The invention relates to a control four axis aircraft single channel EEG evoked brain based on including signal acquisition, signal receiver and signal classification processing terminal, the signal receiver is installed in the vehicle, the signal acquisition device comprises a head bracket, wherein the bracket is installed on the head of the pilot's head, which is arranged on the top of to control and the characteristics of EEG signal head tightly extraction module is arranged at the bottom and can control the earlobe electrode tightly ear; characteristics of the EEG signal extraction module is used to collect the EEG signal; the earlobe electrode as the ground for eliminating background noise; the signal collector will send the collected EEG signal to the signal classification processing terminal, the signal classification processing terminal on EEG signals received are processed, The processed brain wave signals are sent to the signal receiver. The invention realizes remote control of brainwave.
【技术实现步骤摘要】
一种基于单通道脑电波诱发的脑控四轴飞行器
本专利技术涉及脑电波控制
,特别是涉及一种基于单通道脑电波诱发的脑控四轴飞行器。
技术介绍
大脑是人类神经系统的中心,负责控制人们的认知与感知、运动与协调等各种神经活动。利用脑电波识别和控制已经成为当下火热的话题。四轴飞行器作为传统的控制领域的器件,近年来得到了越来越多科技爱好者的追捧。而利用脑波识别并分析得出的信号,用以控制四轴飞行器的平稳飞行,实现解放双手,改变人们传统的控制方式。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于单通道脑电波诱发的脑控四轴飞行器,实现了脑波远程控制。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种基于单通道脑电波诱发的脑控四轴飞行器,包括信号采集器、信号接收器和信号分类特征处理终端,所述信号接收器安装在飞行器上,所述信号采集器包括头部托架,所述头部托架安装于操控者的头部,其顶端设置有能够与操控者头部紧密贴合的脑波信号特征提取模块,底端设置有能够与操控者耳部紧密贴合的耳垂电极;所述脑波信号特征提取模块用于采集脑电波信号;所述耳垂电极作为地线用于消除背景噪声;所述信号采集器将采集到的脑电波信号发送至所述信号分类特征处理终端,所述信号分类特征处理终端对收到的脑电波信号进行处理,并将处理后的脑电波信号发送至信号接收器。所述信号分类特征处理终端包括去噪模型,所述去噪模型包括本征分量获取模块、小波系数获取模块、去噪模块和重构模块;所述本征分量获取模块采用EEMD算法对采集到的脑电信号进行集合经验模态分解得到包含不同频段信息的本征分量;所述小波系数获取模块选取所得的本征分量中主 ...
【技术保护点】
一种基于单通道脑电波诱发的脑控四轴飞行器,包括信号采集器、信号接收器和信号分类特征处理终端,所述信号接收器安装在飞行器上,其特征在于,所述信号采集器包括头部托架,所述头部托架安装于操控者的头部,其顶端设置有能够与操控者头部紧密贴合的脑波信号特征提取模块,底端设置有能够与操控者耳部紧密贴合的耳垂电极;所述脑波信号特征提取模块用于采集脑电波信号;所述耳垂电极作为地线用于消除背景噪声;所述信号采集器将采集到的脑电波信号发送至所述信号分类特征处理终端,所述信号分类特征处理终端对收到的脑电波信号进行处理,并将处理后的脑电波信号发送至信号接收器。
【技术特征摘要】
1.一种基于单通道脑电波诱发的脑控四轴飞行器,包括信号采集器、信号接收器和信号分类特征处理终端,所述信号接收器安装在飞行器上,其特征在于,所述信号采集器包括头部托架,所述头部托架安装于操控者的头部,其顶端设置有能够与操控者头部紧密贴合的脑波信号特征提取模块,底端设置有能够与操控者耳部紧密贴合的耳垂电极;所述脑波信号特征提取模块用于采集脑电波信号;所述耳垂电极作为地线用于消除背景噪声;所述信号采集器将采集到的脑电波信号发送至所述信号分类特征处理终端,所述信号分类特征处理终端对收到的脑电波信号进行处理,并将处理后的脑电波信号发送至信号接收器。2.根据权利要求1所述的基于单通道脑电波诱发的脑控四轴飞行器,其特征在于,所述信号分类特征处理终端包括去噪模型,所述去噪模型包括本征分量获取模块、小波系数获取模块、去噪模块和重构模块;所述本征分量获取模块采用EEMD算法对采集到的脑电信号进行集合经验模态分解得到包含不同频段信息的本征分量;所述小波系数获取模块选取所得的本征分量中主要包含高频随机噪声的若干分量,采用DTCWT算法对其进行分解,得到噪声分量对应的一系列小波系数;所述去噪模块针对随机噪声所对应的小波系数,采用软阈值法进行小波系数处理,将随机噪声对应小波系数置零,实现噪声去除的效果;所述重构模块将经过噪声去除处理的小波系...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁永生,武秉泓,蒋益敏,袁雷,李杰,焦义星,
申请(专利权)人:东华大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。