A gripping device, increase the adhesive force of the flexible comprises an electromagnet, a supporting pole in an above the support bar and the hinged support column, a spring is arranged between the electromagnet and the supporting rod, the limit block is arranged on the support column and the support rod is hinged with the electromagnet; below the baffle, baffle is connected with the supporting rod through the connecting rod in the activities; the baffle is provided with a flexible composite colloid composite colloid by colloid and embedded elastic sheet iron, composite colloid at both ends by pulling both ends of each supporting rod is connected with the rope. In the non working state of composite flexible colloid present arc state; and in the working state, the electromagnet attraction, the composite colloid is in a horizontal state, increase the colloid stiffness, the grabbed grasping force is more uniform, enhanced adhesion to catch extract.
【技术实现步骤摘要】
一种增加柔性胶粘附力的抓取装置
本专利技术涉及一种物料抓取装置,特别涉及一种增加柔性胶粘附力的抓取装置。
技术介绍
在物件的抓取方面,传统的方法是用机械抓手结构或者是真空吸盘,但这些常用技术存在若干缺陷。机械抓手通过对各机械零件的精确控制来实现对物件的夹持动作,要实现这一动作需要对物件接触表面进行机械“挤压”,该缺陷也限制了机械抓手对易碎、易损物件的夹持。真空吸盘在抓取物件的时候也有诸多的限制,如真空吸盘的应用要求待抓取物件表面光滑、干燥、洁净,这也限制了真空吸盘的应用。柔性胶体是一种自粘性的硅胶,既有硅胶化学性质稳定、机械强度强、弹性高等优点,又拥有较强自粘性,不易产生开裂、脱胶的现象。另外,亦可选择热塑性聚氨酯橡胶作为柔性胶体,该材料类似于玩具‘粘粘手’的材料,具有高弹性、高韧性、高强度、高粘度的性能。虽然柔性胶体具有一定的粘附力,但是在应用于物料抓取时,仍需要提高其粘附能力,以增强抓取的可靠性。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,提供一种增加柔性胶粘附力的抓取装置,这咱抓取装置结构合理,能有效提高柔性胶的粘附力。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种增加柔性胶粘附力的抓取装置,包括电磁铁,电磁铁安装于支撑柱上,在电磁铁上方设有支撑杆,支撑杆与支撑柱铰接,支撑杆与电磁铁间设有弹簧,支撑杆上固定弹簧处设有铁块,在支撑柱与支撑杆间设有限位块;电磁铁下方的支撑柱上铰接有挡板,挡板与支撑杆通过连杆活动连接;在挡板下方设有复合柔性胶体,复合柔性胶体由柔性胶体及内嵌弹性铁片组成,复合柔性胶体两端通过拉绳与支撑杆两端连接。复合柔性胶体由柔性胶体和内嵌的弹性铁 ...
【技术保护点】
一种增加柔性胶粘附力的抓取装置,包括电磁铁,其特征在于电磁铁安装于支撑柱上,在电磁铁上方设有支撑杆,支撑杆与支撑柱铰接,支撑杆与电磁铁间设有弹簧,支撑杆上固定弹簧处设有铁块,在支撑柱与支撑杆间设有限位块;电磁铁下方的支撑柱上铰接有挡板,挡板与支撑杆通过连杆活动连接;在挡板下方设有复合柔性胶体,复合柔性胶体由柔性胶体及内嵌弹性铁片组成,复合柔性胶体两端通过拉绳与支撑杆两端连接。
【技术特征摘要】
1.一种增加柔性胶粘附力的抓取装置,包括电磁铁,其特征在于电磁铁安装于支撑柱上,在电磁铁上方设有支撑杆,支撑杆与支撑柱铰接,支撑杆与电磁铁间设有弹簧,支撑杆上固定弹簧处设有铁块,在支撑柱与支...
【专利技术属性】
技术研发人员:许杨剑,李攀磊,潘常良,韩威,许雷,赵帅,唐哲韬,陈君杰,郭源齐,梁利华,王效贵,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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