一种用于带中心孔片料的自动上料机构制造技术

技术编号:15778700 阅读:40 留言:0更新日期:2017-07-08 19:00
一种用于带中心孔片料的自动上料机构,片料上料部分包括有传送皮带A,传送皮带A由设置于底部的推料电机驱动,托板左右两侧底部设有倾斜度为2°的直线滑轨,托板上端均布有若干根料杆,料杆上串满片料,料杆通过推块、拖动杆与滑块连接;推料电机驱动传送皮带A。皮带输送线设有输送片料的传送皮带B,传送皮带B由送料电机驱动,传送皮带B上设有正对料杆的挡板,传送皮带B尾部也设有尾部挡板,传送皮带B的前部设有U形槽,U形槽用于片料的定位摆放。本实用新型专利技术在上料时片料直接输送到皮带线上,避免人工接触或机械手接触,减少片料的损伤,采用上述结构,不仅劳动强度低、生产效率高,而且结构简单,大大降低了成本。

An automatic feeding mechanism for a sheet with central holes

For with center hole sheet automatic feeding mechanism, sheet feeding part comprises a conveyor belt conveyor belt A A, driven by a set of material pushing motor on the bottom plate, both sides of the bottom slope linear slide 2 degrees, the upper end of the supporting board is distributed with a plurality of root rod, rod on a full sheet, rod by pushing block, drag rod and the slide block connection; pusher motor drive belt A. Belt conveyor line conveyor belt conveyor with B sheet, B conveyor belt driven by a feeding motor, a conveyor belt B on rod baffle plates are arranged on the conveyor belt, B also has a tail tail gate, the front belt B is provided with a U shaped groove, U shaped groove for positioning sheet placed. The utility model when feeding sheet is delivered directly to the belt line, avoid artificial or mechanical hand contact contact sheet, reduce the damage of the structure, not only low labor intensity, high production efficiency, and has the advantages of simple structure, greatly reduces the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于带中心孔片料的自动上料机构
本技术涉及机械加工设备领域,尤其是一种用于带中心孔片料的自动上料机构。
技术介绍
现有的带中心孔片料的装配作业中,采用人工送料时,不仅劳动强度高,生产效率低,而且容易对片料造成损伤;而现有的自动送料机构多采用机械手抓取物料,虽然效率高,但是机构复杂,成本高。本技术提供一种结构相对简单、减少片料损伤的自动上料机构,特别适用于轴承装配时的自动上料。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题,本技术提供一种用于带中心孔片料的自动上料机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于带中心孔片料的自动上料机构,包括横向设置的片料上料部分和竖向设置的皮带输送线。所述片料上料部分包括有传送皮带A,所述传送皮带A由设置于底部的推料电机驱动,,托板左右两侧底部设有倾斜度为2°的直线滑轨,托板的上端均布有若干根料杆,料杆上串满片料,料杆通过推块、拖动杆与滑块连接;所述推料电机驱动传送皮带A,使拖动杆沿着直线滑轨带动推块平稳移动进而推动料杆上的片料。所述皮带输送线设有输送片料的传送皮带B,传送皮带B由送料电机驱动,传送皮带B上设有正对料杆的挡板,传送皮带B尾部也设有尾部挡板,传送皮带B的前部设有U形槽,U形槽用于片料的定位摆放。本技术还具有以下附加技术特征:作为本技术方案进一步具体优化的,送料轨道上设有三个传感器,包括有位于送料轨道侧面挡板上的第一传感器和第三传感器以及位于送料轨道顶部的第二传感器;所述第一传感器用于感应送料轨道上是否有片料,所述第二传感器用于感应料杆上推料是否到位,所述第三传感器用于感应U形槽内的片料。作为本技术方案进一步具体优化的,所述有若干根料杆并排分布;所述料杆的下侧设有托板;所述拖动杆位于所述料杆的底部,初始位置位于料杆顶端,随着滑块的移动而移动。作为本技术方案进一步具体优化的,所述传送皮带A和所述传送皮带B之间呈90°夹角分布;所述U形槽的槽径大于所述片料的外径;所述直线滑轨通过螺丝固定于底部的固定板上。本技术和现有技术相比,其优点在于:本技术采用料杆供料,起到导向的作用,直线导轨、料杆、托板与水平面呈2°夹角,易于推块推动片料。该机构送料轨道上设置有三个光纤传感器,可以精确感应各动作阶段轴承的位置,防止机构误动作。该机构由多根料杆装料,当片料不足时,直接更换串满片料的料杆即可,换料速度快,上料效率高。本技术在上料时片料直接输送到皮带线上,避免人工接触或机械手接触,减少片料的损伤,采用上述结构,不仅劳动强度低、生产效率高,而且结构简单,大大降低了成本。本技术通过料杆供料,由电机提供动力,同时料杆、直线滑轨、托板与水平方向呈2°夹角,辅助轴承以料杆为导向推料。皮带输送线上设置有三个光纤传感器,可以精确感应各动作阶段轴承的位置。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。附图标记说明:图1为本技术的自动上料机构示意图;图2为本技术的自动上料机构示意图;图3为本技术的皮带输送线示意图;图4为本技术的自动上料机构示意图;图5为本技术的自动上料机构示意图;1直线滑轨;2尾部挡板;3传送皮带A;4推料电机;5挡板;6第一传感器;7U形槽;8第三传感器;9第二传感器;10送料电机;11传送皮带B;12推块;13料杆;14片料;15托板;16拖动杆。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。一种用于带中心孔片料的自动上料机构,包括横向设置的片料上料部分和竖向设置的皮带输送线。片料上料部分包括有传送皮带A3,传送皮带A3由设置底部的于推料电机4驱动,托板左右两侧底部设有倾斜度为2°的直线滑轨1,直线滑轨1通过螺丝固定于底部的固定板上。托板15的上端布置有料杆13,料杆13有若干根并排分布,料杆13上串满片料14,料杆13通过推块12、拖动杆16与滑块连接。拖动杆16位于料杆13底部,初始位置位于料杆顶端,随着滑块的移动而移动。推料电机4驱动传送皮带A3,使拖动杆16沿着直线滑轨1带动推块12平稳移动进而推动料杆13上的片料14。皮带输送线设有输送片料14的传送皮带B11,传送皮带B11由送料电机10驱动,传送皮带A3和传送皮带B11之间的呈90°夹角分布。传送皮带B11上设有正对料杆13的挡板,传送皮带B11尾部也设有尾部挡板2,传送皮带B11的前部设有U形槽7,U形槽7用于片料14的定位摆放,U形槽7的槽径大于片料14的外径。送料轨道上设有三个传感器,包括有位于送料轨道侧面挡板5上的第一传感器6和第三传感器8以及位于送料轨道顶部的第二传感器9。第一传感器6用于感应送料轨道上是否有片料14,第二传感器9用于感应料杆13上推料是否到位,第三传感器8用于感应U形槽7内的片料14。一种用于带中心孔片料的自动上料机构的工作原理:该机构包括横向设置的片料上料部分,如图所示为上料机构简图1,该机构设有传送皮带A3,传送皮带A3由推料电机4驱动,机构左右底部设有倾斜度为2°的直线滑轨1,直线滑轨1上端布置有料杆13,料杆13上串满片料14,料杆13通过推块12、拖动杆16与滑块连接。通过电机驱动传送皮带A3,使拖动杆16沿着直线滑轨1带动推块12平稳移动,从而推动料杆13上的片料14。料杆13有多根,故一次性可输送多个片料14,料杆13可以导向,便于上料,如图2所示。该机构包括竖向设置的皮带输送线,该机构设有输送片料14的传送皮带B11,传送皮带B11由电机驱动,传送皮带B11上设有正对料杆13的挡板,皮带尾部也设有挡板5,皮带前部设有U形槽7,U形槽7用于片料14的定位摆放,上述结构组成送料轨道,如图3所示。送料轨道上设有三个传感器,第一传感器6用于感应送料轨道上是否有片料14,第二传感器9用于感应料杆13上推料是否到位,第三传感器8用于感应U形槽7内的片料14。一种用于带中心孔片料的自动上料机构的使用过程,料杆13上串满片料14,推块12将位于料杆13最下端的片料14推入送料轨道;第一传感器6检测送料轨道是否有片料14,若有片料14,则发信号给送料电机10,传送皮带B11转动,输送物料到U形槽7本文档来自技高网...
一种用于带中心孔片料的自动上料机构

