一种简易防撞装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的简易防撞装置，包括缓冲挡板，第一缓冲机构和安装座，缓冲挡板通过第一缓冲机构设置在安装座前侧，缓冲挡板包括两缓冲侧板，两缓冲侧板相对的两端铰接，使两缓冲侧板可向安装座一侧偏摆，第一缓冲机构与两缓冲侧板匹配设有两个，缓冲挡板的一侧或两侧受到碰撞时，缓冲挡板可压缩第一缓冲机构，使缓冲挡板的一侧或两侧向安装座方向靠近。与现有技术相比，本发明专利技术设计的简易防撞装置，缓冲侧板独立设有第一缓冲机构，防止当缓冲挡板两侧同时或者先后受到撞击时，简易防撞装置发生弯折或者变形。该简易防撞装置还能承受正面撞击和承受大范围角度撞击，可将受到的冲击利用机械方式转化并作用在第一缓冲机构上，碰撞缓冲效果好，可靠性高。

A simple anticollision device

Simple anti-collision device disclosed by the invention comprises a buffer baffle, a first buffer mechanism and a mounting seat, a buffer baffle is arranged on the front seat mounted by the first buffer mechanism, a buffer baffle includes two buffer plates, two buffer plate hinged at opposite ends, so that the two buffer side to one side of the installation seat swing, the first and two buffer buffer mechanism the match has two, one side or both sides of the buffer baffle is collided, the buffer baffle can compress the first buffer mechanism, so that one side or both sides of the buffer baffle close to the mounting seat direction. Compared with the prior art, simple anti-collision device designed by the invention, a buffer plate is provided with a first independent buffer mechanism, prevent when the buffer baffle simultaneously or successively by the impact, simple anti-collision device bending or deformation. The simple anti-collision device can also bear frontal impact and bear large angle impact, and can change the impact by mechanical mode and act on the first buffer mechanism, and the impact buffering effect is good, and the reliability is high.

【技术实现步骤摘要】
一种简易防撞装置
本专利技术涉及AGV的安全防撞
，具体涉及一种简易防撞装置。
技术介绍
