The present invention provides an automatic grinding system, including grinding and polishing in Taiwan (2) Taiwan (2) on the workpiece to be polished (3), which is characterized in that the system also includes at least one robot (4), the robot (4) in the corresponding base (1) and adjacent to the grinding table (2), (4) the robot arm (11) of the terminal (12) coupled with a clamping device (10), in which the clamping device (10) is fixed on the grinding sheet including (9) the angle grinder (7). The present invention provides automatic grinding system using robot automatic operation to replace the traditional manual polishing operation, improve the operating environment of the workers, to shorten the time, reduce the labor intensity of the workers at the same time, but also improve the product quality and production efficiency, the manufacturing process can be widely used in the elevator door of various types of.
【技术实现步骤摘要】
自动打磨系统
本专利技术涉及电梯制造
以及自动控制领域,尤其涉及一种自动打磨系统,并且更特别地涉及一种电梯门板自动打磨系统。
技术介绍
在现有的电梯制造领域中,对于电梯门板与加强筋的制造,业界普遍采用两种制造方法:一种通过电阻焊的方式把门板与加强筋焊接在一起,另一种通过胶水粘接的方式把门板与加强筋粘接在一起。对于通过电阻焊方式加工后的门板,其在进入下一道喷涂工艺之前,需要把门板表面一侧的电阻焊焊点打磨平整。在传统的工艺流程中,大多采用的是人工手持角磨机对门板表面的电阻焊焊点进行打磨。但是人工打磨存在着诸多不利因素,首先,人工打磨生产效率低,打磨后粉尘的飞溅容易造成职业病的发生,安全隐患多,并且人工打磨工作劳动强度大,而且基本都是重复性动作,容易漏打造成质量问题;其次,人工操作力量不均,容易造成打磨表面质量不稳定等问题,从而使得打磨出来的产品质量和精度的一致性较差、产品优良率较低。基于以上问题,本领域一直存在着对于使用机器设备代替人员操作的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术中人工打磨电梯门板等金属工件存在的上述诸多缺点,采用开创性思维,通过多次的试验,采用机器人模拟人工打磨的方式解决了电梯电阻焊门板等金属工件的人工打磨的问题,减少了职业病的发生率、杜绝了安全隐患、改善了产品质量和精度的一致性并且提高了生产质量和产品优良率。为实现上述目的,根据本专利技术的一个方面,提供了一种自动打磨系统,包括打磨台和位于打磨台上的待打磨工件,其特征在于,所述系统还包括至少一个机器人,所述机器人位于相应的底座上并且邻近于所述打磨台,所述机器人的机械手臂的终 ...
【技术保护点】
一种自动打磨系统,包括打磨台(2)和位于打磨台(2)上的待打磨工件(3),其特征在于,所述系统还包括至少一个机器人(4),所述机器人(4)位于相应的底座(1)上并且邻近于所述打磨台(2),所述机器人(4)的机械手臂(11)的终端(12)耦接有夹持装置(10),在所述夹持装置(10)上固定有包括打磨片(9)的角磨机(7)。
【技术特征摘要】
1.一种自动打磨系统,包括打磨台(2)和位于打磨台(2)上的待打磨工件(3),其特征在于,所述系统还包括至少一个机器人(4),所述机器人(4)位于相应的底座(1)上并且邻近于所述打磨台(2),所述机器人(4)的机械手臂(11)的终端(12)耦接有夹持装置(10),在所述夹持装置(10)上固定有包括打磨片(9)的角磨机(7)。2.根据权利要求1所述的自动打磨系统,其特征在于,所述夹持装置(10)包括第一连接装置(5)、第二连接装置(8)以及第三连接装置(6),所述第一连接装置(5)用于耦接所述机器人(4)的机械手臂(11),所述第二连接装置(8)用于耦接所述角磨机(7),所述第三连接装置(6)用于耦接所述第一连接装置(5)和所述第二连接装置(8)。3.根据权利要求2所述的自动打磨系统,其特征在于,所述第三连接装置(6)为弹性装置。4.根据权利要求3所述的自动打磨系统,其特征在于,所述第三连接装置(6)为弹簧连接板。5.根据权利要求4所述的自动打磨系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹启军,张爱勤,张大志,
申请(专利权)人:蒂森克虏伯电梯上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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