The utility model discloses a pallet stacking unstacking machine; solve the technical problems: existing tray mentioned in the background technology of unstacking machine was used mostly palletizing mechanical transmission structure, is driven by a motor, is characterized by huge structure, complicated transmission, technical problems of inconvenient maintenance. The technical scheme: a pallet stacker includes unstacking, placed on the ground \door\ type of rigid rigid support bracket, the front and rear tray for import and export, in the left side and the rear side of the rigid bracket are respectively arranged on the pneumatic film adjusting mechanism, two pneumatic film adjusting mechanism symmetric setting; in the two pneumatic mechanism are arranged above the whole shoot pallet fork; hanging plate is slidably arranged on the rigid support and hanging side perpendicular to the rigid support plate. The utility model has the advantages of unstacking tray stacking machine, cylinder for movement execution unit based on the replacement drive, using pneumatic components to perform motion, simple structure, compact and not complex, than the traditional machine clean.
【技术实现步骤摘要】
一种托盘拆垛码垛机
本技术涉及一种托盘拆垛码垛机。
技术介绍
现有技术的现有托盘拆垛码垛机器大多才用机械传动结构,才用电机带动,特点是结构庞大,传动复杂,维护不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:针对
技术介绍
中提及的现有托盘拆垛码垛机器大多才用机械传动结构,才用电机带动,特点是结构庞大,传动复杂,维护不便的技术难题。本技术的设计思想是,提出一种基于气缸为运动执行部件的,同时具有托盘的拆垛和码垛双重功能的设备的托盘拆垛码垛机。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种托盘拆垛码垛机,包括放置在地面上的“门”字型的刚性支架,刚性支架的内部为托盘定点空间;刚性支架的前面和后面为托盘的进出口,在刚性支架的左侧面和后侧面上分别设置有用于整理托盘的气动拍整机构,两个气动拍整机构对称设置;在两个气动拍整机构的上方均通过吊板设置用于托起托盘且能带动托盘竖直上下滑动的托盘叉机构;吊板滑动设置在刚性支架上且吊板垂直于刚性支架的侧面;在刚性支架的左侧面和后侧面的底部分别向外凸出设置用于安装气动拍整机构的开口式钢梁;气动拍整机构包括设置在开口式钢梁上的两块独立底板,在两块独立底板上分别通过第一直线式滑动导向机构设置有用于拍整位于托盘定点空间内的托盘的拍整钢架,两个第一直线式滑动导向机构均指向托盘定点空间;拍整钢架垂直于第一直线式滑动导向机构,拍整钢架通过设置在刚性支架上的拍整气缸驱动其作X方向的往复直线运动,拍整气缸的活塞杆连接拍整钢架;托盘叉机构包括设置在吊板上的两个第二直线式导向机构,两个第二直线式导向机构均指向托盘定点空间,在两个第二直线式导向机构上均设置托盘 ...
【技术保护点】
一种托盘拆垛码垛机,其特征在于,包括放置在地面上的“门”字型的刚性支架,刚性支架的内部为托盘定点空间;刚性支架的前面和后面为托盘的进出口,在刚性支架的左侧面和后侧面上分别设置有用于整理托盘的气动拍整机构,两个气动拍整机构对称设置;在两个气动拍整机构的上方均通过吊板设置用于托起托盘且能带动托盘竖直上下滑动的托盘叉机构;吊板滑动设置在刚性支架上且吊板垂直于刚性支架的侧面;在刚性支架的左侧面和后侧面的底部分别向外凸出设置用于安装气动拍整机构的开口式钢梁;气动拍整机构包括设置在开口式钢梁上的两块独立底板,在两块独立底板上分别通过第一直线式滑动导向机构设置有用于拍整位于托盘定点空间内的托盘的拍整钢架,两个第一直线式滑动导向机构均指向托盘定点空间;拍整钢架垂直于第一直线式滑动导向机构,拍整钢架通过设置在刚性支架上的拍整气缸驱动其作X方向的往复直线运动,拍整气缸的活塞杆连接拍整钢架;托盘叉机构包括设置在吊板上的两个第二直线式导向机构,两个第二直线式导向机构均指向托盘定点空间,在两个第二直线式导向机构上均设置托盘叉,两个托盘叉之间通过联接杆实现同步运动,两个托盘叉均通过设置在吊板上的托盘叉气缸驱动其作 ...
【技术特征摘要】
1.一种托盘拆垛码垛机,其特征在于,包括放置在地面上的“门”字型的刚性支架,刚性支架的内部为托盘定点空间;刚性支架的前面和后面为托盘的进出口,在刚性支架的左侧面和后侧面上分别设置有用于整理托盘的气动拍整机构,两个气动拍整机构对称设置;在两个气动拍整机构的上方均通过吊板设置用于托起托盘且能带动托盘竖直上下滑动的托盘叉机构;吊板滑动设置在刚性支架上且吊板垂直于刚性支架的侧面;在刚性支架的左侧面和后侧面的底部分别向外凸出设置用于安装气动拍整机构的开口式钢梁;气动拍整机构包括设置在开口式钢梁上的两块独立底板,在两块独立底板上分别通过第一直线式滑动导向机构设置有用于拍整位于托盘定点空间内的托盘的拍整钢架,两个第一直线式滑动导向机构均指向托盘定点空间;拍整钢架垂直于第一直线式滑动导...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆锦林,
申请(专利权)人:江苏保力自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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