挡停分料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供挡停分料装置，包括：底板；气缸组件，设置于所述底板上，包括：固定部、及伸缩部；挡停机构，设置于所述底板上，包括：与所述气缸组件的伸缩部相铰接的第一端，以及发生转动时用于阻碍物体移动的第二端；固定件，穿设所述挡停机构，并固定设置于所述底板上，以供所述挡停机构能以所述固定件为轴发生转动。本实用新型专利技术的挡停分料装置，以一套气动机构完成了两套气动机构才能完成的功能，节省了硬件成本，在一些有空间限制的环境下也能灵活自如地运作，并且有助于简化电气程序逻辑控制。

Stopping and distributing device

The utility model provides a blocking and stopping feeding device, which comprises a bottom plate; the cylinder assembly is arranged on the base plate, comprises a fixed part and a telescopic part; a stop mechanism is arranged on the bottom plate includes a first end portion and the telescopic cylinder assembly is hinged, and the when used to block a moving object second end; fixed piece penetrates the stop stop mechanism, and fixed on the floor for the stop stop mechanism can rotate in the fixing member for shaft. The utility model block stop feeding device, with a pneumatic mechanism to complete two sets of pneumatic mechanism to complete the function, save the hardware cost, in some can freely operate have the limit of space environment, and helps to simplify the electrical control program logic.

