For with center hole sheet automatic feeding mechanism, sheet feeding part comprises a conveyor belt conveyor belt A A, driven by a set of material pushing motor on the bottom plate, both sides of the bottom slope linear slide 2 degrees, the upper end of the supporting board is distributed with a plurality of root rod, rod on a full sheet, rod by pushing block, drag rod and the slide block connection; pusher motor drive belt A. Belt conveyor line conveyor belt conveyor with B sheet, B conveyor belt driven by a feeding motor, a conveyor belt B on rod baffle plates are arranged on the conveyor belt, B also has a tail tail gate, the front belt B is provided with a U shaped groove, U shaped groove for positioning sheet placed. The utility model when feeding sheet is delivered directly to the belt line, avoid artificial or mechanical hand contact contact sheet, reduce the damage of the structure, not only low labor intensity, high production efficiency, and has the advantages of simple structure, greatly reduces the cost.
【技术实现步骤摘要】
一种用于带中心孔片料的自动上料机构
本技术涉及机械加工设备领域,尤其是一种用于带中心孔片料的自动上料机构。
技术介绍
现有的带中心孔片料的装配作业中,采用人工送料时,不仅劳动强度高,生产效率低,而且容易对片料造成损伤;而现有的自动送料机构多采用机械手抓取物料,虽然效率高,但是机构复杂,成本高。本技术提供一种结构相对简单、减少片料损伤的自动上料机构,特别适用于轴承装配时的自动上料。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题,本技术提供一种用于带中心孔片料的自动上料机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于带中心孔片料的自动上料机构,包括横向设置的片料上料部分和竖向设置的皮带输送线。所述片料上料部分包括有传送皮带A,所述传送皮带A由设置于底部的推料电机驱动,,托板左右两侧底部设有倾斜度为2°的直线滑轨,托板的上端均布有若干根料杆,料杆上串满片料,料杆通过推块、拖动杆与滑块连接;所述推料电机驱动传送皮带A,使拖动杆沿着直线滑轨带动推块平稳移动进而推动料杆上的片料。所述皮带输送线设有输送片料的传送皮带B,传送皮带B由送料电机驱动,传送皮带B上设有正对料杆的挡板,传送皮带B尾部也设有尾部挡板,传送皮带B的前部设有U形槽,U形槽用于片料的定位摆放。本技术还具有以下附加技术特征:作为本技术方案进一步具体优化的,送料轨道上设有三个传感器,包括有位于送料轨道侧面挡板上的第一传感器和第三传感器以及位于送料轨道顶部的第二传感器;所述第一传感器用于感应送料轨道上是否有片料,所述第二传感器用于感应料杆上推料是否到位,所述第三传感器用于感应U形槽内的片料。作为本技术方案进一 ...
【技术保护点】
一种用于带中心孔片料的自动上料机构,其特征在于,包括横向设置的片料上料部分和竖向设置的皮带输送线;所述片料上料部分包括有传送皮带A(3),所述传送皮带A(3)由设置于底部的推料电机(4)驱动,托板左右两侧底部设有倾斜度为2°的直线滑轨(1),托板(15)的上端均布有若干根料杆(13),料杆(13)上串满片料(14),料杆(13)通过推块(12)、拖动杆(16)与滑块连接;所述推料电机(4)驱动传送皮带A(3),使拖动杆(16)沿着直线滑轨(1)带动推块(12)平稳移动进而推动料杆(13)上的片料(14);所述皮带输送线设有输送片料(14)的传送皮带B(11),传送皮带B(11)由送料电机(10)驱动,传送皮带B(11)上设有正对料杆(13)的挡板(5),传送皮带B(11)尾部也设有尾部挡板(2),传送皮带B(11)的前部设有U形槽(7),U形槽(7)用于片料(14)的定位摆放。
【技术特征摘要】
1.一种用于带中心孔片料的自动上料机构,其特征在于,包括横向设置的片料上料部分和竖向设置的皮带输送线;所述片料上料部分包括有传送皮带A(3),所述传送皮带A(3)由设置于底部的推料电机(4)驱动,托板左右两侧底部设有倾斜度为2°的直线滑轨(1),托板(15)的上端均布有若干根料杆(13),料杆(13)上串满片料(14),料杆(13)通过推块(12)、拖动杆(16)与滑块连接;所述推料电机(4)驱动传送皮带A(3),使拖动杆(16)沿着直线滑轨(1)带动推块(12)平稳移动进而推动料杆(13)上的片料(14);所述皮带输送线设有输送片料(14)的传送皮带B(11),传送皮带B(11)由送料电机(10)驱动,传送皮带B(11)上设有正对料杆(13)的挡板(5),传送皮带B(11)尾部也设有尾部挡板(2),传送皮带B(11)的前部设有U形槽(7),U形槽(7)用于片料(14)的定位摆放。2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕军辉,曹鹏,刘敬华,
申请(专利权)人:上海莘翔自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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