链床防撞的控制装置、汽车合装线制造方法及图纸

技术编号:15778600 阅读:347 留言:0更新日期:2017-07-08 18:40
本实用新型专利技术涉及链床防撞的控制装置和汽车合装线。该控制装置包括:第一高速计数模块(21),采集第一齿轮(11)的脉冲信号并生成第一计数值(V1);第二高速计数模块(22),采集第二齿轮(12)的脉冲信号并生成第二计数值(V2);控制器(23),根据第一计数值(V1)最后一位0、1的变化状况,并比较第一计数值(V1)和第二计数值(V2)来判断链床是否断链;和至少一传感器(24),感应托盘(40);其中,控制器(23)还通过第一计数值(V1)和传感器(24)的信号的对应关系判断托盘(40)是否达到准确的位置,进而判断链床的链条是否打滑,托盘(40)是否机械卡死。

Chain bed anti-collision control device and automobile assembly line

The utility model relates to a chain bed anti-collision control device and an automobile assembly line. The control device comprises a first high-speed counter module (21), (11) the acquisition of the first gear pulse signal and generating a first numerical meter (V1); second high-speed counter module (22), second (12) acquisition gear pulse signal and generates a second meter numerical controller (V2); (23) according to the first. Count (V1) at the end of a 0, 1 changes, and compared the first count (V1) and second count (V2) to determine whether the chain scission bed; and at least one sensor (24), (40); the induction tray, the controller (23) through the first count (V1) and the sensor (24) the corresponding relationship between the signal judgment tray (40) whether to achieve accurate position, and then determine whether the chain bed skid tray (40) whether the mechanical clamping.

