一种分拣机自动推料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种分拣机自动推料装置，包括推料机构和物料旋转机构，所述推料机构包括推料板和驱动推料板的推料驱动机构，所述物料旋转机构包括物料旋转轴和驱动物料旋转轴的旋转驱动机构，还包括控制器、用于检测推料板位置的回零传感器和用于检测推料板上有无物料的推料感应器，所述回零传感器和推料传感器均与所述控制器相连，所述推料驱动机构和旋转驱动机构均受控于所述控制器，本实用新型专利技术所述的分拣机推料装置结构严谨，采用步进电机控制能有效的提高控制的精准度，能够在对环境要求比较高、结构空间比较小，且精度控制要求较高的场合广泛应用。

Automatic pushing device for sorting machine

The utility model relates to a sorting machine automatic feeding device, comprises a pushing mechanism and a material rotation mechanism, the pushing mechanism comprises a pusher drive mechanism and drive pushing plate pushing plate, the rotary mechanism comprises a rotating shaft and driven material material rotation of the rotating shaft drive mechanism, and also includes a controller for the detection of the pushing plate position sensor for detecting zero and push plate pushing sensor has no material, the material pushing back to zero sensors and sensors is connected with the controller, the pushing drive mechanism and a rotary drive mechanism are controlled by the controller, the feeding device structured the push sorting machine the utility model, the stepper motor control can effectively improve the control accuracy, on higher environmental requirements, the structure of the space is relatively small, and high precision control requirements Widely used occasions.

