一种曝光机玻璃定位搬送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种曝光机玻璃定位搬送装置，包括搬运手臂和曝光台，搬运手臂能够将玻璃搬送至曝光台，其特征在于，还包括定位台，所述定位台用于对待搬送的玻璃进行定位。通过将待曝光的玻璃进行提前定位，定位完毕后，通过程序操纵与真空吸嘴的配合，能够精确将已经定位好的玻璃搬送至曝光台上，并且，对于不同规格的玻璃只需要对定位程序进行修改即可，能够提高设备的通用性，并加快了搬送的速度，提高了设备的生产能力。

Glass positioning and conveying device of exposure machine

The utility model provides a glass positioning exposure machine conveying device, including handling arms and exposure, handling arm can be moved to the glass exposure table, which is characterized in that also includes a positioning table, the positioning table for conveying glass positioning. Ahead of the location to be exposed to glass, positioning after manipulation with the vacuum suction nozzle through the program, can accurate will have good positioning of the glass conveying to the exposure stage, and for different specifications of glass only need to make modifications to the positioning program, can improve the versatility of the equipment, and to speed up the conveying speed, improve the production capacity of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种曝光机玻璃定位搬送装置
本专利技术提供了一种曝光机玻璃定位搬送装置。
技术介绍
在TFT-LCD生产环节中，所使用的玻璃厚度都在0.4~0.15mm之间，在生产过程中，不仅要对玻璃基板进行安全的搬运，还需要对玻璃放置的位置进行定位。在现有的曝光机搬送玻璃的过程中，采用的是气浮靠边定位的方法进行玻璃的定位，即通过将玻璃搬送至曝光台上后，通过底部吹气的方式用于抵消玻璃自身绝大部分重力，再通过玻璃剩余重力的作用在预先设定的轨道上进行滑动，以达到定位的效果。但是，现有的技术上存在如下的不足：1.是预先设定的轨道是金属轨道，在滑动过程中容易发生破片事故的发生，造成损失；2.第二是定位精度差，气浮靠边定位方式的定位精度在实际使用中为±0.5mm，工作精度一般；3.第三是通用性不高，在不同规格的玻璃制程下，不能够进行工作，需要进行更换机械；4.最后是工作效率底下，因为需要进行气浮动作，且玻璃易碎，所以在吹气过程中需要缓慢增加吹气功率。
技术实现思路
本技术要解决的问题是，如何提供一种解决现有技术上存在缺点的全新的曝光机玻璃定位搬送的装置。为了解决上述问题，专利技术提供了一种曝光机玻璃定位搬送装置，包括搬运手臂和曝光台，搬运手臂能够将玻璃搬送至曝光台，其特征在于，还包括定位台，所述定位台用于对待搬送的玻璃进行定位。通过提前对待搬送的玻璃进行定位，定位完成后直接搬送至曝光台上，一方面能够减少后续的气浮步骤，减少工作的时间，另外还能够提高在搬送过程中的安全性，因为在搬送前进行了定位，所以能够控制玻璃在搬运手臂上的状态，减少滑落或者是碰撞等事故发生。定位台包括步进电机和定位装置，所述的步进电机驱动定位装置进行工作。通过步进电机对定位装置的驱动，能够使得定位装置进行推动作用。定位装置能够对玻璃的水平位置进行调节定位。定位装置的设置位置能够对玻璃的水平位置进行调节，从而完成了定位的功能。搬运手臂上设置有第一真空吸嘴。在搬运手臂上设置有第一真空吸嘴，通过在搬送过程中吸嘴对玻璃进行吸定，能够提高在搬运的过程中的稳定性，防止在搬运的过程中玻璃发生位移的情况，避免定位搬送失败。第一真空吸嘴的数量为4，且对称分布在搬运手臂上。吸附的位置的为对称分布，这样的设置能够保证搬送的过程中玻璃的受力均匀，防止破片的发生。曝光台上设置有顶针，所述顶针上部设置有第二真空吸嘴。