汽车的控制方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车的控制方法、装置及汽车，所述方法包括以下步骤：获取汽车当前行驶道路的道路信息；检测汽车的预设范围内是否存在障碍物；如果汽车的预设范围内存在障碍物，则获取障碍物与汽车之间的距离；根据汽车当前行驶道路的道路信息和障碍物与汽车之间的距离选择对应的控制策略以对汽车进行控制。根据本发明专利技术的汽车的控制方法，汽车可直接获取当前行驶道路的道路信息，无需借助机器视觉，从而大大降低了汽车中机器视觉识别的成本，有利于车辆的智能化及其使用进程的普及。

Method for controlling automobile, device and automobile

The invention discloses a control method, a device and a motor car, the method comprises the following steps: obtaining road information the car road; whether there are obstacles for auto detection within the preset range; if there are obstacles within the preset range of car, was between the obstacle and the distance according to the car; the road between the information and the obstacle and the car the car road distance from the corresponding control strategy to control the car. According to the control method of the invention of the car, the car can directly obtain road information the road, without the help of machine vision, thereby greatly reducing the cost of machine vision recognition in cars, the popularity of intelligent vehicle and its use for the process.

【技术实现步骤摘要】
汽车的控制方法、装置及汽车
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种汽车的控制方法、一种汽车的控制装置和一种汽车。
技术介绍
当前，在世界各国汽车制造公司和科研院所的高度重视以及IT(含互联网)企业的跨界参与下，以智能辅助驾驶和无人驾驶技术为代表的智能汽车研发正在蓬勃发展。目前，智能汽车主要借助于车载传感器进行智能感知，通过感知信息处理、智慧决策和自动控制等实施车辆智能控制，其中，车辆智能控制可包括警示类驾驶辅助、干预类的驾驶辅助(例如，偏向于主动安全的驾驶辅助)、有条件的自动驾驶和完全的自动驾驶等。其中，警示类的驾驶辅助在量产车上已很普及，干预类的驾驶辅助已有应用，但完全的自动驾驶因为技术和法规的限制，基本还都处于研究、测试阶段。现有与智能驾驶相关的环境感知是利用定位模块和机器视觉识别共同实现的，机器视觉识别所用传感器有摄像头、超声波雷达、毫米波/微波雷达、激光雷达、红外传感器等，用于识别交通信息、探测障碍物距离、识别障碍物类别等，因传感器成本、工作环境、感测效果、感知精度各有千秋，多传感器融合是大势所趋。由此所需的有效信息提取、畸变图像校正、数据转换及传输、匹配校验等都需要各种算法作支撑，大量的数据运算、处理及传输对芯片的性能、网络(例如，车载网络和无线网络)带宽和速度带来很大的挑战，并且高性能的传感器价格不菲(比如，77G毫米波雷达约4.7万元，64线激光雷达约50多万元)，从而车辆的成本居高不下，严重影响车辆的智能化及其使用进程的普及。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种汽车的控制方法，能够使汽车直接获取当前行驶道路的道路信息，无需借助机器视觉，从而大大降低了汽车中机器视觉识别的成本，有利于车辆的智能化及其使用进程的普及。