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机自动推料装置
本技术涉及分拣机设备领域，特别是涉及一种分拣机自动推料装置。
技术介绍
现在机械行业存在很多的推料装置并广泛应用在各领域，有定量推料的、罐盖推料、或者使用风机推料和气缸推料。但是上述推料装置不太适合对环境要求比较高而且对控制精度有要求、对结构空间有限制的场合，另一方面这些推料装置操作十分繁琐、推料效率低、成本高、且容易出现误操作，所采用的直线气缸推送速度慢，不稳定，定位不准，且噪声大，维护困难。因此，有必要设计一种新型的分拣机推料装置。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本技术提供一种新式的分拣机推料装置，该推料装置结构严谨，采用步进电机控制能有效的提高控制的精准度，能够在对环境要求比较高、结构空间比较小，且精度控制要求较高的场合广泛应用。一种分拣机自动推料装置，包括推料机构和物料旋转机构，所述推料机构包括推料板和驱动推料板的推料驱动机构，所述物料旋转机构包括物料旋转轴和驱动物料旋转轴的旋转驱动机构，还包括控制器、用于检测推料板位置的回零传感器和用于检测推料板上有无物料的推料感应器，所述回零传感器和推料传感器均与所述控制器相连，所述推料驱动机构和旋转驱动机构均受控于所述控制器。上述技术方案所述的一种分拣机自动推料装置，具有结构严谨，性能稳定等优点，采用电机作为推料装置的动力源，能够有效的提高推料作业的精准度，使得本技术的推料装置能够在对环境要求比较高、结构空间比较小，且精度控制要求较高的场合广泛应用。在其中一个实施例中，所述物料旋转机构还包括物料旋转机构底板，所述物料旋转机构底板前后两端分别设置有物料旋转座，前后所述物料旋转座上设置有物料旋转轴，所述物料旋转轴两端均设置有带法兰的轴承，所述轴承外侧的物料旋转轴上设置有同步带轮，任一所述物料旋转座上设置有第一电机，所述第一电机通过同步齿形带与所述同步带轮传动连接。在其中一个实施例中，所述推料机构还包括单轴驱动器支撑板，所述单轴驱动器支撑板安装在所述物料旋转机构底板上，所述单轴驱动器支撑板右端安装有电机安装板，所述电机安装板上安装有第二电机，安装后的所述第二电机高度与所述单轴驱动器支撑板高度一致，所述单轴驱动器支撑板上方安装有直线导轨，所述推料板安装在所述导轨上，所述推料板依次通过推料驱动臂和推料连杆与所述第二电机传动连接。在其中一个实施例中，所述第一电机和第二电机均采用步进电机，采用步进电机作为推料装置的动力源，能够进一步的提高本推料装置推料作业的精准度。在其中一个实施例中，所述单轴驱动器支撑板前后两侧设置有限位座，所述推料板的限位螺丝位于所述限位座的半径内，能够更好的保证推料作业的准确性，防止丢步。在其中一个实施例中，所述推料板前侧边沿设置有推料板侧挡板，所述推料板上方设置有推料感应器安装座，所述推料感应器安装在所述推料感应器安装座内部，所述推料板中间槽左端位置设置有推料板传感器反射板，所述推料板中间槽右端位置设置有推料板回零传感器安装座，所述回零传感器安装在所述回零传感器安装座内部。在其中一个实施例中，所述回零传感器为光电传感器，具有高可靠性、寿命长、免维护，适应环境能力强等诸多优点。在其中一个实施例中，所述推料感应器为光纤传感器，具有高灵敏度、抗电磁干扰、电绝缘性和化学稳定性高、安全性好等优点。本技术取得的有益效果是：本技术所述的一种分拣机自动推料装置，具有结构严谨，性能稳定，成本低廉等优点，采用步进电机作为推料装置的动力源，综合利用控制器和各个感应器实现了自动作业，使得整机的操作十分简单、推料效率高，且噪声小，维护方便，有效的提高了推料作业的精准度，使得本技术的推料装置能够在对环境要求比较高、结构空间比较小，且精度控制要求较高的场合广泛应用。附图说明图1为本技术的一个实施例的主视结构示意图；图2为本技术的一个实施例的俯视结构示意图；图3为本技术的一个实施例的左视结构示意图。具体实施方式如图1、图2和图3所示，一种分拣机自动推料装置，包括推料机构和物料旋转机构，推料机构包括推料板18和驱动推料板18的推料驱动机构，物料旋转机构包括物料旋转轴1和驱动物料旋转轴1的旋转驱动机构，还包括控制器、用于检测推料板18位置的回零传感器7和用于检测推料板18上有无物料的推料感应器，回零传感器7和推料传感器均与控制器相连，推料驱动机构和旋转驱动机构均受控于控制器。本实施例的工作原理是：控制器通过回零传感器7检测到推料板18回到零位后，前一工位就会将物料输送至推料板18上，再通过推料传感器检测到推料板18上存在物料后，控制推料驱动机构驱动推料板18将物料输送至物料旋转机构，物料经过物料旋转机构处理后，再控制推料机构将物料输送至下料线。具体的，物料旋转机构还包括物料旋转机构底板13，物料旋转机构底板13前后两端分别设置有物料旋转座12，前后物料旋转座12上设置有物料旋转轴1，物料旋转轴1两端均设置有带法兰的轴承14，轴承14外侧的物料旋转轴1上设置有同步带轮2，任一物料旋转座12上设置有第一电机21，第一电机21通过同步齿形带4与同步带轮2传动连接。具体的，推料机构还包括单轴驱动器支撑板10，单轴驱动器支撑板10安装在物料旋转机构底板13上，单轴驱动器支撑板10右端安装有电机安装板6，电机安装板6上安装有第二电机5，安装后的第二电机5的高度与单轴驱动器支撑板10高度一致，单轴驱动器支撑板10上方安装有直线导轨9，推料板18安装在导轨9上，推料板18依次通过推料驱动臂16和推料连杆17与第二电机5传动连接。优选的，第一电机和第二电机可选但不限定为步进电机，采用步进电机作为推料机构和物料旋转机构的动力源，能够进一步的提高本推料装置推料作业的精准度，同时也能提高推料装置的推料效率。优选的，单轴驱动器支撑板10前后两侧设置有限位座15，在推料过程中，推料板18的限位螺丝位于限位座15的半径内，能够更好的保证推料作业的准确性，防止丢步，限位座15可采用聚氨酯材料制成，能够延长限位座的使用寿命，有利于整机工作性能的长久稳定。具体的，推料板18前侧边沿设置有推料板侧挡板3，推料板18上方设置有推料感应器安装座19，推料感应器安装在推料感应器安装座19内部，推料板18中间槽左端位置设置有推料板传感器反射板20，推料板中间槽右端位置设置有推料板回零传感器安装座8，回零传感器7安装在回零传感器安装座8内部。优选的，回零传感器7可选但不限定为光电传感器，光电传感器具有高可靠性、寿命长、免维护，适应环境能力强等诸多优点。优选的，推料感应器可选但不限定为光纤传感器，光纤传感器具有高灵敏度、抗电磁干扰、电绝缘性和化学稳定性高、安全性好等优点。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣机自动推料装置，包括推料机构和物料旋转机构，所述推料机构包括推料板和驱动推料板的推料驱动机构，所述物料旋转机构包括物料旋转轴和驱动物料旋转轴的旋转驱动机构，其特征在于，还包括控制器、用于检测推料板位置的回零传感器和用于检测推料板上有无物料的推料感应器，所述回零传感器和推料传感器均与所述控制器相连，所述推料驱动机构和旋转驱动机构均受控于所述控制器。

【技术特征摘要】
1.一种分拣机自动推料装置，包括推料机构和物料旋转机构，所述推料机构包括推料板和驱动推料板的推料驱动机构，所述物料旋转机构包括物料旋转轴和驱动物料旋转轴的旋转驱动机构，其特征在于，还包括控制器、用于检测推料板位置的回零传感器和用于检测推料板上有无物料的推料感应器，所述回零传感器和推料传感器均与所述控制器相连，所述推料驱动机构和旋转驱动机构均受控于所述控制器。2.根据权利要求1所述的一种分拣机自动推料装置，其特征在于，所述物料旋转机构还包括物料旋转机构底板，所述物料旋转机构底板前后两端分别设置有物料旋转座，前后所述物料旋转座上设置有物料旋转轴，所述物料旋转轴两端均设置有带法兰的轴承，所述轴承外侧的物料旋转轴上设置有同步带轮，任一所述物料旋转座上设置有第一电机，所述第一电机通过同步齿形带与所述同步带轮传动连接。3.根据权利要求2所述的一种分拣机自动推料装置，其特征在于，所述推料机构还包括单轴驱动器支撑板，所述单轴驱动器支撑板安装在所述物料旋转机构底板上，所述单轴驱动器支撑板右端安装有电机安装板，所述电机安装板上安装有第二电机，安...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐聪，彭晓斌，胡万里，李刚锋，黄宇，
申请(专利权)人：长沙锐博特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43