植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种植保无人机。该植保无人机包括飞行机体和喷药组件，喷药组件固定安装在飞行机体上，喷药组件包括挂载架和喷头，挂载架与飞行机体固定连接，喷头固定于挂载架上，喷头具有喷嘴，喷头能够在施药时位于飞行机体的下方，并使喷嘴朝上。上述植保无人机的施药效果较好。

Plant protection UAV

The utility model relates to a plant protection unmanned aerial vehicle. The UAV flight body and plant protection including spraying components, spraying unit is fixedly arranged on the flight body, spraying assembly includes a mount bracket and a spray head, mount the frame and the flight body is fixedly connected with the nozzle fixed on the mounting frame, nozzle has a nozzle, nozzle can be below the pesticide in the flight of the body, and the nozzle upward. The application effect of the plant protection drone is better.

【技术实现步骤摘要】
植保无人机
本技术涉及无人机领域，特别是涉及一种植保无人机。
技术介绍
随着我国城乡一体化建设进程的加快，发展规模种植已成为我国农业现代化的重要举措，随着农业种植大户、家庭农场和农民合作社等新型农业生产经营主体的出现和壮大，传统的人背喷雾器打药防病治虫的植保作业方式，不仅效率低，而且对操作人员的身体伤害非常大。为了解决上述问题，目前已经使用无人机航空植保施药装备进行施药，不仅能够避免人工打药对操作人员造成的伤害，而且还具有操作简单、用药量少、效率高、容易操作、便于信息化管理等优势，然而，对于一些玉米、甘蔗之类的高杆种植物进行洒药，由于种植物过高，植物叶子过厚，采用无人机航空植保施药装备施药并不能使药物有效地施加到植物的下端和背面，施药效果较差。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种施药效果较好的植保无人机。一种植保无人机，包括：飞行机体；喷药组件，固定安装在所述飞行机体上，所述喷药组件包括挂载架和喷头，所述挂载架与所述飞行机体固定连接，所述喷头固定于所述挂载架上，所述喷头具有喷嘴，所述喷头能够在施药时位于所述飞行机体的下方，并使所述喷嘴朝上。上述植保无人机通过将喷头固定在挂载架上而与飞行机体固定连接，且喷头能够在施药时位于飞行机体的下方，并使喷嘴朝上，使得当需要使用上述植保无人机施药时，使喷头位于飞行机体的下方，并使喷嘴朝上，从而使得上述植保无人机对一些玉米、甘蔗之类的高杆种植物进行施药时，喷头能够伸到高杆植物的下方，让药剂从下往上喷出，就可以有效地使药剂附着到植物的下端和叶子的背面，避免了药剂从上往下施药时高杆种植物的叶子的阻挡而导致药剂不能有效地施加到植物的下端和叶子背面，因此，上述植保无人机的施药效果较好。在其中一个实施例中，所述挂载架包括固定座和定位杆，所述固定座与所述飞行机体固定连接，所述定位杆的一端与所述固定座固定连接，另一端朝远离所述固定座的方向延伸，其中，所述喷头固定于所述定位杆远离所述固定座的一端上，且所述定位杆远离所述固定座的一端在所述喷头施药时能够竖直向下延伸。在其中一个实施例中，所述喷头为两个，两个所述喷头均固定于所述定位杆远离所述固定座的一端上，两个所述喷头的喷嘴均朝向所述定位杆设置，且轴线均相对所述定位杆的延伸方向倾斜。在其中一个实施例中，两个所述喷头的喷嘴的轴线相对所述定位杆的延伸方向的倾斜角度相等。在其中一个实施例中，所述定位杆与所述固定座转动连接。在其中一个实施例中，所述喷药组件还包括固定于所述固定座上、且与所述飞行机体电连接的舵机，所述定位杆包括杆部及形成于所述杆部一端的环形部，所述杆部的延伸方向与所述舵机的输出轴的延伸方向垂直，所述环形部与所述舵机的输出轴传动连接，以使所述舵机能够带动所述定位杆相对所述固定座转动，其中，所述飞行机体控制所述舵机的工作。在其中一个实施例中，还包括保护所述舵机的保护组件，所述保护组件包括第一转动杆、限位杆和两端分别与所述第一转动杆的一端和所述限位杆的一端转动连接的第二转动杆，所述第一转动杆远离所述第二转动杆的一端与所述固定座转动连接，所述限位杆远离所述第二转动杆的一端与所述定位杆的杆部固定连接，其中，所述第一转动杆、所述限位杆和所述第二转动杆始终环绕所述舵机的输出轴设置，以使所述第一转动杆、所述限位杆和所述第二转动杆共同配合围住所述舵机的输出轴。在其中一个实施例中，所述飞行机体包括机壳，所述机壳具有顶面及与所述顶面相对的底面，所述植保无人机还包括起落架，所述起落架固定地安装于所述机壳的底面上，所述挂载架固定于所述起落架上。