本专利技术的第二个目的在于提出一种汽车的控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种汽车。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种汽车的控制方法，包括以下步骤：获取汽车当前行驶道路的道路信息；检测所述汽车的预设范围内是否存在障碍物；如果所述汽车的预设范围内存在障碍物，则获取所述障碍物与所述汽车之间的距离；根据所述汽车当前行驶道路的道路信息和所述障碍物与所述汽车之间的距离选择对应的控制策略以对所述汽车进行控制。本专利技术实施例的汽车的控制方法，首先获取汽车当前行驶道路的道路信息，然后检测汽车的预设范围内是否存在障碍物，如果汽车的预设范围内存在障碍物，则获取障碍物与汽车之间的距离，最后根据汽车当前行驶道路的道路信息和障碍物与汽车之间的距离选择对应的控制策略以对汽车进行控制。由此，该方法能够使汽车直接获取当前行驶道路的道路信息，无需借助机器视觉，从而大大降低了汽车中机器视觉识别的成本，有利于车辆的智能化及其使用进程的普及。另外，根据本专利技术上述实施例提出的汽车的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，通过与所述汽车的道路数据库和所述汽车的定位装置进行通信以获取汽车当前行驶道路的道路信息。在本专利技术的一个实施例中，所述道路信息包括道路附属的交通标志信息、道路附属的交通标线信息、道路路网信息和道路的结构化信息中的一种或多种，所述障碍物包括所述汽车前方的障碍物、所述汽车后方的障碍物和所述汽车两侧的障碍物。在本专利技术的一个实施例中，上述汽车的控制方法还包括：如果所述汽车的预设范围内未存在障碍物，则根据所述汽车当前行驶道路的道路信息选择对应的控制策略以对所述汽车进行控制。在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述汽车当前行驶道路的道路信息和所述障碍物与所述汽车之间的距离选择对应的控制策略以对所述汽车进行控制，具体包括：根据所述道路附属的交通标志信息和/或所述道路附属的交通标线信息确定所述汽车需要加速或需要减速；当根据所述道路附属的交通标志信息和/或所述道路附属的交通标线信息确定所述汽车需要加速时，则进一步判断所述汽车前方的障碍物与所述汽车之间的距离是否大于预设安全距离；如果所述汽车前方的障碍物与所述汽车之间的距离大于所述预设安全距离，则控制所述汽车加速；如果所述汽车前方的障碍物与所述汽车之间的距离小于或等于所述预设安全距离，则控制所述汽车减速，并发出相应的提示信息。在本专利技术的一个实施例中，上述汽车的控制方法还包括：当根据所述道路附属的交通标志信息和/或所述道路附属的交通标线信息确定所述汽车需要减速时，控制所述汽车减速。在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述汽车当前行驶道路的道路信息选择对应的控制策略以对所述汽车进行控制，具体包括：根据所述道路附属的交通标志信息和/或所述道路附属的交通标线信息确定所述汽车需要加速或需要减速；当根据所述道路附属的交通标志信息和/或所述道路附属的交通标线信息确定所述汽车需要加速时，控制所述汽车加速；当根据所述道路附属的交通标志信息和/或所述道路附属的交通标线信息确定所述汽车需要减速时，控制所述汽车减速。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种汽车的控制装置，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取汽车当前行驶道路的道路信息；检测模块，所述检测模块用于检测所述汽车的预设范围内是否存在障碍物；第二获取模块，所述第二获取模块用于当所述汽车的预设范围内存在障碍物时，获取所述障碍物与所述汽车之间的距离；控制模块，所述控制模块用于根据所述汽车当前行驶道路的道路信息和所述障碍物与所述汽车之间的距离选择对应的控制策略以对所述汽车进行控制。本专利技术实施例的汽车的控制装置，通过第一获取模块获取汽车当前行驶道路的道路信息，并通过检测模块检测汽车的预设范围内是否存在障碍物，当汽车的预设范围内存在障碍物时，通过第二获取模块获取障碍物与汽车之间的距离，使控制模块根据汽车当前行驶道路的道路信息和障碍物与汽车之间的距离选择对应的控制策略以对汽车进行控制。由此，该装置能够使汽车直接获取当前行驶道路的道路信息，无需借助机器视觉，从而大大降低了汽车中机器视觉识别的成本，有利于车辆的智能化及其使用进程的普及。