The invention discloses a UAV grasping device, including manipulator arm mounted on the lower part of the UAV, the mechanical arm at the lower end of the tank is connected through the bomb bay including the bomb bay connecting column connected with the upper board and tank plate, a spring is arranged between the upper plate and tank tank under the plate, and even the spring the columns spaced adjacent springs and connecting columns between the distance is less than the diameter of the sphere to be taken. The unmanned aerial vehicle gripping device provided by the invention utilizes a spring characteristic and a parallel manipulator to drive the ball cabin to take the ball directly, and the projectile cabin has the ball throwing function. The utility model has the advantages of simple integral structure and controllable weight, and can be used for the movement and pick-up of golf balls or the picking and delivery of spherical packages.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机抓取装置
本专利技术属于无人机
,具体涉及一种无人机抓取装置。
技术介绍
得益于技术进步和资本推动,近年来无人机呈现出前所未有的发展,并广泛应用在工业、农业、军事等行业。例如可以利用无人机作为飞行平台,搭载药箱、喷洒设备或者监测设备,对农田进行喷药或者数据采集。或者利用携带摄像机装置的无人机,开展大规模航拍,实现空中俯瞰的效果。装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机,可沿电网进行定位自主巡航,实时传送拍摄影像,监控人员可在电脑上同步收看与操控。还可以利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人机运载包裹,自动送达目的地。随着无人机在各行各业越来越广泛的运用,现在迫切需要一些具有拾取或抓取功能的无人机和无人机的辅助装置,特别是拾取球状物体的无人机,可用于高尔夫球的移动和拾取,或者球状包裹的拾取。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题,提供可拾取球状物体并投放球状物体的无人机抓取装置。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:一种无人机抓取装置,包括安装在无人机下部的机械臂,机械臂下端与弹舱相连,弹舱包括通过连接柱相连的弹舱上板和弹舱下板,弹舱上板和弹舱下板之间还设有弹簧,弹簧和连接柱间隔设置,相邻的弹簧和连接柱之间的净距小于待取球体的直径。优选地,所述机械臂包括机械臂舵机,机械臂舵机的输出端与主动臂相连且机械臂舵机的轴线与主动臂垂直,主动臂与第一关节轴的中部可转动相连且主动臂与第一关节轴垂直;第一关节轴的两端通过从动臂与第二关节轴相连,从而第一关节轴,两个从动臂以及第二关节轴组成可变形的平行四边形结构,第二关节轴的中 ...
【技术保护点】
一种无人机抓取装置,其特征在于:包括安装在无人机(3)下部的机械臂(1),机械臂(1)下端与弹舱(2)相连,弹舱(2)包括通过连接柱(23)相连的弹舱上板(21)和弹舱下板(22),弹舱上板(21)和弹舱下板(22)之间还设有弹簧(24),弹簧(24)和连接柱(23)间隔设置,相邻的弹簧(24)和连接柱(23)之间的净距小于待取球体的直径。
【技术特征摘要】
1.一种无人机抓取装置,其特征在于:包括安装在无人机(3)下部的机械臂(1),机械臂(1)下端与弹舱(2)相连,弹舱(2)包括通过连接柱(23)相连的弹舱上板(21)和弹舱下板(22),弹舱上板(21)和弹舱下板(22)之间还设有弹簧(24),弹簧(24)和连接柱(23)间隔设置,相邻的弹簧(24)和连接柱(23)之间的净距小于待取球体的直径。2.根据权利要求1所述的无人机抓取装置,其特征在于:所述机械臂(1)包括机械臂舵机(11),机械臂舵机(11)的输出端与主动臂(14)相连且机械臂舵机(11)的轴线与主动臂(14)垂直,主动臂(14)与第一关节轴(16)的中部可转动相连且主动臂(14)与第一关节轴(16)垂直;第一关节轴(16)的两端通过从动臂(17)与第二关节轴(18)相连,从而第一关节轴(16),两个从动臂(17)以及第二关节轴(18)组成可变形的平行四边形结构,第二关节轴(18)的中部与弹舱上板(21)可转动连接。3.根据权利要求2所述的无人机抓取装置,其特征在于:所述主动臂(14)的一端通过主动臂连接件(13)与机械臂舵机(11)的输出端固定连接;主动...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲义杰,何俐萍,罗吉,许家祥,刘翔宇,
申请(专利权)人:电子科技大学,
类型:发明
国别省市:四川,51
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