随着物流领域智能化进程的不断加快，AGV的运用越来越广泛，如何保证AGV的安全、可靠、高效运行一直是各大物流装备公司、高校以及科研院所等研究的热点。AGV运行过程中，如果自身出现动作故障，或有外部物体，突然闯进前方道路，产生的强力碰撞可能直接导致人身及财产重大损失。因此，合理的使用一些避障安全保护装置显得尤为重要。目前，在移动机器人的应用领域中，普遍用各种激光避障传感器来感知运行路径范围内的障碍物，但其存在成本高、有感应盲区以及容易受到粉尘和光线干扰而误报警的风险，不能保证AGV在复杂场景运行过程中的顺畅与安全。市面上也有部分AGV产品也带有简易的机械式防撞机构，但其防撞效果都比较有限，例如不能承受带角度的侧向撞击，或者是由于材料的限制，其缓冲的范围无法给AGV留有足够的刹车距离，从而使AGV造成损坏，或者一体式防撞机构受到两侧先后或者同时受到撞击使时，容易出现防撞机构中部弯折的情况，特别是带有缓冲的防撞机构，其一侧受到撞击，会使整体防撞机构向该侧偏转，若随后其另一侧受到撞击，会使先受撞击的一侧的接触点作为支点，整体防撞机构另一侧作为力臂，受到碰撞后另一侧更容易使防撞机构整体出现弯折或变形，出现防撞机构更容易弯折的情况，对一体式防撞机构自身造成损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种留给AGV刹车缓冲距离，能承受较大范围角度的侧向撞击，防止AGV防护杠弯折的简易防撞机构。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种简易防撞装置，包括缓冲挡板，第一缓冲机构和安装座，所述缓冲挡板通过第一缓冲机构设置在安装座前侧，所述缓冲挡板包括两缓冲侧板，所述两缓冲侧板相对的两端铰接，使两缓冲侧板可向所述安装座一侧偏摆，所述第一缓冲机构与所述两缓冲侧板匹配设有两个，所述缓冲挡板的一侧或两侧受到碰撞时，所述缓冲挡板可压缩所述第一缓冲机构，使缓冲挡板的一侧或两侧向安装座方向靠近。与现有技术相比，本专利技术设计的设置在所述缓冲挡板两侧的缓冲侧板，以及与缓冲侧板对应设置的第一缓冲机构，所述缓冲侧板独立设有第一缓冲机构，防止当缓冲挡板两侧同时或者先后受到撞击时，简易防撞装置发生弯折或者变形，而且该简易防撞装置还能承受正面撞击和承受大范围角度的撞击，可将侧面受到的冲击利用机械方式转化并作用在第一缓冲机构上，从而大大减少因冲击造成的缓冲挡板损坏，减少了维修简易防撞装置的次数，同时能保护AGV的安全，具有保护范围大，碰撞缓冲效果好，可靠性高的技术效果。优选的，所述缓冲侧板另一端分别向所述防撞装置两侧侧部弯曲延伸；通过这样设置，缓冲侧板向侧部延伸弯曲，同时保护所述防撞装置侧部，进一步增加了所述缓冲挡板的保护范围。优选的，所述缓冲挡板还包括缓冲前板，所述缓冲前板通过第二缓冲机构设置在所述安装座前侧，所述缓冲前板两端分别与所述两侧缓冲侧板铰接，使两缓冲侧板可向所述安装座一侧偏摆；所述缓冲前板通过所述第二缓冲机构设计成仅纵向压缩缓冲，加强所述防撞装置正面撞击强度。优选的，所述第一缓冲机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与所述缓冲侧板对应铰接，其另一端通过扭簧与所述第二连杆铰接，所述第二连杆另一端可相对所述安装座转动地设置在所述安装座上；通过第一连杆、第二连杆和扭簧组成的连杆机构作为第一缓冲机构，其中连杆摆动角度大，适应于扭矩较大的摆动机构，可靠性和柔性高。优选的，所述第二缓冲机构包括，导引滑杆、滑杆导引座和滑杆复位弹簧，滑杆导引座设置在所述安装座上，所述滑杆导引座中部设有供所述导引滑杆滑动的滑杆导轨，所述导引滑杆一端与所述缓冲前板固定连接，另一端设置在所述滑杆导轨内，所述滑杆复位弹簧压缩套设在所述导引滑杆上，所述滑杆复位弹簧一端抵靠所述滑杆导引座，另一端抵靠所述缓冲前板；通过导引滑杆、滑杆导引座和滑杆复位弹簧组成的第二缓冲机构，使所述缓冲前板横向定位，并且仅能纵向压缩所述第二缓冲结构运动，通过这样设置，由于设置在两侧的缓冲侧板与缓冲前板通过铰接方式连接，同时可以横向定位两侧的缓冲侧板，防止所述缓冲挡板受到撞击时，出现整体缓冲挡板向左右两侧摆动的情况，提高产品的可靠性。优选的，所述第一缓冲机构还包括复位拉簧，所述复位拉簧一端与所述缓冲侧板靠近所述缓冲前板一侧连接，另一端与所述第二连杆两端位置之间；当一侧缓冲侧板受到冲击压缩所述第一缓冲机构向所述安装座一侧靠近时，所述缓冲侧板绕所述第一连杆与缓冲侧板连接的支点摆动，并拉伸所述复位拉簧，使所述复位拉簧储存弹性势能，进一步增强所述第一缓冲机构承受冲击的缓冲强度；上述一侧缓冲侧板复位时，由于所述复位拉簧一端与第二连杆两端位置之间连接，利用所述第二连杆与安装座连接处形成的支点，在扭簧作为一个力臂使所述第二连杆复位基础上，增加所述复位拉簧作为第二个力臂使所述第二连杆复位，通过所述复位拉簧储存的弹性势能拉动第二连杆复位，从而使所述第一缓冲机构复位更迅速，效果更好。