顶针的作用是用于接收来自搬运手臂的基板玻璃，并平稳放置在曝光台上，真空吸嘴的嘴用是通过真空吸取，能够保证在交接的过程中不发生位置的偏移，破坏原有的定位设置，还能够在顶针向下移动的过程中，防止发生位移。顶针数量为9，等距离排列在曝光台上。通过对顶针的数量以及排列方式的合理设置，能够提高在放置中玻璃的受力均匀，防止破片的发生，还有利于在顶针下降的过程中保持整体的平稳性。曝光机上设置有第三真空吸孔，第三真空吸孔等距排列在曝光台上。曝光机上的的第三真空吸孔的作用在于顶针下降到曝光台上时，能够对玻璃进行吸取固定，保证在第二次真空交接中不会发生位移的事故发生。本专利技术具有以下的有益效果：1.通用制程能力提升。应用本方法可作业基板玻璃范围L（650～783mm）W（550~650mm），而原来只可作业L750*W620mm玻璃2.定位精度±0.15mm以内，优于传统的气浮靠边定位方式±0.5mm；3.减少基板玻璃定位破损风险。本方法是用步进线性推动定位，而原机是铝合金斜板导向定位。4.作业效率提升28%，本方法生产节拍到31s/pcs,比原作业方式43s/pcs节约12秒。附图说明图1为本专利技术一种曝光机玻璃定位搬送装置的定位台。图2为本专利技术一种曝光机玻璃定位搬送装置的搬运手臂。图3为本专利技术一种曝光机玻璃定位搬送装置的曝光台。附图说明如下：1为定位台，2为定位装置，3为搬运手臂，4为第一真空吸嘴，5为第二真空吸嘴，6为顶针，7为第三真空吸孔。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的有点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围作出更为清楚的界定。实施例1一种曝光机玻璃定位搬送装置，包括搬运手臂3和曝光台，搬运手臂3能够将玻璃搬送至曝光台，还包括定位台1，所述定位台1用于对待搬送的玻璃进行定位。定位台1上的玻璃为矩形结构，在矩形的其中三边的边上设置有定位装置2，定位装置2通过步进电机的驱动进行推动。搬运手臂3能从定位台1上搬运玻璃，搬运手臂3，搬运手臂3的两侧各设置有两个第一真空吸嘴4，在搬送过程中能够通过对玻璃的吸取，保证玻璃搬送过程中的安全以及不会发生位移。曝光台上设置有3*3的顶针6阵列，顶针6的上端部设置有第二真空吸嘴5，用于在搬运手臂3放下玻璃时进行真空交接，防止位移的发生。在曝光台上还设置有第三真空吸孔7，吸孔均匀排列，能够在顶针6下降导最低时，完成第二次真空交接，将待曝光的玻璃吸附在曝光台上，完成后即可进行曝光工序。具体工作流程为，当玻璃从上一工序传送导定位台1上时，定位台1启动定位功能，步进电机驱动定位装置2，定位装置2缓慢推动进行定位，因为定位装置2是安装在矩形玻璃的三个边上，所以能够精确对玻璃的位置进行确定。定位完毕后，搬运手臂3进行取玻璃的动作，在搬运手臂3运动到合适的位置后，与玻璃进行接触，并进行抽真空的动作，使得玻璃固定在搬运手臂3上，进行搬运动作。将玻璃搬运到已经抬升至最高处的顶针6后，顶针6进行真空吸取的动作，即此时玻璃两侧都进行真空吸取，吸取稳定后，搬运手臂3上的第一真空吸嘴4停止工作，完成第一次真空交接。交接完毕后，顶针6开始下降，在整个下降过程中均吸附玻璃，放置下降过程中发生位移，在移动到曝光台时，停止下降，同时曝光台上的第三真空吸孔7开始工作，进行真空吸取，吸取完毕后顶针6上的第二真空吸嘴5则停止工作，完成第二次的真空交接。完成以上工序后，则可进行下一步的曝光步骤，保管完毕后则会有其他传输机构将完成曝光的玻璃传输至下一工位，一个工作周期完成，进入下一工作周期。上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曝光机玻璃定位搬送装置，包括搬运手臂和曝光台，搬运手臂能够将玻璃搬送至曝光台，其特征在于，还包括定位台，所述定位台用于对待搬送的玻璃进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种曝光机玻璃定位搬送装置，包括搬运手臂和曝光台，搬运手臂能够将玻璃搬送至曝光台，其特征在于，还包括定位台，所述定位台用于对待搬送的玻璃进行定位。2.根据权利要求1所述的曝光机玻璃定位搬送装置，其特征在于，所述的定位台包括步进电机和定位装置，所述的步进电机驱动定位装置进行工作。3.根据权利要求2所述的曝光机玻璃定位搬送装置，其特征在于，所述的定位装置能够对玻璃的水平位置进行调节定位。4.根据权利要求1所述的曝光机玻璃定位搬送装置，其特征在于，所述的搬运手臂上设置有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永万，
申请(专利权)人：惠州市宝明精工有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44