一种导板冲压生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种导板冲压生产线，其技术方案要点是包括控制器、用于将带状卷料向第一冲床推送的放料机构、用于输送经第一冲床的带状卷料的第一输送机构、用于将成品板料与带状废料分离的分离机构、用于将成品板料翻面的翻面机构、用于裁断并且收集带状废料的裁集机构、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构、用于去除成品板料毛刺的去毛刺机、连接于落料机构与去毛刺机输入端之间的第二输送机构、连接于第二冲床与去毛刺机输出端之间的第三输送机构、连接于第二冲床与第三冲床之间的第四输送机构、用于经第三冲床冲压加工后的成品板料推送到压平机内的推送机构；能够实行同步送料，提高加工效率，降低加工劳动强度，提高加工自动化程度。

Guide plate stamping production line

The invention discloses a plate stamping production line, the technological scheme includes a controller, for the strip roll to the first punch push feeding mechanism for transmission by the first punch tape coiling the first conveying mechanism, for finished sheet and strip waste separation separation mechanism, for the finished sheet over the turnover mechanism for cutting and collecting waste collection agencies, cut the ribbon for the top hole process waste blanking mechanism, for the removal of finished sheet burr deburring machine, connected to the blanking mechanism and deburring machine input between the second conveying mechanism, connected to the second punch and deburring machine output between the third conveying mechanism, connected to the second and third punch punch between fourth conveying mechanism, used by third punching products after machining sheet push The pushing mechanism is sent to the press; it can realize synchronous feeding, improve the processing efficiency, reduce the intensity of processing labor, and improve the degree of processing automation.

【技术实现步骤摘要】
一种导板冲压生产线
本专利技术涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种导板冲压生产线。
技术介绍
冲床就是一台冲压式压力机，冲压生产主要是针对板材的，通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接等操作，广泛应用于机械加工行业。工作时冲床对板材施以压力，在板材上完成成品落料或在成品上完成冲孔，需要配合一组上模与下模，将板材置于其间，由冲头施加压力，使其变形或落料。现有加工板料的生产线包括有以下问题：1、冲床送料大多采用手工送料，工作效率低并且很不安全，由于送料位置不精确还可能损坏模具和降低产品质量；少数采用由电机、减速机传动的送料装置，但存在与冲床同步难的问题；也有采用气动送料器，但维护费用高，占地面积大，使用效果差。2、由于冲头对板材完成冲压后会出现成品与废料粘接的现象，同样在成品板料上冲压出工艺孔时，工艺孔内的废料也会粘接在成品板料上，如此还需要通过人工再对落料进行分拣，增加了零件加工的劳动强度。3、随着社会的发展人们对设备的要求越来越高，从而也对组装该设备的板件的加工要求也越来越高。而由于板件上的工艺孔无法在冲压板件时一并加工到位，因此需要在落料的板件上再次定位冲压工艺孔，而批量生产的板件易出现定位偏差的现象，从而会导致整块板件报废；此外板件冲压完成后还需进行压平、清洗等工序时还需要通过人工搬运，增加了零件加工的劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种导板冲压生产线，该生产线能够对冲床实行同步送料，提高冲床的加工效率，降低零件加工的劳动强度，提高冲床加工的自动化程度。