The invention discloses a flat plate cleaning production line conveying device, the technical proposal is finished by sheet conveyor to the first punch, the finished plate materials arrive at the designated location when the controller to start fixing assembly finished sheet is fixed, and then start the first robot controller will be finished sheet fixed clamping to the first punch, punch out of the first positioning hole after the first manipulator then finished plate material is clamped to the seat, the finished sheet is positioned by the positioning hole in the seat, the controller to start the mobile component drives the seat slip to second punch, and then start the controller second manipulator will be finished sheet slip in place holder to hold second punch, the second punch out of holes after second mechanical hand finished plate material is clamped to the push mechanism, the pushing mechanism will in turn push the overvoltage of finished plate materials Leveling machine and cleaning machine. The production line can improve the automation of punch press.
【技术实现步骤摘要】
一种导板压平清洗输送装置生产线
本专利技术涉及机械设备领域,更具体地说,它涉及一种导板压平清洗输送装置生产线。
技术介绍
冲床就是一台冲压式压力机,冲压生产主要是针对板材的,通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接等操作,广泛应用于机械加工行业。工作时冲床对板材施以压力,在板材上完成成品落料或在成品上完成冲孔,需要配合一组上模与下模,将板材置于其间,由冲头施加压力,使其变形或落料。随着社会的发展人们对设备的要求越来越高,从而也对组装该设备的板件的加工要求也越来越高。而由于板件上的工艺孔无法在冲压板件时一并加工到位,因此需要在落料的板件上再次定位冲压工艺孔,而批量生产的板件易出现定位偏差的现象,从而会导致整块板件报废;此外板件冲压完成后还需进行压平、清洗等工序时还需要通过人工搬运,增加了零件加工的劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种导板压平清洗输送装置生产线,该生产线能够提高冲床加工的自动化程度。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种导板压平清洗输送装置生产线,包括有冲压装置和用于输送成品板料的输送装置、用于压平成品板料的压平机、以及用于清洗成品板料的清洗机,还包括有控制器,所述冲压装置包括有用于在成品板料上冲压定位孔的第一冲床、以及用于在成品板料上冲压工艺孔的第二冲床,所述第二冲床上设置有用于供成品板料通过定位孔定位的冲压模具;所述输送装置包括有用于供成品板料向第一冲床输送的定向输送机构、用于将定向输送机构上的成品板料放置到第一冲床上的第一机械手、用于经第一冲床冲压加工后的成品板料输送向 ...
【技术保护点】
一种导板压平清洗输送装置生产线,包括有冲压装置(1)和用于输送成品板料的输送装置(2)、用于压平成品板料的压平机(3)、以及用于清洗成品板料的清洗机(4),其特征是:还包括有控制器,所述冲压装置(1)包括有用于在成品板料上冲压定位孔的第一冲床(11)、以及用于在成品板料上冲压工艺孔的第二冲床(12),所述第二冲床(12)上设置有用于供成品板料通过定位孔定位的冲压模具;所述输送装置(2)包括有用于供成品板料向第一冲床(11)输送的定向输送机构(21)、用于将定向输送机构(21)上的成品板料放置到第一冲床(11)上的第一机械手(22)、用于经第一冲床(11)冲压加工后的成品板料输送向第二冲床(12)的定位输送机构(23)、用于将定位输送机构(23)上的成品板料放置到第二冲床(12)上的第二机械手(24)、用于经第二冲床(12)冲压加工后的成品板料推送到压平机(3)内的推送机构(25);所述定向输送机构(21)包括有用于输送成品板料的输送带(212)、以及用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件(213);所述定位输送机构(23)包括有用于供成品板料定位安置的安置座(233)、以及用于 ...
【技术特征摘要】
1.一种导板压平清洗输送装置生产线,包括有冲压装置(1)和用于输送成品板料的输送装置(2)、用于压平成品板料的压平机(3)、以及用于清洗成品板料的清洗机(4),其特征是:还包括有控制器,所述冲压装置(1)包括有用于在成品板料上冲压定位孔的第一冲床(11)、以及用于在成品板料上冲压工艺孔的第二冲床(12),所述第二冲床(12)上设置有用于供成品板料通过定位孔定位的冲压模具;所述输送装置(2)包括有用于供成品板料向第一冲床(11)输送的定向输送机构(21)、用于将定向输送机构(21)上的成品板料放置到第一冲床(11)上的第一机械手(22)、用于经第一冲床(11)冲压加工后的成品板料输送向第二冲床(12)的定位输送机构(23)、用于将定位输送机构(23)上的成品板料放置到第二冲床(12)上的第二机械手(24)、用于经第二冲床(12)冲压加工后的成品板料推送到压平机(3)内的推送机构(25);所述定向输送机构(21)包括有用于输送成品板料的输送带(212)、以及用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件(213);所述定位输送机构(23)包括有用于供成品板料定位安置的安置座(233)、以及用于带动安置座(233)移动到指定位置的移动组件(234);成品板料经输送带(212)向第一冲床(11)输送,待成品板料到达指定位置时控制器启动固定组件(213)将成品板料固定,控制器再启动第一机械手(22)将被固定的成品板料夹持到第一冲床(11)上,第一冲床(11)冲压出定位孔后第一机械手(22)再将成品板料夹持到安置座(233)上,成品板料通过定位孔定位在安置座(233)上,控制器启动移动组件(234)带动安置座(233)滑移向第二冲床(12),控制器再启动第二机械手(24)将滑移到位的成品板料夹持到第二冲床(12)上,第二冲床(12)冲压出工艺孔后第二机械手(24)将成品板料夹持到推送机构(25)上,经推送机构(25)将成品板料依次推送过压平机(3)和清洗机(4)。2.根据权利要求1所述的一种导板压平清洗输送装置生产线,其特征是:所述定位输送机构(23)包括有定位输送架(231)、以及设置于定位输送架(231)上的定位输送滑轨(232),所述安置座(233)可沿定位输送滑轨(232)的长度方向与其滑移连接,所述安置座(233)上设置有用于插入成品板料的定位孔内的定位杆(2331);所述移动组件(234)包括有设置于定位输送滑轨(232)一端的伺服电机(2341)、以及用于带动安置座(233)在定位输送滑轨(232)上滑移的传动带(2342),所述传动带(2342)与伺服电机(2341)的输出端连接,伺服电机(2341)通过传动带(2342)来带动安置座(233)在定位输送滑轨(232)上滑移。3.根据权利要求2所述的一种导板压平清洗输送装置生产线,其特征是:所述定位输送滑轨(232)长度方向的两端均转动连接有用于将传动带(2342)张紧的传动辊,伺服电机(2341)的输出端与传动辊通过联轴器轴向连接,两个传动辊上均键连接有相互配合的塔轮(2343),传动带(2342)张紧于两个传动辊上的塔轮(2343)之间;所述定位输送滑轨(232)设置有两条并且两者之间沿其长度方向平行设置,移动组件(234)带动两条定位输送滑轨(232)上的安置座(233)交替着往复滑移。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种导板压平清洗输送装置生产线,其特征是:所述定向输送机构(21)包括有...
【专利技术属性】
技术研发人员:程旗凯,俞兴,洪灵,陈源通,陈卸件,王京,余晓春,朱振,潘浩雷,张庆权,黄小健,陈艳丽,金璐,洪丰,
申请(专利权)人:浙江硕和机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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