一种自动高速放线机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动高速放线机，包括机架、伺服电机、同步带轮及同步带机构、放线驱动轴、放线驱动盘、放线压紧盘、直线导轨、储线动轮、储线定轮、储线传感器和电气主控系统。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，通过拉动储线动轮，同时安装与动轮上的传感器感应到动轮的升降，控制放线电机转动速度，从而实现当拉线速度大于放线盘放线速度时，储线动轮升高，传感器感应到的储线动轮高度，反馈回主控系统，主控系统控制伺服电机转动速度增加，驱动放线盘放线速度增加；当拉线速度小于放线盘放线速度时，储线动轮降低，传感器感应到的储线动轮高度，反馈回主控系统，主控系统控制伺服电机转动速度降低，驱动放线盘放线速度降低。

Automatic high-speed wire laying machine

The utility model relates to an automatic high speed unwinding machine comprises a stander, servo motor, synchronous belt and synchronous belt mechanism, line drive shaft, line drive plate, wire pressing disc, linear guide, line storage wheel, storage line wheel, wire storage sensor and electric control system. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, by pulling the line storage wheel, and the wheel of the lifting and installation of sensor to wheel, line control motor speed, so as to realize when the velocity is larger than the line cable tray line speed, the line storage wheel increases, the line storage wheel height sensor is sensed. Feedback back to the main control system, main control system to control the servo motor rotation speed increases, the drive line tray line speed increases; when the wire speed is less than the line line wheel speed, wheel line storage is reduced, the line storage wheel height sensor, feedback back to the main control system, main control system to control the servo motor speed reduction the drive line, set line speed reduce.