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种导板冲压生产线，包括有冲压装置和供冲压装置冲压加工的带状卷料，所述带状卷料包括有带状废料以及与带状废料连接的成品板料，该生产线还包括用于压平成品板料的压平机、以及用于清洗成品板料的清洗机，所述冲压装置包括有用于冲压成型成品板料的第一冲床、用于在成品板料上冲压定位孔的第二冲床、以及用于在成品板料上冲压工艺孔的第三冲床，所述第二冲床上设置有用于供成品板料通过定位孔定位的冲压模具；该生产线还包括有控制器、用于将带状卷料向第一冲床推送的放料机构、用于输送经第一冲床的带状卷料的第一输送机构、用于将成品板料与带状废料分离的分离机构、用于将成品板料翻面的翻面机构、用于裁断并且收集带状废料的裁集机构、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构、用于去除成品板料毛刺的去毛刺机、连接于落料机构与去毛刺机输入端之间的第二输送机构、连接于第二冲床与去毛刺机输出端之间的第三输送机构、连接于第二冲床与第三冲床之间的第四输送机构、用于经第三冲床冲压加工后的成品板料推送到压平机内的推送机构；所述放料机构包括有送料支架、供卷料放置的原料架、用于整平带状卷料的矫正机，所述矫正机包括有供带状卷料通过的矫正通道和分别位于矫正通道上下两侧的矫正轮，矫正轮对矫正通道内的带状卷料挤压平整；所述送料支架上转动连接有主送料轮和从送料轮，所述主送料轮和从送料轮的轴向平行设置，所述送料支架上还设置有用于带动主送料轮转动的送料电机，主送料轮和从送料轮分别夹持于带状卷料的相对两侧，送料电机带动主送料轮将夹持于主送料轮和从送料轮之间的带状卷料向第一冲床一侧推送；所述送料支架上设置有用于检测放料机构放出的带状卷料距离地面高度的第一组光电传感器和第二组光电传感器，所述第一组光电传感器和第二组光电传感器均位于送料支架上靠近矫正机的一侧，并且均与控制器通信连接，所述第一组光电传感器位于第二组光电传感器上方，所述第二组光电传感器位于送料支架上靠近地面的一端；所述第一输送机构包括有用于夹持着带状卷料输送的第一带料机构，所述裁集机构包括有用于夹持着带状废料输送的第二带料机构，所述第一带料机构和第二带料机构同步运行；所述分离机构包括有用于检测成品板料位置的第一传感器、用于将成品板料从带状废料上顶落的脱落组件、以及用于将带状卷料抬起一定高度的抬料组件；所述翻面机构包括有用于将成品板料带动至指定位置的移料组件、用于将成品板料抬升起来的翻面机械手、用于从成品板料的底部将其抓持并且能够将翻面后的成品板料放置到第二输送机构上第一机械手；所述裁集机构包括有用于裁断带状废料的裁断机、以及用于收集被裁断的带状废料的收集箱；所述落料机构包括有用于将工艺孔内的废料顶出的顶针、以及用于驱动顶针的驱动气缸；所述第三输送机构包括有用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件、以及用于从固定组件中将被固定的成品板料夹持到第二冲床上的第二机械手；所述第四输送机构包括有用于供成品板料定位安置的安置座、用于带动安置座移动到指定位置的移动组件、用于将安置座上的成品板料放置到第三冲床上的第三机械手。本专利技术进一步设置为：所述矫正通道沿其长度方向倾斜设置，所述矫正通道靠近原料架的一端高于靠近送料支架的一端，所述矫正机上转动连接有用于承载带状卷料的承托轮，所述承托轮设置有两个并且分别位于矫正通道的首末两端，矫正机上靠近原料架的承托轮将带状卷料承托的略高于矫正通道的进料端，矫正机上靠近送料支架的承托轮将带状卷料承托的略高于矫正通道的出料端。本专利技术进一步设置为：所述主送料轮和从送料轮设置有两组，并且沿板料长度方向排列设置，两个主送料轮的一端均连接有同步轮，两个同步轮上套设有同步带，送料电机带动一个主送料轮转动时另一个主送料轮在同步带的带动下同步转动；所述同步轮套设于主送料轮一端的芯轴上，所述同步轮同轴设置有供芯轴贯穿的台阶槽，所述台阶槽内嵌设有可张紧于台阶槽内壁的张紧套，所述张紧套的侧壁上设置有贯穿张紧套一侧的形变槽，所述台阶槽的开口端抵接有用于将张紧套撑开的张紧环，所述张紧环上设置有可插入张紧套内的楔形环，所述楔形环的侧壁上设置有贯穿楔形环一侧的变形槽，所述张紧环上还设置有用于将张紧套向张紧环一侧拉的牵引螺栓，所述张紧套上设置有供牵引螺栓螺接的螺孔；同步轮套设于芯轴上后依次将张紧套和张紧环嵌入台阶槽内且套设于芯轴上，在转动牵引螺栓将张紧套向张紧环拉时，楔形环在张紧套内逐渐收拢，并且张紧套在楔形环的支撑下逐渐张开，直至将同步轮固定在芯轴上。本专利技术进一步设置为：所述第一输送机构包括有第一输送架，所述第二输送机构包括有第二输送架，所述第三输送机构包括有第三输送架，所述第一输送架和第二输送架以及第三输送架上均转动连接有用于输送成品板料的输送辊，所述输送辊有若干个并且沿各输送架的长度方向依次排列设置，各输送架上还设置有用于带动输送辊的输送电机，各输送电机的输送端均连接有用于带动各输送架上输送辊的链条，各个输送辊上均设置有与链条啮合传动的齿轮，输送电机带动各个输送辊转动实现成品板料的输送；所述第一带料机构设置于第一输送架的进料端，靠近第一输送架进料端的输送辊为第一带料机构的主动辊，所述第一带料机构还包括有用于与主动辊配合夹持带状卷料的从动辊。