一种手动多工位的可燃毒物组件抓具制造技术

本发明专利技术涉及可燃毒物组件抓取技术领域，具体公开了一种手动多工位的可燃毒物组件抓具。该可燃毒物组件抓具，该抓具包括外筒、芯杆、抓头以及操作手柄，其中，在外筒中设有芯杆，并在芯杆的左侧端部设有抓头，操作手柄穿过外筒与其内部的芯杆相连接，通过调节操作手柄，可实现芯杆沿外筒上下滑动，并可将芯杆与外筒相对锁定。可燃毒物组件抓具，可通过调节手柄的高度及方向即可调整抓头的高度和位置，能方便有效地对可燃毒物进行抓取和松开；操作手柄自带自锁功能，且多个操作手柄实现不同高程的使用，各个手柄之间能联动、联锁，便于人员操作；同时，采用多段安装的芯杆和外筒，方便运输，采用吊耳、挂耳和吊环，便于现场安装及吊装。

Manual multi station combustible poison component grab

The invention relates to the technical field of combustible poison component grabbing, in particular to a manual and multi station combustible poison component grasping device. The burnable poison assembly grab, the gripper comprises an outer cylinder, a core rod and a grab head and an operating handle, wherein, the core rod is arranged in the outer cylinder, and the core rod on the left side of the end part is provided with a grab head, handle through the outer cylinder and the inner core rod is connected by adjusting the operating handle, can the core rod along the outer cylinder slide up and down, and the core rod and the outer cylinder relative to the locking. Burnable poison assembly grab, you can grasp the height and position of the head can be adjusted by adjusting the height of the handle and the direction, can efficiently capture and release of burnable poison; handle with self-locking function, and a plurality of operating handle using different elevation, each handle can be linked, interlocking, easy operation at the same time, the period of installation; the core rod and the outer tube, convenient transportation, the hanger, hanging ears and rings, convenient installation and hoisting.

