The utility model discloses a snow removing vehicle four wheel steering system, which relates to the technical field of special automobile manufacturing; includes a controller for vehicle control, motion control handle and a man-machine interaction unit, the controller receives input signals from the interactive unit, and the handle receives the control signal from the controller, the input the received signal and the control signal output to the PVG control valve, turn signal the controller also receives the front wheel and rear wheel sensor sensor; the sensor is arranged on the front wheel steering, the rear wheel sensor is arranged on the rear wheel steering device. The utility model can solve the existing snow remover not snow on the site for effective cleaning of the dead.
【技术实现步骤摘要】
除雪车四轮转向系统
本技术涉及特种汽车制造
,尤其是一种用于除雪的除雪车的四轮转向系统。
技术介绍
目前除雪车的车轮转向系统大多以工程机械的转向系统为主,安装这种转向系统的除雪车在对机场进行除雪时,由于转向系统不够灵活,所以不能对场地死角的积雪进行有效的清理。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种除雪车四轮转向系统,它可以解决现有的除雪车无法对场地死角的积雪进行有效清理的问题。为了解决上述问题,本技术采用的技术方案是:这种除雪车四轮转向系统,包括用于控制整车动作的控制器、操纵手柄和人机交互单元,所述控制器从所述人机交互单元接收输入信号,并从所述操纵手柄接收控制信号,所述控制器将接收的输入信号和控制信号输出到PVG控制阀,所述控制器还接收前轮传感器和后轮传感器的转向信号;所述前轮传感器设在前轮转向装置,所述后轮传感器设在后轮转向装置。上述技术方案中,更为具体的方案还可以是:所述前轮传感器设在前轮转向油缸,所述后轮传感器设在后轮转向油缸;所述前轮传感器和所述后轮传感器均为位移传感器。更进一步:所述前轮传感器设在前轮横拉杆摆臂球头,所述后轮传感器设在后轮横拉杆摆臂球头;所述前轮传感器和所述后轮传感器均为角度传感器。进一步:所述控制器为微处理控制器。进一步:所述人机交互单元由显示器和键盘构成。由于采用了上述技术方案,本技术与现有技术相比,具有的有益效果是:由于本技术在前后轮均设置了传感器,所以弥补了除雪车无法实现后轮转向以及无法监控前后轮转向的缺陷,对场地死角可以做到有效清除积雪。附图说明图1是本技术的方框示意图。图2是本技术底盘蟹型模式转向示意图。图3是本技术 ...
【技术保护点】
一种除雪车四轮转向系统,包括用于控制整车动作的控制器(1)、操纵手柄(2)和人机交互单元(3),所述控制器(1)从所述人机交互单元(3)接收输入信号,并从所述操纵手柄(2)接收控制信号,所述控制器(1)将接收的输入信号和控制信号输出到PVG控制阀(4),其特征在于:所述控制器(1)还接收前轮传感器(5)和后轮传感器(6)的转向信号;所述前轮传感器(5)设在前轮转向装置,所述后轮传感器(6)设在后轮转向装置。
【技术特征摘要】
1.一种除雪车四轮转向系统,包括用于控制整车动作的控制器(1)、操纵手柄(2)和人机交互单元(3),所述控制器(1)从所述人机交互单元(3)接收输入信号,并从所述操纵手柄(2)接收控制信号,所述控制器(1)将接收的输入信号和控制信号输出到PVG控制阀(4),其特征在于:所述控制器(1)还接收前轮传感器(5)和后轮传感器(6)的转向信号;所述前轮传感器(5)设在前轮转向装置,所述后轮传感器(6)设在后轮转向装置。2.根据权利要求1所述的除雪车四轮转向系统,其特征在于:所述前轮转向装置为前轮转向油缸,所述前轮传感器(5)设在所述前轮转向油缸,所述后轮转向装置为后轮转向油缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:莫玉振,李旭俊,唐毅林,薛志敏,蒋春玲,吴亮熹,陈泳松,杨涵智,邱翰健,刘宗鸿,韦慧冬,
申请(专利权)人:中国重汽集团柳州运力科迪亚克机械有限责任公司,
类型:新型
国别省市:广西,45
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