【技术实现步骤摘要】
挡停分料装置
本技术涉及输送机械领域，特别是涉及应用于输送线的挡停分料装置。
技术介绍
在自动化领域中我们不可避免的要使用到输送机构，比如：倍速链、链板线、皮带线的输送线等。当在线上需要做一些功能机构进行自动或者手动操作时，就需要在对应位置设置挡停器。有些生产过程中输送物品时是有序有间隙的，每个工位需要一个挡停就能将物料分开挡住，进行有序的功能操作。但是，在大多数情况下我们遇到的是连续输送的产品，此时便需要用对应的分料机构将连续物料分开。目前常见的方式是使用两组挡停气缸，当连续物料输送过来时较远的第一组挡停气缸挡在第一个件前端，这时后面会有一串连续产品紧贴着前面一个件；接收到第一个件到位信号PLC给出第二个气缸电磁阀运动指令，第二个气缸伸出到第一和第二个件之间，从而将后面的件与第一个件分开，起到分料的功能，第一组气缸缩回，第一件流出；流出传感器收到信号，第一个气缸再伸出，第二个气缸放行，如此循环运行；可见，常用的分料机构需要用到两组气缸经过复杂繁琐的程序控制才能完成连续输送物料的分料功能，无论是机械工程师还是电气工程师的工作量都会因此增加很多，需要多套运动机构加上一系列复杂的逻辑控制才能完成此项功能，并且机构运动时间较长。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供挡停分料装置，用于解决现有技术中的上述问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种挡停分料装置，包括：底板；气缸组件，设置于所述底板上，包括：固定部、及伸缩部；挡停机构，设置于所述底板上，包括：与所述气缸组件的伸缩部相铰接的第一端，以及发生转动时用于阻碍物体移动的第二端；固定件，穿设所述挡停机构，并固定设置于所述底板上，以供所述挡停机构能以所述固定件为轴发生转动。于本技术一实施例中，所述装置还包括：组合件，所述组合件的一端固定设置于所述底板上，另一端与所述气缸组件的固定部相铰接。于本技术一实施例中，所述底板上设置有至少三个安装孔。于本技术一实施例中，所述气缸组件的固定部包括：气缸本体，所述气缸组件的伸缩部包括：活动连接所述气缸本体的气缸连接杆。于本技术一实施例中，所述气缸组件的固定部与所述组合件的另一端通过旋转销相铰接。于本技术一实施例中，所述挡停机构与所述气缸组件的伸缩部通过气缸连接销相铰接。于本技术一实施例中，所述挡停机构为T型摆件，所述固定件穿设所述T型摆件的中部，所述T型摆件的第一端铰接于所述气缸组件的伸缩部，所述T型摆件的其他两端分别固定设置有用于阻碍物体移动的随动器。于本技术一实施例中，所述装置还包括：与所述气缸组件连接的电磁阀、及与所述电磁阀连接的PLC控制器。于本技术一实施例中，所述气缸组件通过气管接头和气管与所述电磁阀连接。于本技术一实施例中，所述装置还包括：位置传感器，与所述PLC控制器连接，所述位置传感器的发射端和接收端朝向预设挡停位置处。如上所述，本技术的挡停分料装置，以一套气动机构完成了两套气动机构才能完成的功能，节省了硬件成本，在一些有空间限制的环境下也能灵活自如地运作，并且有助于简化电气程序逻辑控制。无论从硬件成本、软件及人力成本，还是从安装空间、调试及运行时间等方面都有显著的提升，提高了机构的使用率，避免故障产生的多种可能性。此外，与工件接触的前端采用随动器，也能有效地避免划伤产品。附图说明图1显示为本技术一实施例的挡停分料装置整体结构示意图。图2显示为本技术一实施例的气缸伸出时的挡停分料装置的俯视图。图3显示为本技术一实施例的气缸收缩时的挡停分料装置的俯视图。元件标号说明1底板2组合件3旋转销4气缸5气缸连接杆6气缸连接销7T型摆件78固定销9，10随动器具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本技术提供一种简洁有效的双作用挡停分料装置，在输送线上装载一套挡停分料装置便能完成普通两套气缸才能完成的复杂的分料功能，该装置主要包括：一套气缸、一个气缸安装座、一套铰链机构。气缸安装座设置有安装孔，用于将气缸连接在需要连接的机构上，作为气缸的连接和支点；气缸一般通过气管接头和气管与电磁阀连接，PLC控制器向电磁阀发送运动指令，电磁阀驱动气缸进行伸缩运动，气缸的进气孔压缩空气从而产生动力；铰链机构主要由摆动杆和固定销组成，固定销穿设于摆动杆固定设置于底板上，摆动杆一端与气缸的活动部铰接。在受气缸驱动时，摆动杆绕固定销转动，其另一端在转动的过程中摆动于各个连续产品件之间，从而起到阻碍产品件的移动、放行产品件的移动等作用。以下将通过具体的实例详细阐述本技术的挡停分料装置：请参阅图1，所述挡停分料机构包括：底板1、组合件2、旋转销3、气缸4、气缸杆连接件5、气缸杆连接销6、T型摆杆7、固定销8、随动器9和随动器10。具体的：底板1可按照不同环境需求设置成不同的形状和大小；组合件2固定设置于底板1上，通过旋转销3连接气缸4；气缸4的前端安装有气缸杆连接件5；气缸连接件5通过气缸杆连接销6连接T型摆件7；固定销8穿设于T型摆件7中部，并固定设置于底板1上，从而将T型摆件7设置于底板1；随动器9和随动器10分别穿设并固定于T型摆件7的两个端部。需要说明的是，气缸4可绕旋转销3呈一定角度转动，气缸连接杆5和T型摆件7可绕气缸杆连接销6呈一定角度转动，T型摆件7可绕固定销8呈一定角度转动。需要说明的是，底板1至少包括两个气缸座连接孔和一个旋转点连接孔，分别用于安装组合件2及固定销8。请参阅图2和图3，连续输送的多件产品件以一定的间隔距离依序从靠近组合件2的一端被输送至靠近T型摆件7的一端。当气缸4受控为伸出状态时，气缸连接杆5伸出，在气缸连接销6和固定销8的作用下，T型摆件7正向转动，带动随动器9旋转伸出，从而挡住产品件1；当气缸4受控为收缩状态时，气缸连接杆5收缩，在气缸连接销6和固定销8的作用下，T型摆件7反向转动，带动随动器10旋转伸出，从而放行产品件1，挡住产品件2。在T型摆件7周而复始的正、反向转动中，每个产品件均经历先被挡停，后被放行的两种状态。在一实施例中，所述挡停分料装置还可以与传感器配合，从而有利于更加精准地控制T型摆件7的转动时机。具体的：将传感器与控制所述挡停分料装置的PLC控制器电连接，并将所述传感器的检测位置设置于产品件应当被挡停的位置处。在产品件的输送过程中，若所述传感器检测到该挡停位置处出现了产品件，则向PLC控制器发送信号，在PLC和电磁阀的控制下气缸4缩回，进而带动随动器9缩回，随动器10伸出，从而放行该产品件，同时，排在该产品件的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挡停分料装置，其特征在于，包括：底板；气缸组件，设置于所述底板上，包括：固定部、及伸缩部；挡停机构，设置于所述底板上，包括：与所述气缸组件的伸缩部相铰接的第一端，以及发生转动时用于阻碍物体移动的第二端；固定件，穿设所述挡停机构，并固定设置于所述底板上，以供所述挡停机构能以所述固定件为轴发生转动。

【技术特征摘要】
1.一种挡停分料装置，其特征在于，包括：底板；气缸组件，设置于所述底板上，包括：固定部、及伸缩部；挡停机构，设置于所述底板上，包括：与所述气缸组件的伸缩部相铰接的第一端，以及发生转动时用于阻碍物体移动的第二端；固定件，穿设所述挡停机构，并固定设置于所述底板上，以供所述挡停机构能以所述固定件为轴发生转动。2.根据权利要求1所述的挡停分料装置，其特征在于，还包括：组合件，所述组合件的一端固定设置于所述底板上，另一端与所述气缸组件的固定部相铰接。3.根据权利要求1所述的挡停分料装置，其特征在于，所述底板上设置有至少三个安装孔。4.根据权利要求1所述的挡停分料装置，其特征在于，所述气缸组件的固定部包括：气缸本体，所述气缸组件的伸缩部包括：活动连接所述气缸本体的气缸连接杆。5.根据权利要求2所述的挡停分料装置，其特征在于，所述气缸组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛正东，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31