【技术实现步骤摘要】
一种自动高速放线机
本技术涉及一种自动高速放线机，属于剥线机

技术介绍
随着社会的发展，工业技术的进步，市场上对于放线机需求在增加，同时对于放线的技术要求也越来越高，目前市场上的放线机一方面结构比较复杂、设计不够合理，不能很好的满足现有的需要，另一方面现有的放线机的放线速度比较慢，无法满足现有的高速放线的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有市场要求，提出了一种自动高速放线机，该自动高速放线机结构简单、设计合理，不仅可快速更换线盘，而且增加了放线的速度，最高放线速度可达8m/s。本技术所采用的技术方案是：一种自动高速放线机，包括机架、伺服电机、同步带轮及同步带机构、放线驱动轴、放线驱动盘、放线压紧盘、直线导轨、储线动轮、储线定轮、储线传感器和电气主控系统，所述的伺服电机安装在机架上的一端，所述的同步带轮及同步带机构的一端与伺服电机输出轴端相连，另一端与放线驱动轴端相连，所述的放线驱动轴安装在机架上，可自由转动，所述的放线驱动盘固定于放线驱动轴上，随放线驱动轴一起同步转动，所述的放线压紧盘穿过放线驱动轴并通过快速锁紧螺母将其固定在放线驱动轴上；所述机架上的另一端设有储线定轮，储线定轮的下方设有直线导轨，所述的储线动轮安装在直线导轨上，可自由上下滑动；所述安装在机架上的储线定轮与储线动轮在同一竖直面上，所述的储线传感器安装在储线动轮侧，随储线动轮一起上下移动，所述的电气主控系统安装于机架内。在本技术中：所述的机架上，与直线导轨相邻的一侧设有拉线缓冲臂，拉线缓冲臂位于出线末端可自由转动。在本技术中：所述的拉线缓冲臂的尾端设有复位弹簧，所述的复位弹簧的一端固定于机架，另一端固定于拉线缓冲臂尾端。在本技术中：所述机架的底盘设有4支相互对应的支持底脚。在本技术中：所述的放线压紧盘通过快速锁紧螺母方便快速的锁紧放入的线盘，使得线盘随放线驱动盘一起转动。在本技术中：所述的储线动轮与储线定轮安装于同一竖直面上，储线动轮与储线定轮最大间距为1.2m,线在储线定轮和储线动轮之间绕3圈，储线7.2m；其中储线动轮可沿竖直面自由升降，同时安装于储线动轮上的储线传感器，随储线动轮的升降感知储线动轮升降所在的高度。在本技术中：所述的拉线缓冲臂在拉线时的拉线冲击力的作用下拉起复位弹簧并抬起，缓冲拉线冲击力对储线动轮的影响。在本技术中：所述的储线动轮在上下升降时，储线传感器感知储线动轮升降的高度，将信号输送至电气主控系统，电气主控系统通过分析，输出信号到伺服电机，伺服电机实现相对应的转速，从而实现放线与拉线速度一致。采用上述技术方案后，本技术的有益效果为：本技术结构简单、设计合理，不仅可快速更换线盘，而且增加了放线的速度，最高放线速度可达8m/s，同时，本技术通过使用快速锁紧螺母，可实现快速更换线盘，简化操作程序，节省时间，提高了生产的效率，降低了企业的生产成本，有利于企业规模的扩大。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的正视结构示意图；图中：1.快速锁紧螺母；2.放线压紧盘；3.放线驱动轴；4.放线驱动盘；5.同步带轮及同步带机构；6.伺服电机；7.储线定轮；8.直线导轨；9.复位弹簧；10.拉线缓冲臂；11.储线动轮；12.储线传感器；13.机架；14.支撑底脚。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。由图1-2可见，一种自动高速放线机，包括机架13、伺服电机6、同步带轮及同步带机构5、放线驱动轴3、放线驱动盘4、放线压紧盘2、快锁锁紧螺母1、直线导轨8、储线动轮11、储线定轮7、储线传感器12、拉线缓冲臂10、复位弹簧9和电气主控系统，所述的伺服电机6安装在机架13上的一端，所述的同步带轮及同步带机构5的一个轮子安装于伺服电机6的输出轴端，另一个安装于放线驱动轴3端，并通过同步带连接，所述的放线驱动轴3安装在机架13上，可自由转动，所述的放线驱动盘4固定于放线驱动轴3上，随放线驱动轴3一起同步转动，所述的放线压紧盘2穿过放线驱动轴3并通过快速锁紧螺母1将其固定在放线驱动轴3上；所述机架13上的另一端设有储线定轮7，储线定轮7的下方设有直线导轨8，所述的储线动轮11安装在直线导轨8上，可自由上下滑动；所述安装在机架13上的储线定轮7与储线动轮11在同一竖直面上，所述的储线传感器12安装在储线动轮11侧，随储线动轮11一起上下移动，所述的电气主控系统安装于机架13内；所述的机架13上，与直线导轨8相邻的一侧设有拉线缓冲臂10，拉线缓冲臂10位于出线末端可自由转动；拉线缓冲臂10的尾端设有复位弹簧9，所述的复位弹簧9的一端固定于机架13，另一端固定于拉线缓冲臂10尾端。所述机架13的底盘设有4支相互对应的支持底脚14；所述的放线压紧盘2通过快速锁紧螺母1方便快速的锁紧放入的线盘，使得线盘随放线驱动盘4一起转动；所述的储线动轮11与储线定轮7安装于同一竖直面上，储线动轮11与储线定轮7最大间距为1.2m,线在储线定轮7和储线动轮11之间绕3圈，储线7.2m；其中储线动轮11可沿竖直面自由升降，同时安装于储线动轮11上的储线传感器12，随储线动轮11的升降感知储线动轮11升降所在的高度。所述的拉线缓冲臂10在拉线时的拉线冲击力的作用下拉起复位弹簧9并抬起，缓冲拉线冲击力对储线动轮11的影响。所述的储线动轮11在上下升降时，储线传感器12感知储线动轮11升降的高度，将信号输送至电气主控系统，电气主控系统通过分析，输出信号到伺服电机6，伺服电机6实现相对应的转速，从而实现放线与拉线速度一致。当拉线时，拉线缓冲臂10拉紧复位弹簧9同时旋转上升缓冲拉线冲击力，线拉动储线定轮7上升，同时储线传感器12感知到上升高度，信号输出到电气主控系统，电气主控系统通过分析，输出信号到伺服电机6，伺服电机6转动到相对应的转速，同时驱动同步带轮及同步带机构5，进而驱动放线驱动轴3转动到相对应速度，放线驱动盘4固定于放线驱动轴3上，与放线驱动轴3同步转动，放线压紧盘2通过快速锁紧螺母1锁紧线盘，使得线盘随放线驱动盘4及放线驱动轴3一起同步转动，从而实现放线与拉线速度保持一致。本技术可实现最高放线速度8m/s，伺服电机6驱动放线盘从0起步到线速度8m/s，需0.8s；拉线速度8m/s,0.8s共拉线6.4m，共储存7.2m线，满足伺服电机6启动要。通过拉动储线动轮11，同时安装于储线动轮11上的储线传感器12感应到储线动轮11的升降，控制放线电机转动速度，从而实现当拉线速度大于放线盘放线速度时，储线动轮11升高，储线传感器12感应到的储线动轮11高度，反馈回电气主控系统，电气主控系统控制伺服电机6转动速度增加，驱动放线盘放线速度增加。当拉线速度小于放线盘放线速度时，储线动轮11降低，储线传感器感12应到的储线动轮11高度，反馈回电气主控系统，电气主控系统控制伺服电机6转动速度降低，驱动放线盘放线速度降低。通过预先储存7.2m的线，当拉线时，储线动轮11上升，同时储线传感器12感知到上升高度，通过电气主控系统，控制放线电机转动速度，当拉线速度和电机放线速度一致时，储线动轮11不再升高，从而实现拉线速度和放线速度一致。以上对本技术的具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动高速放线机，其特征在于：包括机架、伺服电机、同步带轮及同步带机构、放线驱动轴、放线驱动盘、放线压紧盘、直线导轨、储线动轮、储线定轮、储线传感器和电气主控系统，所述的伺服电机安装在机架上的一端，所述的同步带轮及同步带机构的一端与伺服电机输出轴端相连，另一端与放线驱动轴端相连，所述的放线驱动轴安装在机架上，可自由转动，所述的放线驱动盘固定于放线驱动轴上，随放线驱动轴一起同步转动，所述的放线压紧盘穿过放线驱动轴并通过快速锁紧螺母将其固定在放线驱动轴上；所述机架上的另一端设有储线定轮，储线定轮的下方设有直线导轨，所述的储线动轮安装在直线导轨上，可自由上下滑动；所述安装在机架上的储线定轮与储线动轮在同一竖直面上，所述的储线传感器安装在储线动轮侧，随储线动轮一起上下移动， 所述的电气主控系统安装于机架内。