在其中一个实施例中，所述喷药组件还包括药箱和水泵，所述药箱用于承装药剂，所述药箱固定于所述飞行机体上，所述水泵固定于所述挂载架上，所述水泵与所述药箱相连通，所述水泵通过管道与所述喷头相连通，所述水泵能够使所述药箱中的药剂进入所述喷头，并从所述喷嘴中喷出；所述水泵与所述飞行机体电连接，所述飞行机体控制所述水泵的工作。在其中一个实施例中，还包括固定于所述飞行机体上、并与所述飞行机体电连接的距离传感器，所述距离传感器用于检测所述飞行机体与障碍物之间的距离值，且所述距离传感器能够将所述距离值传输给所述飞行机体，所述飞行机体能够根据所述距离值飞行。附图说明图1为一实施方式的植保无人机的结构示意图；图2为图1所示的植保无人机的电连接图；图3为图1所示的植保无人机的另一角度的结构示意图；图4为图1所示的植保无人机的又一角度的结构示意图；图5为图4所示的植保无人机折叠后的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。如图1所示，一实施方式的植保无人机10，包括飞行机体100和喷药组件200。请一并参阅图2，飞行机体100能够接收控制端发出的控制信号，并且能够根据控制信号工作。其中，飞行机体100包括机壳110、电路控制组件120、无线信号传输器130和旋翼组件140。请一并参阅图3，机壳110大致为方形结构。具体在图示的实施例中，机壳110具有顶面112和与顶面112相对的底面(图未标)，底面和顶面112均为正方形。其中，在飞行机体100飞行时，机壳110的顶面112朝上，底面朝向地面。电路控制组件120固定地收容于机壳110内。其中，电路控制组件120用于给整个植保无人机10的供电以及信号的处理，且电路控制组件120能够根据控制信号控制整个植保无人机10的工作。无线信号传输器130固定于机壳110上，并与电路控制组件120电连接，其中，无线信号传输器130能够接收控制信号，并将接收的控制信号传输给电路控制组件120，且无线信号传输器130还能够向控制端传输数据。具体的，无线信号传输器130为全球定位系统(GPS)。旋翼组件140安装于机壳110上，并与电路控制组件120电连接，其中，电路控制组件120控制旋翼组件140的工作。具体的，旋翼组件140为多个，多个旋翼组件140沿机壳110的边缘间隔设置。具体在图示的实施例中，旋翼组件140为四个，四个旋翼组件140分别设置在机壳110的四个角上。其中，每个旋翼组件140包括连接臂142、电机144和旋翼146。连接臂142为杆状，连接臂142的一端与机壳110固定连接。电机144固定于连接臂142的另一端上，并与电路控制组件120电连接，其中，电路控制组件120控制电机144的工作。进一步的，每个旋翼组件140还包括固定于连接臂142远离机壳110的一端上的基座147本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机，其特征在于，包括：飞行机体；喷药组件，固定安装在所述飞行机体上，所述喷药组件包括挂载架和喷头，所述挂载架与所述飞行机体固定连接，所述喷头固定于所述挂载架上，所述喷头具有喷嘴，所述喷头能够在施药时位于所述飞行机体的下方，并使所述喷嘴朝上。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，其特征在于，包括：飞行机体；喷药组件，固定安装在所述飞行机体上，所述喷药组件包括挂载架和喷头，所述挂载架与所述飞行机体固定连接，所述喷头固定于所述挂载架上，所述喷头具有喷嘴，所述喷头能够在施药时位于所述飞行机体的下方，并使所述喷嘴朝上。2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述挂载架包括固定座和定位杆，所述固定座与所述飞行机体固定连接，所述定位杆的一端与所述固定座固定连接，另一端朝远离所述固定座的方向延伸，其中，所述喷头固定于所述定位杆远离所述固定座的一端上，且所述定位杆远离所述固定座的一端在所述喷头施药时能够竖直向下延伸。3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述喷头为两个，两个所述喷头均固定于所述定位杆远离所述固定座的一端上，两个所述喷头的喷嘴均朝向所述定位杆设置，且轴线均相对所述定位杆的延伸方向倾斜。4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，两个所述喷头的喷嘴的轴线相对所述定位杆的延伸方向的倾斜角度相等。5.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述定位杆与所述固定座转动连接。6.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在，所述喷药组件还包括固定于所述固定座上、且与所述飞行机体电连接的舵机，所述定位杆包括杆部及形成于所述杆部一端的环形部，所述杆部的延伸方向与所述舵机的输出轴的延伸方向垂直，所述环形部与所述舵机的输出轴传动连接，以使所述舵机能够带动所述定位杆相对所述固定座转动，其中，所述飞行机体控制所述舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：范首东，朱焱，
申请(专利权)人：深圳航天旭飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44