸与底板螺纹相连,所述的推头位于底板顶部且位于第二气缸一侧,所述的推头与底板滑动相连且与第二气缸螺纹相连,第二气缸推动推头前移,从而推动原料板与限位框靠齐,使得原料板定位可靠。进一步的,所述的底板还设有若干定位孔,所述的定位孔贯穿底板,所述的定位孔对称布置于底板。进一步的,所述的第二气缸还设有调节螺母,所述的调节螺母与第二气缸螺纹相连。与现有技术相比,该多层PCB板原料自动叠放装置,工作时,将不同原料板放入若干供料组件内,控制器控制第一伺服电机通过齿轮带动回转支承转动,从而带动圆盘工作台运动到设定位置,关节机械手通过吸盘将原料板放入对位组件上进行对位,随后第二伺服电机通过丝杠带动进给螺母左移,从而带动对位组件移动至挂板正下方,此时,弹性销与定位孔同心,第一气缸推动挂板带弹性销下移,直到弹性销穿过原料板进入定位孔,钢球有效对原料板进行限位,防止其脱落,重复上述动作,直到完成多层板叠放。该装置结构简单,自动进行多层板叠放,大大降低操作人员劳动强度,提高生产效率,同时,对位精确可靠。附图说明图1示出本专利技术主视图图2示出本专利技术供料组件主视图图3示出本专利技术弹性销主视图图4示出本专利技术对位组件俯视图底座1立柱2第一伺服电机3齿轮4回转支承5圆盘工作台6供料组件7关节机械手8吸盘9门架10第一气缸11挂板12弹性销13第二伺服电机14丝杠15进给螺母16对位组件17控制器18料箱701伺服气缸702托板703弹性片704接近开关1201钢球1301底板1701限位框1702第二气缸1703推头1704定位孔1705调节螺母1706具体实施方式如图1、图2、图3、图4所示,一种多层PCB板原料自动叠放装置,包括底座1、立柱2、第一伺服电机3、齿轮4、回转支承5、圆盘工作台6、供料组件7、关节机械手8、吸盘9、门架10、第一气缸11、挂板12、弹性销13、第二伺服电机14、丝杠15、进给螺母16、对位组件17、控制器18,所述的立柱位2于底座1上端右侧,所述的立柱2与底座1螺纹相连,所述的第一伺服电机3位于立柱2外壁右侧,所述的第一伺服电机3与立柱2螺纹相连,所述的齿轮4位于第一伺服电机3上端,所述的齿轮4与第一伺服电机3键相连,所述的回转支承5位于立柱2上端且位于齿轮4左侧,所述的回转支承5与立柱2紧配相连且与齿轮4啮合相连,所述的圆盘工作台6位于回转支承5上端,所述的圆盘工作台6与回转支承5螺纹相连,所述的供料组件7位于圆盘工作台6上端,所述的供料组件7与圆盘工作台6螺纹相连,所述的供料组件7数量为若干件,均布于圆盘工作台6,所述的关节机械手8位于底座1上端且位于圆盘工作台6左侧,所述的关节机械手8与底座1螺纹相连且与圆盘工作台6活动相连,所述的吸盘9位于关节机械手8一侧,所述的吸盘9与关节机械手8螺纹相连,所述的门架10位于底座1上端左侧,所述的门架10与底座1螺纹相连,所述的第一气缸11位于门架10内壁顶部,所述的第一气缸11与门架10螺纹相连,所述的挂板12位于第一气缸11底部,所述的挂板12与第一气缸11螺纹相连,所述的弹性销13位于挂板12底部,所述的弹性销13与挂板12螺纹相连,所述的弹性销13数量为若干件,对称布置于挂板12,所述的第二伺服电机1本文档来自技高网...
