可拆卸工具库及装载该工具库和设定装置的系统和方法制造方法及图纸

技术编号:15775908 阅读:281 留言:0更新日期:2017-07-08 09:55
本发明专利技术描述了一种具有多个连接元件的可拆卸工具库。所述连接元件被布置在多个腔室中,且可从所述腔室中独立地特定地卸载。进一步地,本发明专利技术还描述一种与可拆卸工具库结合操作的设定装置。

Removable tool library and system and method for loading the tool library and setting device

A removable tool library with a plurality of connecting elements is described. The connecting elements are arranged in a plurality of chambers and can be unloaded independently from the chamber. Furthermore, the invention also describes a setting device for combining operation with a removable tool library.

【技术实现步骤摘要】
可拆卸工具库及装载该工具库和设定装置的系统和方法本申请要求2015年09月14日递交的申请号为DE102015115483.8的德国专利申请的优先权,该优先权申请的全部内容在此引入本申请作为参考。
本专利技术涉及一种可拆卸工具库,在所述可拆卸工具库中,多个连接元件可储存在多个确定的位置中。优选地,所述可拆卸工具库用于与连接工具结合,所述连接工具是例如用于连接元件如冲压铆钉、焊接螺栓、螺栓、钉子、焊接螺帽、螺丝及类似连接元件的设定装置。进一步地,本专利技术涉及一种关于上述元件的供应系统,一种借助所述可拆卸工具库来装载设定装置的方法,以及一种用于操作上述可拆卸工具库提供的设定装置的方法。
技术介绍
在现有技术中,已知有不同的工具库结构用于储存多个连接元件。它们被用于例如与钉子装置结合用于建筑工地或类似的场所。US2,216,403给出了此类工具库的一个例子。本文中,钉子设置于环形工具库的径向延伸的凹槽中。在工具库的中心点,这些凹槽合并成一个传送轨道,通过这种方式为工具提供钉子。除了它的大空间需求,这种结构的缺点是不可能有选择性地移除单独连接元件。而这种布置的特点在于在工具库内可储存尽可能多的连接元件,然后可以不间断地处理它们。DE102005015032A1描述了一种与设定装置结合的工具库,这些连接元件已被隔开并储存于该设定装置中,针对处理过程而合理地布置。为了这个目的,提供一种具有多个呈圆周布置的腔室的圆盘。每个腔室内以位置导向的方式布置有辅助连接部分。为了将它用于设定装置,连接元件总是被单独射至用于处理的设定装置。这通过例如用压缩空气和合适类型的软管来实现,所述软管的内部轮廓与待连接的铆钉尺寸相适应。在此用到的工具库圆盘与设定装置相结合,借助供应通道装载连接元件,并借助安置在供应通道反向的卸载通道来卸载。进一步地,储存在该工具库中的连接元件的处理因此在一个接一个腔室内发生。为便于设定装置中连接元件的处理,连接元件被安置在腔室内,其纵轴与工具库的旋转轴平行。WO2007/031701A1描述了一种装载站,其中用于设定装置的工具库具有对应数量的连接元件。工具库被填充后,接着设定装置接收已装满的工具库来处理储存在工具库中的连接元件,例如通过机器人来接收。将工具库中的连接元件在工具库中的腔室里一个接一个地排成一排。因此,这些连接元件的处理一个接一个地进行,因为此处用到的储存轨道只有一个轴向的连接元件排出口。WO00/07751描述了不同组间和不同类型的连接元件的制备,使得更有效地处理这些连接元件。在所谓的铆钉包中进行这些连接元件的预组装,优选的连接元件组群和类型组合焊接成例如各自的塑性容器。因此这些连接元件的组装提供了对于工具库或可拆卸工具库的用途可拆卸的替代方案。DE102009040764A1描述了一种给设定装置供给的可拆卸工具库。这种可拆卸工具库在内齿间隙中具有转动安置的齿形带,所述内齿间隙中可一直安置有连接元件。这些连接元件通过供给开口提供给齿形带。装满的可拆卸工具库与设定装置结合后,要处理的冲压铆钉通过供给开口进行处理。同样地,这种可拆卸工具库的布置的缺点在于必须一个接一个地处理转动的齿形带的独立腔室,这限制了设定装置和储存在可拆卸工具库中连接元件的灵活性。因此,本专利技术的目的是提出一种可拆卸工具库,借助所述可拆卸工具库可以更有效地组织连接工具的连接过程来与连接工具结合。