【技术实现步骤摘要】
链床防撞的控制装置、汽车合装线
本技术涉及汽车制造
,尤其涉及链床防撞的控制装置、汽车合装线。
技术介绍
目前汽车领域合装线(MarriageLine)采用的是链床(ChainConveyor)结构,通常由9-10个链床组成。链床上的托盘分别按顺序前进。当发生断链、链条打滑、托盘机械卡死、链床速度不正常等异常时容易发生追尾现象。
技术实现思路
本技术的目的之一是提供链床防撞的控制装置和汽车合装线,其能够防止链床发生异常导致的追尾现象。本技术的一个方面提供了链床防撞的控制装置,包括:一第一高速计数模块,其能够采集安装于一第一链床的一第一齿轮的脉冲信号并生成一第一计数值;一第二高速计数模块,其能够采集安装于第一链床的一第二齿轮的脉冲信号并生成一第二计数值,第一齿轮和第二齿轮分别安装于第一链床相对的两侧,并均随着第一链床转动;一控制器,其能够从第一高速计数模块接收第一计数值、从第二高速计数模块接收第二计数值,根据第一计数值最后一位0、1的变化状况,并比较第一计数值和第二计数值来判断第一链床是否断链;和至少一传感器,其能够感应被第一链床传输的一托盘;其中,控制器还能够从传感器接收信号,并通过第一计数值和传感器的信号的对应关系判断托盘是否达到准确的位置,进而判断第一链床的链条是否打滑,托盘是否机械卡死。上述方案实现了断链保护,防止链床断链发生追尾现象,提高了安全性。上述方案还实现了链条打滑、托盘机械卡死保护,防止链床因链条打滑、托盘机械卡死发生追尾现象,提高了安全性。在控制装置的一种示意性的实施方式中,还包括一第三高速计数模块,其能够采集安装于一第二链床的一第三齿轮的脉冲信号并生成一第三计数值,第三齿轮随着第二链床转动,第二链床位于第一链床的传输方向的下游;控制器还能够从第三高速计数模块接收第三计数值,比较第一计数值和第三计数值来判断第一链床和第二链床的速度是否正常。该方案实现了链床速度不正常保护,防止链床速度不正常发生追尾现象,提高了安全性。在控制装置的另一种示意性的实施方式中,还包括一存储器,其存储有第一链床正常运行时第一计数值和传感器的信号的对应关系表;控制器通过第一计数值和传感器的信号的对应关系判断托盘是否达到准确的位置,进而判断第一链床的链条是否打滑,托盘是否机械卡死具体为:第一计数值和传感器的信号的对应关系与存储器中存储的对应关系表一致,则第一链床的链条未打滑,且托盘未机械卡死。本技术的另一个方面提供了汽车合装线,包括:一第一链床,其包括一第一齿轮和一第二齿轮,第一齿轮和第二齿轮分别安装于第一链床相对的两侧,并均随着第一链床转动;和一控制装置,其包括:一第一高速计数模块,其能够采集第一齿轮的脉冲信号并生成一第一计数值;一第二高速计数模块,其能够采集第二齿轮的脉冲信号并生成一第二计数值;一控制器,其能够从第一高速计数模块接收第一计数值、从第二高速计数模块接收第二计数值,根据第一计数值最后一位0、1的变化状况,并比较第一计数值和第二计数值来判断第一链床是否断链;和至少一传感器,其能够感应被第一链床传输的一托盘;其中,控制器还能够从传感器接收信号,并通过第一计数值和传感器的信号的对应关系判断托盘是否达到准确的位置,进而判断第一链床的链条是否打滑,托盘是否机械卡死。上述方案实现了断链保护,防止链床断链发生追尾现象,提高了安全性。上述方案还实现了链条打滑、托盘机械卡死保护,防止链床因链条打滑、托盘机械卡死发生追尾现象,提高了安全性。在汽车合装线的一种示意性的实施方式中,汽车合装线还包括一第二链床,其位于第一链床的传输方向的下游,并包括一第三齿轮,其安装于第二链床并随着第二链床转动;控制装置还包括一第三高速计数模块,其能够采集第三齿轮的脉冲信号并生成一第三计数值;控制器还能够从第三高速计数模块接收第三计数值,比较第一计数值和第三计数值来判断第一链床和第二链床的速度是否正常。该方案实现了链床速度不正常保护,防止链床速度不正常发生追尾现象,提高了安全性。在汽车合装线的另一种示意性的实施方式中,控制装置还包括一存储器,其存储有第一链床正常运行时第一计数值和传感器的信号的对应关系表;控制器通过第一计数值和传感器的信号的对应关系判断托盘是否达到准确的位置,进而判断第一链床的链条是否打滑,托盘是否机械卡死具体为:第一计数值和传感器的信号的对应关系与存储器中存储的对应关系表一致,则第一链床的链条未打滑,且托盘未机械卡死。附图说明下文将以明确易懂的方式通过对优选实施例的说明并结合附图来对本技术上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明,其中:图1是本技术的一个实施例提供的汽车合装线的结构框图;图2是本技术的一个实施例提供的链床的结构示意图。标号说明:10第一链床11第一齿轮12第二齿轮13第一链床的电机20控制装置21第一高速计数模块22第二高速计数模块23控制器24传感器25第三高速计数模块26存储器30第二链床31第三齿轮32第二链床的电机40托盘V1第一计数值V2第二计数值V3第三计数值具体实施方式为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本技术的具体实施方式,在各图中相同的标号表示相同的部分。下面讨论的各图以及被用来描述在该专利文档中的本公开的原理的各种实施例仅以说明的方式并且无论如何不应该被解释成限制本公开的范围。本领域技术人员将会理解,可以在任何适当布置的设备中实施本公开的原理。将参考示例性非限制实施例来描述本申请的各种创新教导。在本文中,“示意性”表示“充当实例、例子或说明”,不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁,各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。另外,以使图面简洁便于理解,在有些图中具有相同结构或功能的部件,仅示意性地示出了其中的一个,或仅标出了其中的一个。图1是本技术的一个实施例提供的汽车合装线的结构框图;图2是本技术的一个实施例提供的链床的结构示意图。从图1和图2中可以看出,该汽车合装线包括一第一链床10;和一控制装置20,用于防止因链床10的运行异常导致汽车合装线上传输的相邻的托盘40发生追尾碰撞。该第一链床10包括一第一齿轮11和一第二齿轮12。第一齿轮11和第二齿轮12分别安装于第一链床10相对的两侧,并均随着第一链床10转动。该链床10防撞的控制装置20包括:一第一高速计数模块21,其能够采集第一齿轮11的脉冲信号并生成一第一计数值V1;一第二高速计数模块22,其能够采集第二齿轮12的脉冲信号并生成一第二计数值V2;一控制器23,其能够从第一高速计数模块21接收第一计数值V1、从第二高速计数模块12接收第二计数值V2,根据第一计数值V1最后一位0、1的变化状况,并比较第一计数值V1和第二计数值V2来判断第一链床10是否断链;和至少一传感器24,其能够感应被第一链床10传输的托盘40;其中,控制器23还能够从传感器24接收信号,并通过第一计数值V1和传感器24的信号的对应关系判断托盘40是否达到准确的位置,进而判断第一链床10的链条是否打滑,托盘40是否机械卡死。在第一链床10运转的过程中,第一本文档来自技高网...
链床防撞的控制装置、汽车合装线