一种多层PCB板原料自动叠放装置

【技术保护点】
一种多层PCB板原料自动叠放装置,包括底座,其特征在于还包括立柱、第一伺服电机、齿轮、回转支承、圆盘工作台、供料组件、关节机械手、吸盘、门架、第一气缸、挂板、弹性销、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、对位组件、控制器,所述的立柱位于底座上端右侧,所述的立柱与底座螺纹相连,所述的第一伺服电机位于立柱外壁右侧,所述的第一伺服电机与立柱螺纹相连,所述的齿轮位于第一伺服电机上端,所述的齿轮与第一伺服电机键相连,所述的回转支承位于立柱上端且位于齿轮左侧,所述的回转支承与立柱紧配相连且与齿轮啮合相连,所述的圆盘工作台位于回转支承上端,所述的圆盘工作台与回转支承螺纹相连,所述的供料组件位于圆盘工作台上端,所述的供料组件与圆盘工作台螺纹相连,所述的供料组件数量为若干件,均布于圆盘工作台,所述的关节机械手位于底座上端且位于圆盘工作台左侧,所述的关节机械手与底座螺纹相连且与圆盘工作台活动相连,所述的吸盘位于关节机械手一侧,所述的吸盘与关节机械手螺纹相连,所述的门架位于底座上端左侧,所述的门架与底座螺纹相连,所述的第一气缸位于门架内壁顶部,所述的第一气缸与门架螺纹相连,所述的挂板位于第一气缸底部,所述的挂板与第一气缸螺纹相连,所述的弹性销位于挂板底部,所述的弹性销与挂板螺纹相连,所述的弹性销数量为若干件,对称布置于挂板,所述的第二伺服电机位于底座上端,所述的第二伺服电机与底座螺纹相连,所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于底座上端,所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与底座转动相连,所述的进给螺母位于丝杠外壁且位于底座上端,所述的进给螺母与丝杠螺纹相连且与底座滑动相连,所述的对位组件位于进给螺母顶部,所述的对位组件与进给螺母螺纹相连,所述的控制器位于底座上端左侧,所述的控制器与底座螺纹相连。...

【技术特征摘要】
1.一种多层PCB板原料自动叠放装置,包括底座,其特征在于还包括立柱、第一伺服电机、齿轮、回转支承、圆盘工作台、供料组件、关节机械手、吸盘、门架、第一气缸、挂板、弹性销、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、对位组件、控制器,所述的立柱位于底座上端右侧,所述的立柱与底座螺纹相连,所述的第一伺服电机位于立柱外壁右侧,所述的第一伺服电机与立柱螺纹相连,所述的齿轮位于第一伺服电机上端,所述的齿轮与第一伺服电机键相连,所述的回转支承位于立柱上端且位于齿轮左侧,所述的回转支承与立柱紧配相连且与齿轮啮合相连,所述的圆盘工作台位于回转支承上端,所述的圆盘工作台与回转支承螺纹相连,所述的供料组件位于圆盘工作台上端,所述的供料组件与圆盘工作台螺纹相连,所述的供料组件数量为若干件,均布于圆盘工作台,所述的关节机械手位于底座上端且位于圆盘工作台左侧,所述的关节机械手与底座螺纹相连且与圆盘工作台活动相连,所述的吸盘位于关节机械手一侧,所述的吸盘与关节机械手螺纹相连,所述的门架位于底座上端左侧,所述的门架与底座螺纹相连,所述的第一气缸位于门架内壁顶部,所述的第一气缸与门架螺纹相连,所述的挂板位于第一气缸底部,所述的挂板与第一气缸螺纹相连,所述的弹性销位于挂板底部,所述的弹性销与挂板螺纹相连,所述的弹性销数量为若干件,对称布置于挂板,所述的第二伺服电机位于底座上端,所述的第二伺服电机与底座螺纹相连,所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于底座上端,所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与底座转动相连,所述的进给螺母位于丝杠外壁且位于底座上端,所述的进给螺母与丝杠螺纹相连且与底座滑动相连,所述的对位组件位于进给螺母顶部,所述的对位组件与...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋建芳祝文
申请(专利权)人:苏州市迪飞特电子有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1