【技术保护点】
一种用于带中心孔片料的自动上料机构,其特征在于,包括横向设置的片料上料部分和竖向设置的皮带输送线;所述片料上料部分包括有传送皮带A(3),所述传送皮带A(3)由设置于底部的推料电机(4)驱动,托板左右两侧底部设有倾斜度为2°的直线滑轨(1),托板(15)的上端均布有若干根料杆(13),料杆(13)上串满片料(14),料杆(13)通过推块(12)、拖动杆(16)与滑块连接;所述推料电机(4)驱动传送皮带A(3),使拖动杆(16)沿着直线滑轨(1)带动推块(12)平稳移动进而推动料杆(13)上的片料(14);所述皮带输送线设有输送片料(14)的传送皮带B(11),传送皮带B(11)由送料电机(10)驱动,传送皮带B(11)上设有正对料杆(13)的挡板(5),传送皮带B(11)尾部也设有尾部挡板(2),传送皮带B(11)的前部设有U形槽(7),U形槽(7)用于片料(14)的定位摆放。

【技术特征摘要】
1.一种用于带中心孔片料的自动上料机构,其特征在于,包括横向设置的片料上料部分和竖向设置的皮带输送线;所述片料上料部分包括有传送皮带A(3),所述传送皮带A(3)由设置于底部的推料电机(4)驱动,托板左右两侧底部设有倾斜度为2°的直线滑轨(1),托板(15)的上端均布有若干根料杆(13),料杆(13)上串满片料(14),料杆(13)通过推块(12)、拖动杆(16)与滑块连接;所述推料电机(4)驱动传送皮带A(3),使拖动杆(16)沿着直线滑轨(1)带动推块(12)平稳移动进而推动料杆(13)上的片料(14);所述皮带输送线设有输送片料(14)的传送皮带B(11),传送皮带B(11)由送料电机(10)驱动,传送皮带B(11)上设有正对料杆(13)的挡板(5),传送皮带B(11)尾部也设有尾部挡板(2),传送皮带B(11)的前部设有U形槽(7),U形槽(7)用于片料(14)的定位摆放。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:吕军辉曹鹏刘敬华
申请(专利权)人:上海莘翔自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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