The invention discloses a PCB plate conveyor frame grabbing mechanism, which comprises a frame body, the frame body comprises two side plates, side plates are fixed at the bottom of the support legs, a plurality of transverse beams at both ends of the two side plate, both ends of the transverse beam is fixed on the inner wall of the two side plate; the upper part between the the two side plate is provided with two on the conveyor belt, the lower part is provided with a two under the conveyor belt, placed on the board in two on the conveyor belt, placed under the board in two under the conveyor belt; the upper right side of the two side plates are fixed on the grab connecting frame, grab connecting frame roof the bottom is fixed with a conveying plate, conveying both ends of the plate bottom is fixed with a support plate conveying. It is placed on the board and placed under the plate can be placed in different specifications of PCB board, and can automatically transport and grab transported to the subsequent processing, convenient for subsequent processing, without manual handling, improve processing continuity, high degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
一种PCB分板输送架抓取机构
:本专利技术涉及电路板制作加工
,更具体的说涉及一种PCB分板输送架抓取机构。
技术介绍
:现有的PCB分板一般均采用人工分板,其效果差,效率低,而且人工分拆容易损坏板体,影响成品率,因此现在采用机械分板;然而,现有的机械分板中,其分切后的PCB分板一般是放置在放置板上,然后,人工搬运放置板到指定位置,其非常麻烦,效率低。而且不同规格的PCB分板一般需要放置在不同大小的放置板上,使得人工分类麻烦。
技术实现思路
:本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种PCB分板输送架抓取机构,它设有上放置板和下放置板可以放置不同规格的PCB分板,然后可以自动输送并抓取搬运至后续加工位,方便后续加工,无需人工搬运,提高加工连续性,自动化程度高。本专利技术解决所述技术问题的方案是:一种PCB分板输送架抓取机构,包括架体,所述架体包括两个侧板,侧板的底部固定有支撑腿,多个横向梁处于两个侧板的两端,横向梁的两端固定在两个侧板的内侧壁上;所述两个侧板之间的上部设有两个上输送带,下部设有两个下输送带,上放置板处于两个上输送带上,下放置板处于两个下输送带上;所述两个侧板的右端上部固定有上抓取连接架,上抓取连接架的顶板的底面固定有输送板,输送板的两端底面固定有输送支撑板,传动螺杆的两端铰接在两个输送支撑板上,其中一个输送支撑板上固定有移动电机,移动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中,抓取移动块螺接在传动螺杆中,抓取移动块的底面固定有气缸架,气缸固定在气缸架上,气缸的推杆穿过气缸架的底板并固定有抓取板,抓取板的底面两侧固定 ...
【技术保护点】
一种PCB分板输送架抓取机构,包括架体(10),其特征在于:所述架体(10)包括两个侧板(11),侧板(11)的底部固定有支撑腿(12),多个横向梁(13)处于两个侧板(11)的两端,横向梁(13)的两端固定在两个侧板(11)的内侧壁上;所述两个侧板(11)之间的上部设有两个上输送带(16),下部设有两个下输送带(18),上放置板(17)处于两个上输送带(16)上,下放置板(19)处于两个下输送带(18)上;所述两个侧板(11)的右端上部固定有上抓取连接架(20),上抓取连接架(20)的顶板的底面固定有输送板(21),输送板(21)的两端底面固定有输送支撑板(22),传动螺杆(23)的两端铰接在两个输送支撑板(22)上,其中一个输送支撑板(22)上固定有移动电机(24),移动电机(24)的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动螺杆(23)的一端具有的花键孔中,抓取移动块(25)螺接在传动螺杆(23)中,抓取移动块(25)的底面固定有气缸架(26),气缸(27)固定在气缸架(26)上,气缸(27)的推杆穿过气缸架(26)的底板并固定有抓取板(28),抓取板(28)的底面两侧固定有抓取支撑板(2 ...
【技术特征摘要】
1.一种PCB分板输送架抓取机构,包括架体(10),其特征在于:所述架体(10)包括两个侧板(11),侧板(11)的底部固定有支撑腿(12),多个横向梁(13)处于两个侧板(11)的两端,横向梁(13)的两端固定在两个侧板(11)的内侧壁上;所述两个侧板(11)之间的上部设有两个上输送带(16),下部设有两个下输送带(18),上放置板(17)处于两个上输送带(16)上,下放置板(19)处于两个下输送带(18)上;所述两个侧板(11)的右端上部固定有上抓取连接架(20),上抓取连接架(20)的顶板的底面固定有输送板(21),输送板(21)的两端底面固定有输送支撑板(22),传动螺杆(23)的两端铰接在两个输送支撑板(22)上,其中一个输送支撑板(22)上固定有移动电机(24),移动电机(24)的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动螺杆(23)的一端具有的花键孔中,抓取移动块(25)螺接在传动螺杆(23)中,抓取移动块(25)的底面固定有气缸架(26),气缸(27)固定在气缸架(26)上,气缸(27)的推杆穿过气缸架(26)的底板并固定有抓取板(28),抓取板(28)的底面两侧固定有抓取支撑板(29),抓取支撑板(29)的外侧壁上固定有抓取气缸(291),抓取气缸(291)的推杆穿过抓取支撑板(29)并固定有夹持块(292),两个夹持块(292)的底部具有延伸部(293),两个夹持块(292)与上放置板(17)或下放置板(19)相对应。2.根据权利要求1所述的一种PCB分板输送架抓取机构,其特征在于:所述两个侧板(11)的两端分别设有上下设置的上导向辊(14)和下导向辊(15),上导向辊(14)的两端铰接在两个侧板(11)上,其中一个侧板(11)的外侧壁上固定有驱动电机(111),驱动电机(111)的输出轴为花键轴,花键轴插套在上导向辊(14)的一端具有的花键孔中,两个上输送带(16)张紧在两个上导向辊(15)上,两个上输送带(16)处于上导向辊(15)的两侧,上输送带(16)的顶部中...
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