The utility model relates to a chain bed anti-collision control device and an automobile assembly line. The control device comprises a first high-speed counter module (21), (11) the acquisition of the first gear pulse signal and generating a first numerical meter (V1); second high-speed counter module (22), second (12) acquisition gear pulse signal and generates a second meter numerical controller (V2); (23) according to the first. Count (V1) at the end of a 0, 1 changes, and compared the first count (V1) and second count (V2) to determine whether the chain scission bed; and at least one sensor (24), (40); the induction tray, the controller (23) through the first count (V1) and the sensor (24) the corresponding relationship between the signal judgment tray (40) whether to achieve accurate position, and then determine whether the chain bed skid tray (40) whether the mechanical clamping.
【技术实现步骤摘要】
链床防撞的控制装置、汽车合装线
本技术涉及汽车制造
,尤其涉及链床防撞的控制装置、汽车合装线。
技术介绍
目前汽车领域合装线(MarriageLine)采用的是链床(ChainConveyor)结构,通常由9-10个链床组成。链床上的托盘分别按顺序前进。当发生断链、链条打滑、托盘机械卡死、链床速度不正常等异常时容易发生追尾现象。
技术实现思路
本技术的目的之一是提供链床防撞的控制装置和汽车合装线,其能够防止链床发生异常导致的追尾现象。本技术的一个方面提供了链床防撞的控制装置,包括:一第一高速计数模块,其能够采集安装于一第一链床的一第一齿轮的脉冲信号并生成一第一计数值;一第二高速计数模块,其能够采集安装于第一链床的一第二齿轮的脉冲信号并生成一第二计数值,第一齿轮和第二齿轮分别安装于第一链床相对的两侧,并均随着第一链床转动;一控制器,其能够从第一高速计数模块接收第一计数值、从第二高速计数模块接收第二计数值,根据第一计数值最后一位0、1的变化状况,并比较第一计数值和第二计数值来判断第一链床是否断链;和至少一传感器,其能够感应被第一链床传输的一托盘;其中,控制器还能够从传感器接收信号,并通过第一计数值和传感器的信号的对应关系判断托盘是否达到准确的位置,进而判断第一链床的链条是否打滑,托盘是否机械卡死。上述方案实现了断链保护,防止链床断链发生追尾现象,提高了安全性。上述方案还实现了链条打滑、托盘机械卡死保护,防止链床因链条打滑、托盘机械卡死发生追尾现象,提高了安全性。在控制装置的一种示意性的实施方式中,还包括一第三高速计数模块,其能够采集安装于一第二链床的一第三齿轮的 ...
【技术保护点】
链床防撞的控制装置,其特征在于,包括:一第一高速计数模块(21),其能够采集安装于一第一链床(10)的一第一齿轮(11)的脉冲信号并生成一第一计数值(V1);一第二高速计数模块(22),其能够采集安装于所述第一链床(10)的一第二齿轮(12)的脉冲信号并生成一第二计数值(V2),所述第一齿轮(11)和所述第二齿轮(12)分别安装于所述第一链床(10)相对的两侧,并均随着所述第一链床(10)转动;一控制器(23),其能够从所述第一高速计数模块(21)接收所述第一计数值(V1)、从所述第二高速计数模块(22)接收所述第二计数值(V2),根据所述第一计数值(V1)最后一位0、1的变化状况,并比较所述第一计数值(V1)和所述第二计数值(V2)来判断所述第一链床(10)是否断链;和至少一传感器(24),其能够感应被所述第一链床(10)传输的一托盘(40);其中,所述控制器(23)还能够从所述传感器(24)接收信号,并通过所述第一计数值(V1)和所述传感器(24)的信号的对应关系判断所述托盘(40)是否达到准确的位置,进而判断所述第一链床(10)的链条是否打滑,所述托盘(40)是否机械卡死。
【技术特征摘要】
1.链床防撞的控制装置,其特征在于,包括:一第一高速计数模块(21),其能够采集安装于一第一链床(10)的一第一齿轮(11)的脉冲信号并生成一第一计数值(V1);一第二高速计数模块(22),其能够采集安装于所述第一链床(10)的一第二齿轮(12)的脉冲信号并生成一第二计数值(V2),所述第一齿轮(11)和所述第二齿轮(12)分别安装于所述第一链床(10)相对的两侧,并均随着所述第一链床(10)转动;一控制器(23),其能够从所述第一高速计数模块(21)接收所述第一计数值(V1)、从所述第二高速计数模块(22)接收所述第二计数值(V2),根据所述第一计数值(V1)最后一位0、1的变化状况,并比较所述第一计数值(V1)和所述第二计数值(V2)来判断所述第一链床(10)是否断链;和至少一传感器(24),其能够感应被所述第一链床(10)传输的一托盘(40);其中,所述控制器(23)还能够从所述传感器(24)接收信号,并通过所述第一计数值(V1)和所述传感器(24)的信号的对应关系判断所述托盘(40)是否达到准确的位置,进而判断所述第一链床(10)的链条是否打滑,所述托盘(40)是否机械卡死。2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,还包括一第三高速计数模块(25),其能够采集安装于一第二链床(30)的一第三齿轮(31)的脉冲信号并生成一第三计数值(V3),所述第三齿轮(31)随着所述第二链床(30)转动,所述第二链床(30)位于所述第一链床(10)的传输方向的下游;所述控制器(23)还能够从所述第三高速计数模块(25)接收所述第三计数值(V3),比较所述第一计数值(V1)和所述第三计数值(V3)来判断所述第一链床(10)和所述第二链床(30)的速度是否正常。3.根据权利要求2所述的控制装置,其特征在于,还包括一存储器(26),其存储有所述第一链床(10)正常运行时所述第一计数值(V1)和所述传感器(24)的信号的对应关系表;所述控制器(23)通过所述第一计数值(V1)和所述传感器(24)的信号的对应关系判断所述托盘(40)是否达到准确的位置,进而判断所述第一链床(10)的链条是否打滑,所述托盘(40)是否机械卡死具体为:所述第一计数值(V1)和所述传感器(24)的信号的对应关系与所述存储器(26)中存储的所述对应关系表一致,则所述第一链床(10)的链条未打滑,且所述托盘(40)未机械卡死。4.汽车合装线,其特征在于,包括:一第一链床(10),其包...
【专利技术属性】
技术研发人员:于庆明,胡永锦,
申请(专利权)人:西门子工厂自动化工程有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。