The invention relates to a rotor four smart cars, smart cars, including the chassis is arranged on the body, travel agencies, institutions and four rotor flight respectively and traveling mechanism and four rotor flight mechanism is electrically connected to the automatic control system of walking mechanism arranged in the bottom plate on both sides of the wheel assembly are respectively connected with the wheel and the wheel component drive drive assembly, steering wheel assembly, four rotor flight mechanism is located on both sides of the body, in the regulation of the automatic control system, the motion state of the smart car automatic switching mechanism and four rotor flight travel agencies, in order to adapt to different road conditions. Compared with the prior art, the invention of the intelligent vehicle and UAV technology combined, according to the real-time traffic state automatic switching movement, simple and convenient to realize the ground four wheel drive forward obstacle avoidance and flying forward, passing ability, motion state switching speed, widely used.
【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼智能汽车
本专利技术属于智能汽车
,涉及一种四旋翼智能汽车。
技术介绍
随着智能化、自动化技术的飞速发展,现代汽车工业逐渐与电子计算机等最新科技成果相结合,于是便出现了智能汽车。智能汽车是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置,通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换,使车辆具备智能的环境感知能力,能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现替代人来操作的目的。目前,智能汽车存在的一个主要问题是越障能力较差,当行驶路径上出现较高的障碍物或较深的水沟时,便无法顺利通过,因而局限性较大。申请公布号为CN106183674A的中国专利技术专利公开了一种智能汽车,车内加设旋翼控制器,车顶加设旋翼装置,多个螺旋桨由旋臂带动依序置于车顶成平行排列。飞行模式时,转臂器依序转动旋臂悬置于车外,各旋臂间保持适当距离,动力器转动螺旋桨向下推动空气使汽车离地,以旋翼控制器依旋翼机模式飞行。上述专利公布的技术方案中,通过在智能汽车的车顶加设旋翼装置,使智能汽车具有空中飞行的能力,便于越过障碍物或水沟,但该智能汽车在起飞时,需要将旋臂向车身外部完全展开,耗时较多,起飞速度慢,且旋臂展开后超出车宽很多,使整车体积变得过大,无法在公路上起飞,只能在周围空旷的地方才能有足够的空间展开旋臂,因而限制了其应用范围。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种越障能力强且应用范围广的四旋翼智能汽车。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种四旋翼智能汽车,该智 ...
【技术保护点】
一种四旋翼智能汽车,其特征在于,该智能汽车包括底盘(1)、设置在底盘(1)上的车身(2)、行进机构、四旋翼飞行机构以及分别与行进机构、四旋翼飞行机构电连接的自动控制系统,所述的行进机构包括设置在底盘(1)两侧的车轮组件以及分别与车轮组件传动连接的车轮驱动组件、车轮转向组件,所述的四旋翼飞行机构位于车身(2)两侧,在自动控制系统的调控下,所述的智能汽车自动切换行进机构及四旋翼飞行机构的运动状态,以适应不同的路况。
【技术特征摘要】
1.一种四旋翼智能汽车,其特征在于,该智能汽车包括底盘(1)、设置在底盘(1)上的车身(2)、行进机构、四旋翼飞行机构以及分别与行进机构、四旋翼飞行机构电连接的自动控制系统,所述的行进机构包括设置在底盘(1)两侧的车轮组件以及分别与车轮组件传动连接的车轮驱动组件、车轮转向组件,所述的四旋翼飞行机构位于车身(2)两侧,在自动控制系统的调控下,所述的智能汽车自动切换行进机构及四旋翼飞行机构的运动状态,以适应不同的路况。2.根据权利要求1所述的一种四旋翼智能汽车,其特征在于,所述的车轮组件包括一前一后分别设置在底盘(1)侧面的前车轮(3)、后车轮(4),所述的车轮驱动组件与后车轮(4)传动连接,所述的车轮转向组件与前车轮(3)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种四旋翼智能汽车,其特征在于,所述的车轮驱动组件包括设置在底盘(1)上的车轮驱动电机(5)以及分别与车轮驱动电机(5)、后车轮(4)传动连接的传动齿轮(6);所述的车轮转向组件包括设置在底盘(1)上的转向舵机(13)以及分别与转向舵机(13)、前车轮(3)传动连接的连杆(14)。4.根据权利要求1所述的一种四旋翼智能汽车,其特征在于,所述的底盘(1)上还设有车轮减振组件,该车轮减振组件包括设置在底盘(1)上的固定架(7)、沿竖直方向设置在固定架(7)上的固定支柱(8)、滑动套设在固定支柱(8)上的套筒(9)以及与套筒(9)固定连接的车轮安装板(10),所述的车轮组件设置在车轮安装板(10)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩晓萌,金晓怡,韦瑞含,段宏昌,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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