【技术实现步骤摘要】
一种手动多工位的可燃毒物组件抓具
本专利技术属于可燃毒物组件抓取
，具体涉及一种手动多工位的可燃毒物组件抓具。
技术介绍
由于乏燃料水池的可用有效空格架数量有限，而乏燃料水池中的废组件进一步加重了核电站乏燃料存放格架存储能力不足的问题，为了实现乏燃料水池存储格架的优化利用，降低乏燃料运输成本，有必要对乏燃料进行缩容，其中对可燃毒物的缩容是其重要的一方面。由于可燃毒物放置在乏燃料水池中，在乏燃料水池中直接进行缩容存在很大技术难度，首先乏燃料水池空间狭窄，不适宜进行缩容操作，其次，直接缩容势必会将缩容时的残屑留在乏水池中造成污染，因此有必要将可燃毒物吊运置相对宽阔并方便进行缩容的地方进行相关工作。可燃毒物处于乏燃料水池中，距离地面至少十多米的距离，且其无适合吊运的装置如吊环之类的结构，直接吊运存在很大的技术难度。为保证放射性屏蔽安全，对其进行操纵处理时均需采用专用的抓具进行操作。在操纵处理过程中，可燃毒物组件经常需要转移至不同的高程位置，而施工人员只能在核电站水池边进行操作，这需要可燃毒物组件抓具具备多个操纵工位。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种手动多工位的可燃毒物组件抓具，可将乏水池中的可燃毒物组件进行抓取，并放置在合适的位置进行换料。本专利技术的技术方案如下：一种手动多工位的可燃毒物组件抓具，该抓具包括外筒、芯杆、抓头以及操作手柄，其中，在外筒中设有芯杆，并在芯杆的左侧端部设有抓头，操作手柄穿过外筒与其内部的芯杆相连接，通过调节操作手柄，可实现芯杆沿外筒上下滑动，并可将芯杆与外筒相对锁定。所述的外筒上开有手柄导向槽，操作手柄穿过手柄导向槽，与连接芯杆的限位块相连接，并在限位块开有相互交叉的浅槽和深槽，即手柄锁紧孔；操作手柄包括芯轴、弹簧、手柄外筒以及卡座，其中，套有弹簧的芯轴安装在手柄外筒中，手柄外筒与前端为窄段、后端为圆柱形的卡座焊接固定；芯轴与限位块相连接，通过弹簧将卡座前段的窄段顶紧在限位块中的浅槽中或者手柄锁紧孔深槽中；卡座前端的窄段可沿手柄导向槽上下移动，卡座后端的圆柱形结构可卡紧在手柄导向槽中部的圆形槽中。所述的外筒不同高度处设有若干个操作手柄。所述的外筒上设有若干个挂耳和吊耳。所述的抓头包括抓钩，其中，抓钩为两个旋转180°相对平行的钩状结构。所述的芯杆和外筒之间设置有压缩弹簧，芯杆和外筒工作时为垂直状态，通过压缩弹簧来克服部分芯杆重力。所述的芯杆和外筒采用多段连接方式，可以实现芯杆和外筒长度的叠加，满足核电现场抓取深度的要求，同时方便运输与安装。所述的外筒端部还设有吊环。本专利技术的显著效果在于：本专利技术所述的一种手动多工位的可燃毒物组件抓具，可通过调节手柄的高度及方向即可调整抓头的高度和位置，能方便有效地对可燃毒物进行抓取和松开；操作手柄自带自锁功能，且多个操作手柄实现不同高程的使用，各个手柄之间能联动、联锁，便于人员操作；同时，采用多段安装的芯杆和外筒，方便运输，采用吊耳、挂耳和吊环，便于现场安装及吊装。附图说明图1为本专利技术所述的一种手动多工位的可燃毒物组件抓具结构示意图；图2为图1中手柄结构处的结构示意图；图3为图1中抓头结构处的结构示意图；图中：1、抓头；2、芯杆；3、挂耳；4、操作手柄；5、吊环；6、吊耳；7、外筒；8、芯轴；9、弹簧；10、限位块；11、手柄外筒；12、卡座；13、手柄导向槽；14、手柄锁紧孔；15、钩爪；16、下限位圆盘；17、“之”字柄。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1～3所示，一种手动多工位的可燃毒物组件抓具，包括外筒7、芯杆2、抓头1以及操作手柄4，其中，在外筒7中安装有芯杆2，并在芯杆2的左侧端部安装有抓头1，在外筒7不同高度处安装有若干个操作手柄4，操作手柄4穿过外筒7与其内部的芯杆2相连接，通过调节操作手柄4的高度及方向即可调整抓头的高度和位置；在外筒7不同高度处还安装有若干个挂耳3和吊耳6，并在外筒7的右侧端部固定安装有吊环5；在芯杆2和外筒7之间设置有压缩弹簧，芯杆2和外筒工作时为垂直状态，通过压缩弹簧来克服部分芯杆重力，以方便操作手柄调整压缩弹簧的压缩量来实现芯杆的上下移动；芯杆2和外筒7采用多段连接方式，可以实现芯杆2和外筒长度的叠加，满足核电现场抓取深度的要求，同时方便运输与安装；在安装操作手柄4的外筒7上开有手柄导向槽13，操作手柄4穿过手柄导向槽13，与连接芯杆2的限位块10相连接；操作手柄4包括芯轴8、弹簧9、手柄外筒11以及卡座12，其中，套有弹簧9的芯轴8安装在手柄外筒11中，手柄外筒11与前端为窄段、后端为圆柱形的卡座12焊接固定；芯轴8与限位块10相连接，通过弹簧9将卡座12前段的窄段顶紧在限位块10中的浅槽中或者相互垂直的手柄锁紧孔14深槽中；卡座12前端的窄段可沿手柄导向槽13上下移动，卡座12后端的圆柱形结构可卡紧在手柄导向槽13中部的圆形槽中；当卡座12圆柱形部分拉出手柄导向槽13时，并时卡座12前端窄段固定在限位块的浅槽时，卡座12前端窄段贴合外筒7上的手柄导向槽13，使芯杆2可以在外筒7中上下滑动；当卡座12后端圆柱形部分拉出手柄导向槽并旋转90°，卡座12后端圆柱形部分进入手柄导向槽13中间的圆形槽中，且卡座12前端的窄段伸入限位块的手柄锁紧孔14深槽中时，操作手柄4锁紧，无法上下滑动；抓头1包括抓钩15，其中，抓钩15为两个旋转180°相对平行的钩状结构；该抓取可燃毒物组件工具通过吊环吊运到相应组件上方沿与“之”字柄17垂直方向由下限位圆盘16的定位杆插入可燃毒物组件中心筒内，此时操作手柄4处于松开状态，芯杆2及抓头1在重力作用下处于最底部，顺时针整体旋转本专利技术使钩爪15卡住“之”字柄17，再向上提操作手柄4使芯杆2及抓头1向上运动至锁紧位，向外拔手柄并旋转90°，将其锁紧在外筒7上，此时钩爪15就便法上下运动，“之”字柄17卡死在钩爪15及下限位圆盘16之间。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手动多工位的可燃毒物组件抓具，其特征在于：该抓具包括外筒(7)、芯杆(2)、抓头(1)以及操作手柄(4)，其中，在外筒(7)中设有芯杆(2)，并在芯杆(2)的左侧端部设有抓头(1)，操作手柄(4)穿过外筒(7)与其内部的芯杆(2)相连接，通过调节操作手柄(4)，可实现芯杆沿外筒(7)上下滑动，并可将芯杆(2)与外筒(7)相对锁定。

【技术特征摘要】
1.一种手动多工位的可燃毒物组件抓具，其特征在于：该抓具包括外筒(7)、芯杆(2)、抓头(1)以及操作手柄(4)，其中，在外筒(7)中设有芯杆(2)，并在芯杆(2)的左侧端部设有抓头(1)，操作手柄(4)穿过外筒(7)与其内部的芯杆(2)相连接，通过调节操作手柄(4)，可实现芯杆沿外筒(7)上下滑动，并可将芯杆(2)与外筒(7)相对锁定。2.根据权利要求1所述的一种手动多工位的可燃毒物组件抓具，其特征在于：所述的外筒(7)上开有手柄导向槽(13)，操作手柄(4)穿过手柄导向槽(13)，与连接芯杆(2)的限位块(10)相连接，并在限位块(10)开有相互交叉的浅槽和深槽，即手柄锁紧孔(14)；操作手柄(4)包括芯轴(8)、弹簧(9)、手柄外筒(11)以及卡座(12)，其中，套有弹簧(9)的芯轴(8)安装在手柄外筒(11)中，手柄外筒(11)与前端为窄段、后端为圆柱形的卡座(12)焊接固定；芯轴(8)与限位块(10)相连接，通过弹簧(9)将卡座(12)前段的窄段顶紧在限位块(10)中的浅槽中或者手柄锁紧孔(14)深槽中；卡座(12)前端的窄段可沿手柄导向槽(13)上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，丁明，乔素凯，黄鸿志，刘长杰，郝庆军，刘攀，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42