The invention discloses an intelligent conveying device comprises a conveying line bracket, a drive unit, a transition wheel, a photoelectric detection switch, PLC controller, a plurality of drive units installed in the transmission line of the bracket, a plurality of transmission units spliced into a straight line so as to form a conveying line between two adjacent transmission unit a transition wheel, a single transmission unit comprises a servo motor, synchronous belt wheel, a driving wheel, a conveying belt, a driven wheel, a servo motor is connected with the synchronous belt wheel, synchronous belt wheel and the driving wheel coaxial with the driving wheel and the driven wheel through the conveyer belt connected to each drive unit next are equipped with a photoelectric detection switch, servo each motor drive unit, a photoelectric detection switch through the PLC controller. The invention can satisfy the requirements of intelligent control, conveying accuracy, material buffering, stability, steering and low noise transportation through PLC servo control.
【技术实现步骤摘要】
一种智能输送装置
本专利技术涉及输送线领域。
技术介绍
目前,相对于工业上许多使用的托盘输送线来运输物料的公司来说,大多数采用倍数链配合其上的托盘来对物料进行单个运输及定位,倍数链的最大优势为能在托盘上进行物料的缓存,实现物料的不间断运输,增加输送的柔性。而倍数链的缺陷在于存在较大的噪音、转向的不可把控性、以及其运输过程中产生的震动会对易碎物件(例:薄硅晶片类)造成损害,同时在输送的末端的定位也十分不准确,相对于某些工业上的高精度要求很难达到,从而需要进行二次定位,二次定位同时对易碎物件也会造成损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种智能托盘输送设备,既能实现物料在托盘上的缓存,又能保证物料运输的精度及平稳性,同时噪音很小。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种智能输送装置,包括输送线支架、传动单元、过渡轮、光电检测开关、PLC控制器,在输送线支架上安装有多个传动单元,多个传动单元拼接成一条直线从而形成一条输送线,在相邻的两个传动单元之间设有过渡轮,单个传动单元包括伺服电机、同步带轮、主动轮、输送皮带、从动轮,伺服电机与同步带轮连接,同步带轮与主动轮同轴,主动轮与从动轮之间通过输送皮带连接,每个传动单元旁都安装有光电检测开关,每个传动单元的伺服电机,光电检测开关均通过PLC控制器控制。进一步地,在输送线上需转向处设有转向机构,在输送线上需转向处的传动单元中部为镂空设计,转向机构设置在镂空处,所述转向机构包括气缸顶伸机构和安装在气缸顶伸机构上的转向传动单元,所述转向传动单元结构与单个传动单元相同,尺寸比传动单元较 ...
【技术保护点】
一种智能输送装置,其特征在于:包括输送线支架、传动单元、过渡轮、光电检测开关、PLC控制器,在输送线支架上安装有多个传动单元,多个传动单元拼接成一条直线从而形成一条输送线,在相邻的两个传动单元之间设有过渡轮,单个传动单元包括伺服电机、同步带轮、主动轮、输送皮带、从动轮,伺服电机与同步带轮连接,同步带轮与主动轮同轴,主动轮与从动轮之间通过输送皮带连接,每个传动单元旁都安装有光电检测开关,每个传动单元的伺服电机,光电检测开关均通过PLC控制器控制。
【技术特征摘要】
1.一种智能输送装置,其特征在于:包括输送线支架、传动单元、过渡轮、光电检测开关、PLC控制器,在输送线支架上安装有多个传动单元,多个传动单元拼接成一条直线从而形成一条输送线,在相邻的两个传动单元之间设有过渡轮,单个传动单元包括伺服电机、同步带轮、主动轮、输送皮带、从动轮,伺服电机与同步带轮连接,同步带轮与主动轮同轴,主动轮与从动轮之间通过输送皮带连接,每个传动单元旁都安装有光电检测开关,每个传动单元的伺服电机,光电检测开关均通过PLC控制器控制。2.如权利要求1所述的一种智能输送装置,其特征在于:在输送线上需转向处设有转向机构,在输送线上需转向处的传动单元...
【专利技术属性】
技术研发人员:许振东,陈雄,陈思伦,
申请(专利权)人:湖南艾博特机器人系统有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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