技术实现思路
根据独立权利要求1的可拆卸工具库、根据独立权利要求9的具有所述可拆卸工具库的设定装置,根据独立权利要求10的用于向设定工具供应连接元件的供给系统,根据独立权利要求11的用于借助可拆卸工具库装载设定装置的方法,以及根据独立权利要求15的用于操作具有可拆卸工具库的设定装置的方法,通过这些来达到上述目的。本专利技术的有益的实施例及进一步发展来自于以下的说明、附图和所附的权利要求书。本专利技术包括可拆卸工具库,在所述可拆卸工具库中,多个连接元件可卸除地储存在多个确定的位置,其中可拆卸工具库可与装载站和设定装置连接,用于转移和卸载连接元件。本专利技术的可拆卸工具库具有以下特征:储存平台,其具有多个规则布置的只有一侧开口的腔室,所述腔室的形状适应于被接收的连接元件,特别适应于一种型号的被接收的连接元件,因此至少一个连接元件位置导向地可储存在所述腔室中;闭合组件闭合所述多数规则布置的腔室,使得至少用于卸载所述多个确定排布的腔室,优选地用于向设定装置以下方向卸载:向设定装置的连接通道供应连接元件的方向,只有一个腔室被打开,其中储存平台和闭合组件是相互可转动的和/或可旋转的或/和可拆卸的,使得各自的腔室相对于腔室开口是可移动的,因此至少通过腔室开口进行独立腔室的腔室限定卸载。本专利技术的可拆卸工具库是供给系统的一部分,所述供给系统用于将特定数量的和目的性选择的连接元件供应至连接工具,所述连接工具作为例如用于冲压铆钉的设定装置。为了这个目的,连接元件优选地安置在确定的可标识的腔室中,可将所述连接元件再次从腔室中移除用于处理。这种用于储存连接元件的个体化腔室的布置使得除了预选数量的连接元件之外,不同类型或种类的连接元件也可以仅储存在一个可拆卸工具库中。如果这样作为供应系统的一部分的可拆卸工具库装载有不同数量和不同类型的连接元件,那么尽管有不同的连接任务,仍然可保证从唯一的可拆卸工具库将连接元件供应给设定装置。由此断定,可拆卸工具库的结构和可拆卸工具库中腔室各自独立的填充或装载,使得需求的工具库不必要经常更换不同类型的连接元件。优选的可拆卸工具库的储存平台由多个确定排布的和仅有一端开口的腔室组成,所述腔室一直储存有至少一个连接元件。确定的布置用于使单个腔室具有可标识性,特别地,因此是可承载的和/或不可承载的。为了这个目的,如优选的,通过在储存平台上的坐标系将单独的腔室个体化,使得例如关于位置的信息和关于独立腔室的装载类型和/或数量的信息可以单独地储存在工业计算机或类似的储存设备上。因此优选的,可通过极坐标识别储存平台中给出的腔室。为了这个目的,储存平台借助步进电机可转动特定的角度,而腔室开口在径向发生线性位移。同样地,其它已知的坐标系也可以定义腔室的位置。进一步优选地,将腔室的形状和尺寸适应于待接收的连接元件。这导致这样一种可能,即连接元件可以被保留在位置导向的独立腔室中。优选地,在此连接元件是冲压铆钉、螺栓、焊接螺栓和焊接螺帽、钉子、焊接螺丝以及其它由设定装置处理的连接元件。优选地,这些连接元件由供给箱供应。所述供给箱总是仅装有一种确定类型的连接元件,其尺寸和特性是已知的。为了可以特别地装载和卸载独立腔室,提供一种可拆卸腔室开口。该腔室开口相对于多个腔室移动,使得每个腔室特别地易于使用的,可装满的,或储存在其中的连接元件是可卸载的。优选地,通过不同的方法和方式来实现腔室开口和多个腔室的相对移动。根据一种可能,所有腔室都被类似闭合组件所关闭。所述类似闭合组件包括了上述腔室开口。在所述类似闭合组件以下和因此也在腔室开口以下,储存平台通过转动和/或线性移动是可拆卸的,使得独立腔室可被特别地移至腔室开口。同样地,固定具有多个腔室的储存平台,并且仅可拆卸地布置配有腔室开口的闭合组件,这是可能的。根据进一步的可选方案,优选地,闭合组件和具有多个腔室的储存平台被移至与本文档来自技高网
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可拆卸工具库及装载该工具库和设定装置的系统和方法