【技术保护点】
链床防撞的控制装置,其特征在于,包括:一第一高速计数模块(21),其能够采集安装于一第一链床(10)的一第一齿轮(11)的脉冲信号并生成一第一计数值(V1);一第二高速计数模块(22),其能够采集安装于所述第一链床(10)的一第二齿轮(12)的脉冲信号并生成一第二计数值(V2),所述第一齿轮(11)和所述第二齿轮(12)分别安装于所述第一链床(10)相对的两侧,并均随着所述第一链床(10)转动;一控制器(23),其能够从所述第一高速计数模块(21)接收所述第一计数值(V1)、从所述第二高速计数模块(22)接收所述第二计数值(V2),根据所述第一计数值(V1)最后一位0、1的变化状况,并比较所述第一计数值(V1)和所述第二计数值(V2)来判断所述第一链床(10)是否断链;和至少一传感器(24),其能够感应被所述第一链床(10)传输的一托盘(40);其中,所述控制器(23)还能够从所述传感器(24)接收信号,并通过所述第一计数值(V1)和所述传感器(24)的信号的对应关系判断所述托盘(40)是否达到准确的位置,进而判断所述第一链床(10)的链条是否打滑,所述托盘(40)是否机械卡死。

【技术特征摘要】
1.链床防撞的控制装置,其特征在于,包括:一第一高速计数模块(21),其能够采集安装于一第一链床(10)的一第一齿轮(11)的脉冲信号并生成一第一计数值(V1);一第二高速计数模块(22),其能够采集安装于所述第一链床(10)的一第二齿轮(12)的脉冲信号并生成一第二计数值(V2),所述第一齿轮(11)和所述第二齿轮(12)分别安装于所述第一链床(10)相对的两侧,并均随着所述第一链床(10)转动;一控制器(23),其能够从所述第一高速计数模块(21)接收所述第一计数值(V1)、从所述第二高速计数模块(22)接收所述第二计数值(V2),根据所述第一计数值(V1)最后一位0、1的变化状况,并比较所述第一计数值(V1)和所述第二计数值(V2)来判断所述第一链床(10)是否断链;和至少一传感器(24),其能够感应被所述第一链床(10)传输的一托盘(40);其中,所述控制器(23)还能够从所述传感器(24)接收信号,并通过所述第一计数值(V1)和所述传感器(24)的信号的对应关系判断所述托盘(40)是否达到准确的位置,进而判断所述第一链床(10)的链条是否打滑,所述托盘(40)是否机械卡死。2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,还包括一第三高速计数模块(25),其能够采集安装于一第二链床(30)的一第三齿轮(31)的脉冲信号并生成一第三计数值(V3),所述第三齿轮(31)随着所述第二链床(30)转动,所述第二链床(30)位于所述第一链床(10)的传输方向的下游;所述控制器(23)还能够从所述第三高速计数模块(25)接收所述第三计数值(V3),比较所述第一计数值(V1)和所述第三计数值(V3)来判断所述第一链床(10)和所述第二链床(30)的速度是否正常。3.根据权利要求2所述的控制装置,其特征在于,还包括一存储器(26),其存储有所述第一链床(10)正常运行时所述第一计数值(V1)和所述传感器(24)的信号的对应关系表;所述控制器(23)通过所述第一计数值(V1)和所述传感器(24)的信号的对应关系判断所述托盘(40)是否达到准确的位置,进而判断所述第一链床(10)的链条是否打滑,所述托盘(40)是否机械卡死具体为:所述第一计数值(V1)和所述传感器(24)的信号的对应关系与所述存储器(26)中存储的所述对应关系表一致,则所述第一链床(10)的链条未打滑,且所述托盘(40)未机械卡死。4.汽车合装线,其特征在于,包括:一第一链床(10),其包...

【专利技术属性】
技术研发人员:于庆明胡永锦
申请(专利权)人:西门子工厂自动化工程有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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