【技术特征摘要】
1.一种自动高速放线机，其特征在于：包括机架、伺服电机、同步带轮及同步带机构、放线驱动轴、放线驱动盘、放线压紧盘、直线导轨、储线动轮、储线定轮、储线传感器和电气主控系统，所述的伺服电机安装在机架上的一端，所述的同步带轮及同步带机构的一端与伺服电机输出轴端相连，另一端与放线驱动轴端相连，所述的放线驱动轴安装在机架上，可自由转动，所述的放线驱动盘固定于放线驱动轴上，随放线驱动轴一起同步转动，所述的放线压紧盘穿过放线驱动轴并通过快速锁紧螺母将其固定在放线驱动轴上；所述机架上的另一端设有储线定轮，储线定轮的下方设有直线导轨，所述的储线动轮安装在直线导轨上，可自由上下滑动；所述安装在机架上的储线定轮与储线动轮在同一竖直面上，所述的储线传感器安装在储线动轮侧，随储线动轮一起上下移动，所述的电气主控系统安装于机架内。2.根据权利要求1所述的一种自动高速放线机，其特征在于：所述的机架上，与直线导轨相邻的一侧设有拉线缓冲臂，拉线缓冲臂位于出线末端可自由转动。3.根据权利要求2所述的一种自动高速放线机，其特征在于：所述的拉线缓冲臂的尾端设有复位弹簧，所述的复位弹簧的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君，
申请(专利权)人：徐州领君仁驰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32