另外，根据本专利技术上述实施例提出的汽车的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，所述第一获取模块通过与所述汽车的道路数据库和所述汽车的定位装置进行通信以获取汽车当前行驶道路的道路信息。在本专利技术的一个实施例中，所述道路信息包括道路附属的交通标志信息、道路附属的交通标线信息、道路路网信息和道路的结构化信息中的一种或多种，所述障碍物包括所述汽车前方的障碍物、所述汽车后方的障碍物和所述汽车两侧的障碍物。在本专利技术的一个实施例中，所述控制模块，还用于：当所述汽车的预设范围内未存在障碍物时，根据所述汽车当前行驶道路的道路信息选择对应的控制策略以对所述汽车进行控制。在本专利技术的一个实施例中，所述控制模块，具体用于：根据所述道路附属的交通标志信息和/或所述道路附属的交通标线信息确定所述汽车需要加速或需要减速；当根据所述道路附属的交通标志信息和/或所述道路附属的交通标线信息确定所述汽车需要加速时，则进一步判断所述汽车前方的障碍物与所述汽车之间的距离是否大于预设安全距离；如果所述汽车前方的障碍物与所述汽车之间的距离大于所述预设安全距离，则控制所述汽车加速；如果所述汽车前方的障碍物与所述汽车之间的距离小于或等于所述预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车的控制方法、其特征在于，包括以下步骤：获取汽车当前行驶道路的道路信息；检测所述汽车的预设范围内是否存在障碍物；如果所述汽车的预设范围内存在障碍物，则获取所述障碍物与所述汽车之间的距离；根据所述汽车当前行驶道路的道路信息和所述障碍物与所述汽车之间的距离选择对应的控制策略以对所述汽车进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种汽车的控制方法、其特征在于，包括以下步骤：获取汽车当前行驶道路的道路信息；检测所述汽车的预设范围内是否存在障碍物；如果所述汽车的预设范围内存在障碍物，则获取所述障碍物与所述汽车之间的距离；根据所述汽车当前行驶道路的道路信息和所述障碍物与所述汽车之间的距离选择对应的控制策略以对所述汽车进行控制。2.如权利要求1所述的汽车的控制方法，其特征在于，其中，通过与所述汽车的道路数据库和所述汽车的定位装置进行通信以获取汽车当前行驶道路的道路信息。3.如权利要求1或2所述的汽车的控制方法，其特征在于，所述道路信息包括道路附属的交通标志信息、道路附属的交通标线信息、道路路网信息和道路的结构化信息中的一种或多种，所述障碍物包括所述汽车前方的障碍物、所述汽车后方的障碍物和所述汽车两侧的障碍物。4.如权利要求3所述的汽车的控制方法，其特征在于，还包括：如果所述汽车的预设范围内未存在障碍物，则根据所述汽车当前行驶道路的道路信息选择对应的控制策略以对所述汽车进行控制。5.如权利要求3所述的汽车的控制方法，其特征在于，所述根据所述汽车当前行驶道路的道路信息和所述障碍物与所述汽车之间的距离选择对应的控制策略以对所述汽车进行控制，具体包括：根据所述道路附属的交通标志信息和/或所述道路附属的交通标线信息确定所述汽车需要加速或需要减速；当根据所述道路附属的交通标志信息和/或所述道路附属的交通标线信息确定所述汽车需要加速时，则进一步判断所述汽车前方的障碍物与所述汽车之间的距离是否大于预设安全距离；如果所述汽车前方的障碍物与所述汽车之间的距离大于所述预设安全距离，则控制所述汽车加速；如果所述汽车前方的障碍物与所述汽车之间的距离小于或等于所述预设安全距离，则控制所述汽车减速，并发出相应的提示信息。6.如权利要求5所述的汽车的控制方法，其特征在于，还包括：当根据所述道路附属的交通标志信息和/或所述道路附属的交通标线信息确定所述汽车需要减速时，控制所述汽车减速。7.如权利要求4所述的汽车的控制方法，其特征在于，所述根据所述汽车当前行驶道路的道路信息选择对应的控制策略以对所述汽车进行控制，具体包括：根据所述道路附属的交通标志信息和/或所述道路附属的交通标线信息确定所述汽车需要加速或需要减速；当根据所述道路附属的交通标志信息和/或所述道路附属的交通标线信息确定所述汽车需要加速时，控制所述汽车加速；当根据所述道路附属的交通标志信息和/或所述道路附属的交通标线信息确定所述汽车需要减速时，控制所述汽车减速。8.一种汽车的控制装置、其特征在于，包括：第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新红，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11