本专利技术进一步设置为：所述分离机构设置在第一输送架上，所述第一传感器设置在第一输送架上靠近第一带料机构的进料端，所述脱落组件包括有与控制器通信连接的脱料气缸、以及固定在脱料气缸的活塞杆上的抵压件；所述抬料组件包括有设置于第一输送架上的抬料杆，所述抬料杆设置有两根并且相互平行设置，带状废料穿过两根抬料杆之间，两根抬料杆均高于输送辊的高度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导板冲压生产线，包括有冲压装置(1)和供冲压装置(1)冲压加工的带状卷料(14)，所述带状卷料(14)包括有带状废料(141)以及与带状废料(141)连接的成品板料(142)，该生产线还包括用于压平成品板料(142)的压平机(15)、以及用于清洗成品板料(142)的清洗机(16)，其特征是：所述冲压装置(1)包括有用于冲压成型成品板料(142)的第一冲床(11)、用于在成品板料(142)上冲压定位孔的第二冲床(12)、以及用于在成品板料(142)上冲压工艺孔的第三冲床(13)，所述第二冲床(12)上设置有用于供成品板料(142)通过定位孔定位的冲压模具；该生产线还包括有控制器、用于将带状卷料(14)向第一冲床(11)推送的放料机构(2)、用于输送经第一冲床(11)的带状卷料(14)的第一输送机构(3)、用于将成品板料(142)与带状废料(141)分离的分离机构(31)、用于将成品板料(142)翻面的翻面机构(32)、用于裁断并且收集带状废料(141)的裁集机构(33)、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构(41)、用于去除成品板料(142)毛刺的去毛刺机(17)、连接于落料机构(41)与去毛刺机(17)输入端之间的第二输送机构(4)、连接于第二冲床(12)与去毛刺机(17)输出端之间的第三输送机构(5)、连接于第二冲床(12)与第三冲床(13)之间的第四输送机构(6)、用于经第三冲床(13)冲压加工后的成品板料(142)推送到压平机(15)内的推送机构(7)；所述放料机构(2)包括有送料支架(23)、供卷料放置的原料架(21)、用于整平带状卷料(14)的矫正机(22)，所述矫正机(22)包括有供带状卷料(14)通过的矫正通道和分别位于矫正通道上下两侧的矫正轮，矫正轮对矫正通道内的带状卷料(14)挤压平整；所述送料支架(23)上转动连接有主送料轮(2311)和从送料轮(232)，所述主送料轮(2311)和从送料轮(232)的轴向平行设置，所述送料支架(23)上还设置有用于带动主送料轮(2311)转动的送料电机(231)，主送料轮(2311)和从送料轮(232)分别夹持于带状卷料(14)的相对两侧，送料电机(231)带动主送料轮(2311)将夹持于主送料轮(2311)和从送料轮(232)之间的带状卷料(14)向第一冲床(11)一侧推送；所述送料支架(23)上设置有用于检测放料机构(2)放出的带状卷料(14)距离地面高度的第一组光电传感器(233)和第二组光电传感器(234)，所述第一组光电传感器(233)和第二组光电传感器(234)均位于送料支架(23)上靠近矫正机(22)的一侧，并且均与控制器通信连接，所述第一组光电传感器(233)位于第二组光电传感器(234)上方，所述第二组光电传感器(234)位于送料支架(23)上靠近地面的一端；所述第一输送机构(3)包括有用于夹持着带状卷料(14)输送的第一带料机构(34)，所述裁集机构(33)包括有用于夹持着带状废料(141)输送的第二带料机构(331)，所述第一带料机构(34)和第二带料机构(331)同步运行；所述分离机构(31)包括有用于检测成品板料(142)位置的第一传感器(311)、用于将成品板料(142)从带状废料(141)上顶落的脱落组件(312)、以及用于将带状卷料(14)抬起一定高度的抬料组件(313)；所述翻面机构(32)包括有用于将成品板料(142)带动至指定位置的移料组件(321)、用于将成品板料(142)抬升起来的翻面机械手(322)、用于从成品板料(142)的底部将其抓持并且能够将翻面后的成品板料(142)放置到第二输送机构(4)上的第一机械手(323)；所述裁集机构(33)包括有用于裁断带状废料(141)的裁断机(332)、以及用于收集被裁断的带状废料(141)的收集箱(333)；所述落料机构(41)包括有用于将工艺孔内的废料顶出的顶针(413)、以及用于驱动顶针(413)的驱动气缸(411)；所述第三输送机构(5)包括有用于在成品板料(142)到达指定位置时将其固定的固定组件(52)、以及用于从固定组件(52)中将被固定的成品板料(142)夹持到第二冲床(12)上的第二机械手(53)；所述第四输送机构(6)包括有用于供成品板料(142)定位安置的安置座(63)、用于带动安置座(63)移动到指定位置的移动组件(64)、用于将安置座(63)上的成品板料(142)放置到第三冲床(13)上的第三机械手(65)。...