【技术保护点】
一种可拆卸工具库,在所述可拆卸工具库中,多个连接元件可卸除地储存在确定的位置中,其中所述可拆卸工具库可与装载站和设定装置连接,用于转移和移除连接元件,所述可拆卸工具库的特征在于:a.储存平台,所述储存平台具有多个确定排布且单侧开口的腔室,所述储存平台的形状适应于待接收的连接元件,特别地适应于一种类型的待接收连接元件,以使得至少一个连接元件是位置导向的可储存在所述储存平台中,b.闭合元件,所述闭合元件闭合多个确定排布的腔室,以使得至少用于所述多个确定排布的腔室的卸载,优选地用于沿设定装置的方向的卸载,以用于将连接元件供应至设定装置的连接通道,只有一个腔室是开口的,其中c.储存平台和闭合组件相对于彼此是可转动的和/或可旋转的和/或可拆卸的,以使得d.独立腔室相对于腔室开口是可拆卸的,以使得至少独立腔室的腔室限定卸载通过腔室开口实现。

【技术特征摘要】
2015.09.14 DE DE102015115483.81.一种可拆卸工具库,在所述可拆卸工具库中,多个连接元件可卸除地储存在确定的位置中,其中所述可拆卸工具库可与装载站和设定装置连接,用于转移和移除连接元件,所述可拆卸工具库的特征在于:a.储存平台,所述储存平台具有多个确定排布且单侧开口的腔室,所述储存平台的形状适应于待接收的连接元件,特别地适应于一种类型的待接收连接元件,以使得至少一个连接元件是位置导向的可储存在所述储存平台中,b.闭合元件,所述闭合元件闭合多个确定排布的腔室,以使得至少用于所述多个确定排布的腔室的卸载,优选地用于沿设定装置的方向的卸载,以用于将连接元件供应至设定装置的连接通道,只有一个腔室是开口的,其中c.储存平台和闭合组件相对于彼此是可转动的和/或可旋转的和/或可拆卸的,以使得d.独立腔室相对于腔室开口是可拆卸的,以使得至少独立腔室的腔室限定卸载通过腔室开口实现。2.根据权利要求1所述的可拆卸工具库,其特征在于,所述储存平台是可旋转的圆盘,所述圆盘的厚度方向平行于旋转轴,且所述腔室的纵轴被布置成与所述旋转轴平行或垂直。3.根据权利要求2所述的可拆卸工具库,其特征在于,所述腔室被确定地布置成一个或多个同心圆和/或螺旋状和/或径向地绕着所述旋转轴和/或矩阵状。4.根据权利要求3所述的可拆卸工具库,其特征在于,所述可拆卸工具库的腔室布置成可从所述储存平台外侧接入的,将所述腔室的纵轴布置成与所述储存平台的旋转轴平行或倾斜或垂直,以使得连接元件可以至少从一个确定排布的腔室沿着平行于所述储存平台的旋转轴的方向或与所述储存平台的旋转轴成角度的方向被移除,且优选地所述连接元件同样可以被供应至一个确定排布的腔室。5.根据权利要求1所述的可拆卸工具库,其特征在于,所述储存平台可有角度地形成,且所述腔室被规则地布置成沿着多条直线分布,所述直线相互平行和/或垂直,和/或所述腔室绕着储存平台的一个参考点径向地布置。6.根据权利要求5所述的可拆卸工具库,其特征在于,具有所述确定排布的腔室的所述储存平台借助步进电机和/或线性驱动器可至少相对于一个腔室开口移动。7.根据权利要求1所述的可拆卸工具库,其特征在于,所述储存平台至少有一个延伸孔状的腔室,在每个所述腔室中,一个或若干个连接元件是可布置的,其中至少一个连接元件在延伸孔状的腔室内是可布置的,所述连接元件的轴向与所述储存平台的旋转轴平行或垂直或形成角度。8.根据权利要求1所述的可拆卸工具库,其特征在于,所述腔室可分别独立地或者成组地或者所有一起连接至压缩空气源,以使得可将空气在卸载方向吹入腔室,所述卸载方向与装载方向相反。9.一种具有根据权利要求1所述的可拆卸工具库的设定装置。10.用于借助可拆卸工具库将多个连接元件供应给设定工具的供应系统,其特征在于,所述供应系统包括以下特征:自动装载站,所述自动装载站至少有一个针对于可拆卸工具库的对接点,所述对接点用于将连接元件从一个或多个供给箱装载至可拆卸工具库,其中在所述供给箱中,分别地,多个类似的连接元件以定向的方式被安置或可供使用的,以使得所述连接元件可以一个接一个地分别供应或多个一起供应给所述可拆卸工具库至独...

【专利技术属性】
技术研发人员:约格·蒙斯特曼简罗伯特·齐巴特
申请(专利权)人:伯尔霍夫连接技术有限公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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