转运范围大的物流机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供转运范围大的物流机械装置，包括传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在传动架顶端的四角上分别设置有固定连接件，在固定连接件一端设置有升降气缸，升降气缸用于控制固定连接件的升降，在传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，横向轨道和纵向轨道均采用“凸”型结构，横向传动件通过横向轨道设置在传动架上，纵向传动件通过纵向轨道设置在传动架上，横向传动件与纵向传动件与传动架相接触处采用“工”型结构，抓取装置通过抓取底座设置在横向传动件与纵向传动件上。转运范围大，提高物流转运的效率。

A logistics machine with a wide range of transportation

The present invention provides a mechanical device with large range of transport logistics, including the transmission frame, the fixed connecting piece and horizontal transmission parts, transmission parts and vertical lifting cylinder, the top four in the transmission frame angle are respectively arranged on the fixed connecting piece, the fixed connecting piece is provided with a lifting cylinder, the lifting cylinder is used to control the lifting and fixing connector in the transmission, set a fixed frame on the transverse and longitudinal rail track, track and transverse longitudinal rail adopts convex structure, horizontal transmission parts are arranged on a transmission frame by a horizontal rail longitudinal transmission through the longitudinal rail arranged on the transmission frame, the transverse transmission and longitudinal transmission and transmission frame contact the \work\ type structure, grasping device is arranged on the transverse and longitudinal transmission parts transmission parts by grasping base. The scope of transshipment is large, and the efficiency of logistics transshipment is improved.

【技术实现步骤摘要】
转运范围大的物流机械装置
本专利技术涉及物流转运机械
，更具体地说涉及一种转运范围大的物流机械装置。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的不足，提供了一种转运范围大的物流机械装置。本专利技术的目的通过下述技术方案予以实现。转运范围大的物流机械装置，包括传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在所述传动架顶端的四角上分别设置有所述固定连接件，在所述固定连接件一端设置有所述升降气缸，所述升降气缸用于控制所述固定连接件的升降，在所述传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道均采用“凸”型结构，所述横向传动件通过所述横向轨道设置在所述传动架上，所述纵向传动件通过所述纵向轨道设置在所述传动架上，所述横向传动件与所述纵向传动件与所述传动架相接触处采用“工”型结构，抓取装置通过抓取底座设置在所述横向传动件与所述纵向传动件上。在所述横向传动件上设置有横向步进电机，在所述纵向传动件上设置有纵向步进电机。本专利技术的有益效果为：与现有技术相比，由于现有的物流机械手都是采用独立的固定结构，故只能在一定范围内对物流物品进行转运，从而限制了物流转运物品的转运范围，同时如果需要远距离转运物品使用机械手转运则变得尤为不方便，本机械手通过在传动架上设置有横向传动件和纵向传动件，将传动架通过固定连接件设置在分类室的顶端，从而使得转运的范围扩大，实现机械手可在多工位的大范围内进行移动，方便抓取工件或零部件，提高了机械手的适用范围，提高了机械手在机加工领域的应用效率和范围。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图中：1为传动架，2为固定连接件，3为横向传动件，4为纵向传动件，5为升降气缸。具体实施方式下面通过具体的实施例对本专利技术的技术方案作进一步的说明。如图1所示，其中，1为传动架，2为固定连接件，3为横向传动件，4为纵向传动件，5为升降气缸。转运范围大的物流机械装置，包括传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在传动架顶端的四角上分别设置有固定连接件，在固定连接件一端设置有升降气缸，升降气缸用于控制固定连接件的升降，在传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，横向轨道和纵向轨道均采用“凸”型结构，横向传动件通过横向轨道设置在传动架上，纵向传动件通过纵向轨道设置在传动架上，横向传动件与纵向传动件与传动架相接触处采用“工”型结构，抓取装置通过抓取底座设置在横向传动件与纵向传动件上。在横向传动件上设置有横向步进电机，在纵向传动件上设置有纵向步进电机。与现有技术相比，由于现有的物流机械手都是采用独立的固定结构，故只能在一定范围内对物流物品进行转运，从而限制了物流转运物品的转运范围，同时如果需要远距离转运物品使用机械手转运则变得尤为不方便，本机械手通过在传动架上设置有横向传动件和纵向传动件，将传动架通过固定连接件设置在分类室的顶端，从而使得转运的范围扩大，实现机械手可在多工位的大范围内进行移动，方便抓取工件或零部件，提高了机械手的适用范围，提高了机械手在机加工领域的应用效率和范围。以上对本专利技术做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本专利技术的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
转运范围大的物流机械装置，其特征在于：包括传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在所述传动架顶端的四角上分别设置有所述固定连接件，在所述固定连接件一端设置有所述升降气缸，所述升降气缸用于控制所述固定连接件的升降，在所述传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道均采用“凸”型结构，所述横向传动件通过所述横向轨道设置在所述传动架上，所述纵向传动件通过所述纵向轨道设置在所述传动架上，所述横向传动件与所述纵向传动件与所述传动架相接触处采用“工”型结构，抓取装置通过抓取底座设置在所述横向传动件与所述纵向传动件上。

【技术特征摘要】
1.转运范围大的物流机械装置，其特征在于：包括传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在所述传动架顶端的四角上分别设置有所述固定连接件，在所述固定连接件一端设置有所述升降气缸，所述升降气缸用于控制所述固定连接件的升降，在所述传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道均采用“凸”型结构，所述横向传动件通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏健，郁子文，
申请(专利权)人：天津恒德玛达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12