优选的，还包括软质缓冲件和设置在所述缓冲挡板前侧的缓冲件安装腔，所述软质缓冲件优选EVA泡沫棉，所述软质缓冲件对应所述缓冲前板和缓冲侧板分段设置，所述软质缓冲件设置在缓冲件安装腔内，所述缓冲挡板前侧设有软质缓冲件对缓冲挡板起到保护作用，所述缓冲侧板和缓冲前板通过合页铰接，通过合页的连接所述缓冲侧板与缓冲前板，铰接效果好。优选的，所述缓冲前板与缓冲侧板连接处设有间隙，所述缓冲前板与缓冲侧板连接处相对设有限位块，所述限位块优选缓冲尼龙块，当缓冲前板与缓冲侧板铰接复位时，该相对设置的所述限位块相互贴近，防止所述缓冲前板和缓冲侧板的端部铰接复位时发生碰撞，对缓冲前板和缓冲侧板造成损耗；所述缓冲前板和缓冲侧板与合页连接处设有螺孔，所述螺钉对应设有螺柱，所述螺柱穿过所述合页和上述螺孔与所述限位块连接，使所述限位块固定在所述缓冲件安装腔内，所述软质缓冲件对应所述限位块位置设有限位凹槽，所述限位块设置在所述限位凹槽内，所述缓冲侧板复位时，所述限位块一方面可以阻挡缓冲前板和缓冲侧板铰接复位时发生直接碰撞造成损耗，另一方面，相对设置的限位块可以限制所述缓冲侧板向远离所述安装座一侧摆动，通过这样设置，当所述缓冲前板承受撞击时，所述缓冲前板带动两侧的缓冲侧板同时压缩所述第一缓冲机构和第二缓冲机构向内侧位移，防止所述缓冲侧板向外侧摆动对对应的连杆组成的第一缓冲机构造成结构上的破坏，保护所述第一缓冲机构的结构，进一步产品的可靠性。优选的，所述缓冲侧板靠近所述第一连杆一侧设有连杆连接档位，所述连杆连接档位设置至少有两个，所述第一连杆可选择其中连杆连接档位与其连接,所述缓冲侧板靠近所述复位拉簧一侧设有拉簧连接档位，所述拉簧连接档位设置至少有两个，所述复位拉簧可选择其中拉簧连接档位与其连接。优选的，还包括触发装置，所述触发装置包括触发拉簧和触发开关，所述触发开关设置在所述安装座上，所述触发拉簧一端与所述缓冲侧板连接，其另一端与所述触发开关连接，所述缓冲侧板压缩所述第一缓冲机构，使所述安装座一侧靠近时，所述触发拉簧收缩并触发所述触发开关。优选的，所述安装座上侧设有上盖，所述安装座外周设有向上延伸的安装座侧壁，所述安装座侧壁设有供所述第一缓冲机构、第二缓冲机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易防撞装置，包括缓冲挡板，第一缓冲机构和安装座，所述缓冲挡板通过第一缓冲机构设置在安装座前侧，其特征在于：所述缓冲挡板包括两缓冲侧板，所述两缓冲侧板相对的两端铰接，使两缓冲侧板可向所述安装座一侧偏摆，所述第一缓冲机构与所述两缓冲侧板匹配设有两个，所述缓冲挡板的一侧或两侧受到碰撞时，所述缓冲挡板可压缩所述第一缓冲机构，使缓冲挡板的一侧或两侧向安装座方向靠近。

【技术特征摘要】
1.一种简易防撞装置，包括缓冲挡板，第一缓冲机构和安装座，所述缓冲挡板通过第一缓冲机构设置在安装座前侧，其特征在于：所述缓冲挡板包括两缓冲侧板，所述两缓冲侧板相对的两端铰接，使两缓冲侧板可向所述安装座一侧偏摆，所述第一缓冲机构与所述两缓冲侧板匹配设有两个，所述缓冲挡板的一侧或两侧受到碰撞时，所述缓冲挡板可压缩所述第一缓冲机构，使缓冲挡板的一侧或两侧向安装座方向靠近。2.根据权利要求1所述的简易防撞装置，其特征在于：所述缓冲挡板还包括缓冲前板，所述缓冲前板通过第二缓冲机构设置在所述安装座前侧，所述缓冲前板的两端分别与所述两缓冲侧板铰接，使两缓冲侧板可向所述安装座一侧偏摆。3.根据权利要求1或2任一项所述的简易防撞装置，其特征在于：所述第一缓冲机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与所述缓冲侧板对应铰接，其另一端通过扭簧与所述第二连杆铰接，所述第二连杆另一端可转动地设置在所述安装座上。4.根据权利要求2所述的简易防撞装置，其特征在于：所述第二缓冲机构包括导引滑杆、滑杆导引座和滑杆复位弹簧，滑杆导引座设置在所述安装座上，所述滑杆导引座上设有供所述导引滑杆滑动的滑杆导轨，所述导引滑杆一端与所述缓冲前板固定连接，另一端设置在所述滑杆导轨内，所述滑杆复位弹簧套设在所述导引滑杆上，所述滑杆复位弹簧一...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖明易，霍伟祺，朱宏武，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44