一种提升堆叠机制造技术

一种提升堆叠机包括：机架、面板、夹爪、提升气缸、直线导轨、夹持气缸和置放结构，提升气缸与面板下方连接，夹爪与提升气缸下端连接，直线导轨固定于面板上方，夹持气缸设于直线导轨上方，置放结构设于机架下端。其中，置放结构包括：置放架、连接插槽、第一置放板、第二置放板、第三置放板、第四置放板和抓板。本实用新型专利技术通过自动化设备实现纸张的传输的堆叠，同时配合置放结构保证纸张堆叠过程中的整齐度。

Lifting stacker

A lifting stacking machine comprises a machine frame, a panel, a clamping jaw, lifting cylinder, linear guide, clamping cylinder and placing structure, upgrade below the cylinder is connected with the panel, connected with the lifting claw at the lower end of the cylinder, the linear guide rail is fixed on the panel above the clamping cylinder is arranged above the linear guide rail, placing structure arranged on the lower end of the frame. Wherein, the placing structure comprises a placing rack, a connecting slot, a first placing board, a second placing board, a third placing board, a fourth placing board and a grabbing board. The utility model realizes the stacking of the paper transmission through the automatic equipment, and simultaneously matches the placing structure to ensure the orderliness in the paper stacking process.

【技术实现步骤摘要】
一种提升堆叠机
本技术涉及一种机械结构，具体涉及一种提升堆叠机。
技术介绍
传统的工艺中，一般堆叠需要人工处理，而自动化堆叠的主要问题就是容易造成纸张凌乱，连贯性较差。因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种提升堆叠机，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。一种提升堆叠机，其特征在于，包括：机架、面板、夹爪、提升气缸、直线导轨、夹持气缸和置放结构，所述提升气缸与面板下方连接，所述夹爪与提升气缸下端连接，所述直线导轨固定于面板上方，所述夹持气缸设于直线导轨上方，所述置放结构设于机架下端；其中，所述置放结构包括：置放架、连接插槽、第一置放板、第二置放板、第三置放板、第四置放板和抓板，所述置放架固定于地面上，所述置放架设于面板正下方，所述连接插槽设于置放架的柱体上，所述第一置放板、第二置放板、第三置放板、第四置放板与连接插槽连接，所述抓板与第一置放板、第二置放板、第三置放板和第四置放板的侧边连接。进一步，所述机架包括：垂直支撑柱、水平支撑柱和底脚，所述垂直支撑柱的上方与面板连接，所述水平支撑柱与垂直支撑柱的中段连接，所述底脚设于垂直支撑柱的底端。本技术的有益效果：本技术通过自动化设备实现纸张的传输的堆叠，同时配合置放结构保证纸张堆叠过程中的整齐度。附图说明图1为本技术的结构图。附图标记：机架100、垂直支撑柱110、水平支撑柱120、底脚130。面板200、夹爪300、提升气缸400、直线导轨500、夹持气缸600。置放结构700、置放架710、连接插槽720、第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750、第四置放板760和抓板770。具体实施方式以下结合具体实施例，对本技术作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限定本技术的范围。实施例1图1为本技术的结构图。如图1所示，一种提升堆叠机包括：机架100、面板200、夹爪300、提升气缸400、直线导轨500、夹持气缸600和置放结构700，提升气缸400与面板200下方连接，夹爪300与提升气缸400下端连接，直线导轨500固定于面板200上方，夹持气缸600设于直线导轨500上方，置放结构700设于机架100下端。其中，置放结构700包括：置放架710、连接插槽720、第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750、第四置放板760和抓板770，置放架710固定于地面上，置放架710设于面板200正下方，连接插槽720设于置放架710的柱体上，第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750、第四置放板760与连接插槽720连接，抓板770与第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750和第四置放板760的侧边连接。机架100包括：垂直支撑柱110、水平支撑柱120和底脚130，垂直支撑柱110的上方与面板200连接，水平支撑柱120与垂直支撑柱110的中段连接，底脚130设于垂直支撑柱110的底端。经提升旋转工位后，来料纸张堆体一正一反地顺序来到此技术。夹爪300配合提升气缸400每次提升抓放操作，实现四层交错堆叠。在这个过程中，纸张在放下的过程中被限定在置放结构700内，通过置放结构700的内柱限定。然后依次被抓放到第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750和第四置放板760，然后夹爪300依次只要抓取第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750和第四置放板760就可以在不接触纸张的前提下实现堆叠操作。这样的设计，一方面不会让纸张更整齐，另一方面不会损伤纸张的表面。该处为解决堆垛的整齐度，设置了面板200对齐物料前后，提升气缸400在动作前进行快速伸缩，对产品再次做左右方向的整形。解决堆垛不够整齐的问题。以上对本技术的具体实施方式进行了说明，但本技术并不以此为限，只要不脱离本技术的宗旨，本技术还可以有各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提升堆叠机，其特征在于，包括：机架(100)、面板(200)、夹爪(300)、提升气缸(400)、直线导轨(500)、夹持气缸(600)和置放结构(700)，所述提升气缸(400)与面板(200)下方连接，所述夹爪(300)与提升气缸(400)下端连接，所述直线导轨(500)固定于面板(200)上方，所述夹持气缸(600)设于直线导轨(500)上方，所述置放结构(700)设于机架(100)下端；其中，所述置放结构(700)包括：置放架(710)、连接插槽(720)、第一置放板(730)、第二置放板(740)、第三置放板(750)、第四置放板(760)和抓板(770)，所述置放架(710)固定于地面上，所述置放架(710)设于面板(200)正下方，所述连接插槽(720)设于置放架(710)的柱体上，所述第一置放板(730)、第二置放板(740)、第三置放板(750)、第四置放板(760)与连接插槽(720)连接，所述抓板(770)与第一置放板(730)、第二置放板(740)、第三置放板(750)和第四置放板(760)的侧边连接。

【技术特征摘要】
1.一种提升堆叠机，其特征在于，包括：机架(100)、面板(200)、夹爪(300)、提升气缸(400)、直线导轨(500)、夹持气缸(600)和置放结构(700)，所述提升气缸(400)与面板(200)下方连接，所述夹爪(300)与提升气缸(400)下端连接，所述直线导轨(500)固定于面板(200)上方，所述夹持气缸(600)设于直线导轨(500)上方，所述置放结构(700)设于机架(100)下端；其中，所述置放结构(700)包括：置放架(710)、连接插槽(720)、第一置放板(730)、第二置放板(740)、第三置放板(750)、第四置放板(760)和抓板(770)，所述置放架(710)固定于地面上，所述置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文强，薛彩霞，
申请(专利权)人：元旭包装上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31