【技术特征摘要】
1.一种导板冲压生产线，包括有冲压装置(1)和供冲压装置(1)冲压加工的带状卷料(14)，所述带状卷料(14)包括有带状废料(141)以及与带状废料(141)连接的成品板料(142)，该生产线还包括用于压平成品板料(142)的压平机(15)、以及用于清洗成品板料(142)的清洗机(16)，其特征是：所述冲压装置(1)包括有用于冲压成型成品板料(142)的第一冲床(11)、用于在成品板料(142)上冲压定位孔的第二冲床(12)、以及用于在成品板料(142)上冲压工艺孔的第三冲床(13)，所述第二冲床(12)上设置有用于供成品板料(142)通过定位孔定位的冲压模具；该生产线还包括有控制器、用于将带状卷料(14)向第一冲床(11)推送的放料机构(2)、用于输送经第一冲床(11)的带状卷料(14)的第一输送机构(3)、用于将成品板料(142)与带状废料(141)分离的分离机构(31)、用于将成品板料(142)翻面的翻面机构(32)、用于裁断并且收集带状废料(141)的裁集机构(33)、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构(41)、用于去除成品板料(142)毛刺的去毛刺机(17)、连接于落料机构(41)与去毛刺机(17)输入端之间的第二输送机构(4)、连接于第二冲床(12)与去毛刺机(17)输出端之间的第三输送机构(5)、连接于第二冲床(12)与第三冲床(13)之间的第四输送机构(6)、用于经第三冲床(13)冲压加工后的成品板料(142)推送到压平机(15)内的推送机构(7)；所述放料机构(2)包括有送料支架(23)、供卷料放置的原料架(21)、用于整平带状卷料(14)的矫正机(22)，所述矫正机(22)包括有供带状卷料(14)通过的矫正通道和分别位于矫正通道上下两侧的矫正轮，矫正轮对矫正通道内的带状卷料(14)挤压平整；所述送料支架(23)上转动连接有主送料轮(2311)和从送料轮(232)，所述主送料轮(2311)和从送料轮(232)的轴向平行设置，所述送料支架(23)上还设置有用于带动主送料轮(2311)转动的送料电机(231)，主送料轮(2311)和从送料轮(232)分别夹持于带状卷料(14)的相对两侧，送料电机(231)带动主送料轮(2311)将夹持于主送料轮(2311)和从送料轮(232)之间的带状卷料(14)向第一冲床(11)一侧推送；所述送料支架(23)上设置有用于检测放料机构(2)放出的带状卷料(14)距离地面高度的第一组光电传感器(233)和第二组光电传感器(234)，所述第一组光电传感器(233)和第二组光电传感器(234)均位于送料支架(23)上靠近矫正机(22)的一侧，并且均与控制器通信连接，所述第一组光电传感器(233)位于第二组光电传感器(234)上方，所述第二组光电传感器(234)位于送料支架(23)上靠近地面的一端；所述第一输送机构(3)包括有用于夹持着带状卷料(14)输送的第一带料机构(34)，所述裁集机构(33)包括有用于夹持着带状废料(141)输送的第二带料机构(331)，所述第一带料机构(34)和第二带料机构(331)同步运行；所述分离机构(31)包括有用于检测成品板料(142)位置的第一传感器(311)、用于将成品板料(142)从带状废料(141)上顶落的脱落组件(312)、以及用于将带状卷料(14)抬起一定高度的抬料组件(313)；所述翻面机构(32)包括有用于将成品板料(142)带动至指定位置的移料组件(321)、用于将成品板料(142)抬升起来的翻面机械手(322)、用于从成品板料(142)的底部将其抓持并且能够将翻面后的成品板料(142)放置到第二输送机构(4)上的第一机械手(323)；所述裁集机构(33)包括有用于裁断带状废料(141)的裁断机(332)、以及用于收集被裁断的带状废料(141)的收集箱(333)；所述落料机构(41)包括有用于将工艺孔内的废料顶出的顶针(413)、以及用于驱动顶针(413)的驱动气缸(411)；所述第三输送机构(5)包括有用于在成品板料(142)到达指定位置时将其固定的固定组件(52)、以及用于从固定组件(52)中将被固定的成品板料(142)夹持到第二冲床(12)上的第二机械手(53)；所述第四输送机构(6)包括有用于供成品板料(142)定位安置的安置座(63)、用于带动安置座(63)移动到指定位置的移动组件(64)、用于将安置座(63)上的成品板料(142)放置到第三冲床(13)上的第三机械手(65)。