用于物流转运的管状物品转运机械手制造技术

本发明专利技术提供用于物流转运的管状物品转运机械手，吊钩和所述锁紧卡块通过螺栓相连，锁紧卡块一部分设置在吊钩内，在锁紧卡块上设置有升降孔，螺栓设置在升降孔内，在锁紧卡块上设置有升降气缸，锁紧卡块绕着螺栓摆动，锁紧卡块的端部设置有挂绳孔，在锁紧卡块的表面设置有锯齿。承吊口内表面设置防护层，将承吊口处的裸钢包裹起来，这样在装卸吊运过程中就不会出现因裸钢撞击管状物品端口而引起管状物品端口出现损伤的问题；设置有锁紧卡块，当吊钩受向上拉力时，内置锁紧卡块将向外伸出，紧紧卡住管状物品，向上受力越大卡住管状物品力度就越大；升降气缸的设置则是为了在水平转运的过程中锁紧卡块不会松动，而导致管状物品掉落。

Tubular goods transfer manipulator for logistics transfer

The present invention provides for tubular goods transport logistics transport machinery hand hook and the locking block are connected through a locking block part is arranged on the hook, the locking block is arranged on the lifting bolt hole arranged on the lifting hole, the locking block is arranged on the gas lift cylinder, locking block around the bolt swing lock end clamp block is arranged on the lanyard hole on the surface of the locking block is provided with saw teeth. Bearing hanging mouth is arranged on the inner surface of the protective layer, the bearing hanging in the mouth of the bare steel wrapped up, so in the process of lifting handling will not appear because of bare steel tubular goods port caused by impact damage of tubular goods port; is provided with a locking block, when the hook by the upward pull, built-in lock clamp block will extend outward, firmly stuck to the tubular goods, the greater the stress intensity of the tubular article stuck; lifting cylinder is arranged in the process to transport level locking block can not be loosened, and lead to tubular loot.

【技术实现步骤摘要】
用于物流转运的管状物品转运机械手
本专利技术涉及机械设备
，更具体地说涉及一种用于物流转运的管状物品转运机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的不足，提供了一种用于物流转运的管状物品转运机械手。本专利技术的目的通过下述技术方案予以实现。用于物流转运的管状物品转运机械手，包括吊钩和锁紧卡块，所述吊钩和所述锁紧卡块通过螺栓相连，所述锁紧卡块一部分设置在所述吊钩内，在所述锁紧卡块上设置有升降孔，所述螺栓设置在所述升降孔内，在所述锁紧卡块上设置有升降气缸，所述锁紧卡块绕着所述螺栓摆动，所述锁紧卡块的端部设置有挂绳孔，在所述锁紧卡块的表面设置有锯齿。在所述吊钩的承吊口内表面上设置一层用于保护管状物品的防护层，所述防护层包括设置在所述承吊口侧面上的侧面防护层和设置在所述承吊口下端面上的下端面防护层。所述侧面防护层和所述下端面防护层的两侧边缘均延伸到所述吊钩两侧面上，所述侧面防护层和所述下端面防护层是利用铆钉固定在所述承吊口的内表面上。本专利技术的有益效果为：承吊口内表面设置防护层，将承吊口处的裸钢包裹起来，这样在装卸吊运过程中就不会出现因裸钢撞击管状物品端口而引起管状物品端口出现损伤的问题；本专利技术设置有锁紧卡块，当吊钩受向上拉力时，内置锁紧卡块将向外伸出，紧紧卡住管状物品，向上受力越大卡住管状物品力度就越大；升降气缸的设置则是为了在水平转运的过程中锁紧卡块不会松动，而导致管状物品掉落。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图中：1为吊钩，2为承吊口，3为锁紧卡块，4为螺栓，5为升降孔，6为升降气缸。具体实施方式下面通过具体的实施例对本专利技术的技术方案作进一步的说明。如图1所示，其中，1为吊钩，2为承吊口，3为锁紧卡块，4为螺栓，5为升降孔，6为升降气缸。用于物流转运的管状物品转运机械手，包括吊钩和锁紧卡块，吊钩和所述锁紧卡块通过螺栓相连，锁紧卡块一部分设置在吊钩内，在锁紧卡块上设置有升降孔，螺栓设置在升降孔内，在锁紧卡块上设置有升降气缸，锁紧卡块绕着螺栓摆动，锁紧卡块的端部设置有挂绳孔，在锁紧卡块的表面设置有锯齿。在吊钩的承吊口内表面上设置一层用于保护管状物品的防护层，防护层包括设置在承吊口侧面上的侧面防护层和设置在承吊口下端面上的下端面防护层。侧面防护层和下端面防护层的两侧边缘均延伸到吊钩两侧面上，侧面防护层和下端面防护层是利用铆钉固定在承吊口的内表面上。承吊口内表面设置防护层，将承吊口处的裸钢包裹起来，这样在装卸吊运过程中就不会出现因裸钢撞击管状物品端口而引起管状物品端口出现损伤的问题；本专利技术设置有锁紧卡块，当吊钩受向上拉力时，内置锁紧卡块将向外伸出，紧紧卡住管状物品，向上受力越大卡住管状物品力度就越大；升降气缸的设置则是为了在水平转运的过程中锁紧卡块不会松动，而导致管状物品掉落。以上对本专利技术做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本专利技术的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于物流转运的管状物品转运机械手，其特征在于：包括吊钩和锁紧卡块，所述吊钩和所述锁紧卡块通过螺栓相连，所述锁紧卡块一部分设置在所述吊钩内，在所述锁紧卡块上设置有升降孔，所述螺栓设置在所述升降孔内，在所述锁紧卡块上设置有升降气缸，所述锁紧卡块绕着所述螺栓摆动，所述锁紧卡块的端部设置有挂绳孔，在所述锁紧卡块的表面设置有锯齿。

【技术特征摘要】
1.用于物流转运的管状物品转运机械手，其特征在于：包括吊钩和锁紧卡块，所述吊钩和所述锁紧卡块通过螺栓相连，所述锁紧卡块一部分设置在所述吊钩内，在所述锁紧卡块上设置有升降孔，所述螺栓设置在所述升降孔内，在所述锁紧卡块上设置有升降气缸，所述锁紧卡块绕着所述螺栓摆动，所述锁紧卡块的端部设置有挂绳孔，在所述锁紧卡块的表面设置有锯齿。2.根据权利要求1所述的用于物流转运的管状物品转运...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏健，郁子文，
申请(专利权)人：天津恒德玛达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12