2.根据权利要求1所述的一种导板冲压生产线，其特征是：所述矫正通道沿其长度方向倾斜设置，所述矫正通道靠近原料架(21)的一端高于靠近送料支架(23)的一端，所述矫正机(22)上转动连接有用于承载带状卷料(14)的承托轮(221)，所述承托轮(221)设置有两个并且分别位于矫正通道的首末两端，矫正机(22)上靠近原料架(21)的承托轮(221)将带状卷料(14)承托的略高于矫正通道的进料端，矫正机(22)上靠近送料支架(23)的承托轮(221)将带状卷料(14)承托的略高于矫正通道的出料端。3.根据权利要求1或2所述的一种导板冲压生产线，其特征是：所述主送料轮(2311)和从送料轮(232)设置有两组，并且沿板料长度方向排列设置，两个主送料轮(2311)的一端均连接有同步轮(236)，两个同步轮(236)上套设有同步带(235)，送料电机(231)带动一个主送料轮(2311)转动时另一个主送料轮(2311)在同步带(235)的带动下同步转动；所述同步轮(236)套设于主送料轮(2311)一端的芯轴上，所述同步轮(236)同轴设置有供芯轴贯穿的台阶槽(2361)，所述台阶槽(2361)内嵌设有可张紧于台阶槽(2361)内壁的张紧套(2362)，所述张紧套(2362)的侧壁上设置有贯穿张紧套(2362)一侧的形变槽(23621)，所述台阶槽(2361)的开口端抵接有用于将张紧套(2362)撑开的张紧环(2363)，所述张紧环(2363)上设置有可插入张紧套(2362)内的楔形环(23631)，所述楔形环(23631)的侧壁上设置有贯穿楔形环(23631)一侧的变形槽(23632)，所述张紧环(2363)上还设置有用于将张紧套(2362)向张紧环(2363)一侧拉的牵引螺栓(2364)，所述张紧套(2362)上设置有供牵引螺栓(2364)螺接的螺孔(23622)；同步轮(236)套设于芯轴上后依次将张紧套(2362)和张紧环(2363)嵌入台阶槽(2361)内且套设于芯轴上，在转动牵引螺栓(2364)将张紧套(2362)向张紧环(2363)拉时，楔形环(23631)在张紧套(2362)内逐渐收拢，并且张紧套(2362)在楔形环(23631)的支撑下逐渐张开，直至将同步轮(236)固定在芯轴上。4.根据权利要求1所述的一种导板冲压生产线，其特征是：所述第一输送机构(3)包括有第一输送架(35)，所述第二输送机构(4)包括有第二输送架(42)，所述第三输送机构(5)包括有第三输送架(51)，所述第一输送架(35)和第二输送架(42)以及第三输送架(51)上均转动连接有用于输送成品板料(142)的输送辊(8)，所述输送辊(8)有若干个并且沿各输送架的长度方向依次排列设置，各输送架上还设置有用于带动输送辊(8)的输送电机，各输送电机的输送端均连接有用于带动各输送架上输送辊(8)的链条，各个输送辊(8)上均设置有与链条啮合传动的齿轮(81)，输送电机带动各个输送辊(8)转动实现成品板料(142)的输送；所述第一带料机构(34)设置于第一输送架(35)的进料端，靠近第一输送架(35)进料端的输送辊(8)为第一带料机构(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪灵，俞兴，程旗凯，陈源通，陈卸件，王京，余晓春，朱振，潘浩雷，张庆权，黄小健，陈艳丽，金璐，洪丰，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33