一种导板压平清洗输送装置生产线制造方法及图纸

技术编号:15775808 阅读:75 留言:0更新日期:2017-07-08 09:35
本发明专利技术公开了一种导板压平清洗输送装置生产线,其技术方案要点是成品板料经输送带向第一冲床输送,待成品板料到达指定位置时控制器启动固定组件将成品板料固定,控制器再启动第一机械手将被固定的成品板料夹持到第一冲床上,第一冲床冲压出定位孔后第一机械手再将成品板料夹持到安置座上,成品板料通过定位孔定位在安置座上,控制器启动移动组件带动安置座滑移向第二冲床,控制器再启动第二机械手将滑移到位的成品板料夹持到第二冲床上,第二冲床冲压出工艺孔后第二机械手将成品板料夹持到推送机构上,经推送机构将成品板料依次推送过压平机和清洗机。该生产线能够提高冲床加工的自动化程度。

Production line of guide plate flattening cleaning conveying device

The invention discloses a flat plate cleaning production line conveying device, the technical proposal is finished by sheet conveyor to the first punch, the finished plate materials arrive at the designated location when the controller to start fixing assembly finished sheet is fixed, and then start the first robot controller will be finished sheet fixed clamping to the first punch, punch out of the first positioning hole after the first manipulator then finished plate material is clamped to the seat, the finished sheet is positioned by the positioning hole in the seat, the controller to start the mobile component drives the seat slip to second punch, and then start the controller second manipulator will be finished sheet slip in place holder to hold second punch, the second punch out of holes after second mechanical hand finished plate material is clamped to the push mechanism, the pushing mechanism will in turn push the overvoltage of finished plate materials Leveling machine and cleaning machine. The production line can improve the automation of punch press.

【技术实现步骤摘要】
一种导板压平清洗输送装置生产线
本专利技术涉及机械设备领域,更具体地说,它涉及一种导板压平清洗输送装置生产线。
技术介绍
冲床就是一台冲压式压力机,冲压生产主要是针对板材的,通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接等操作,广泛应用于机械加工行业。工作时冲床对板材施以压力,在板材上完成成品落料或在成品上完成冲孔,需要配合一组上模与下模,将板材置于其间,由冲头施加压力,使其变形或落料。随着社会的发展人们对设备的要求越来越高,从而也对组装该设备的板件的加工要求也越来越高。而由于板件上的工艺孔无法在冲压板件时一并加工到位,因此需要在落料的板件上再次定位冲压工艺孔,而批量生产的板件易出现定位偏差的现象,从而会导致整块板件报废;此外板件冲压完成后还需进行压平、清洗等工序时还需要通过人工搬运,增加了零件加工的劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种导板压平清洗输送装置生产线,该生产线能够提高冲床加工的自动化程度。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种导板压平清洗输送装置生产线,包括有冲压装置和用于输送成品板料的输送装置、用于压平成品板料的压平机、以及用于清洗成品板料的清洗机,还包括有控制器,所述冲压装置包括有用于在成品板料上冲压定位孔的第一冲床、以及用于在成品板料上冲压工艺孔的第二冲床,所述第二冲床上设置有用于供成品板料通过定位孔定位的冲压模具;所述输送装置包括有用于供成品板料向第一冲床输送的定向输送机构、用于将定向输送机构上的成品板料放置到第一冲床上的第一机械手、用于经第一冲床冲压加工后的成品板料输送向第二冲床的定位输送机构、用于将定位输送机构上的成品板料放置到第二冲床上的第二机械手、用于经第二冲床冲压加工后的成品板料推送到压平机内的推送机构;所述定向输送机构包括有用于输送成品板料的输送带、以及用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件;所述定位输送机构包括有用于供成品板料定位安置的安置座、以及用于带动安置座移动到指定位置的移动组件;成品板料经输送带向第一冲床输送,待成品板料到达指定位置时控制器启动固定组件将成品板料固定,控制器再启动第一机械手将被固定的成品板料夹持到第一冲床上,第一冲床冲压出定位孔后第一机械手再将成品板料夹持到安置座上,成品板料通过定位孔定位在安置座上,控制器启动移动组件带动安置座滑移向第二冲床,控制器再启动第二机械手将滑移到位的成品板料夹持到第二冲床上,第二冲床冲压出工艺孔后第二机械手将成品板料夹持到推送机构上,经推送机构将成品板料依次推送过压平机和清洗机。本专利技术进一步设置为:所述定位输送机构包括有定位输送架、以及设置于定位输送架上的定位输送滑轨,所述安置座可沿定位输送滑轨的长度方向与其滑移连接,所述安置座上设置有用于插入成品板料的定位孔内的定位杆;所述移动组件包括有设置于定位输送滑轨一端的伺服电机、以及用于带动安置座在定位输送滑轨上滑移的传动带,所述传动带与伺服电机的输出端连接,伺服电机通过传动带来带动安置座在定位输送滑轨上滑移。本专利技术进一步设置为:所述定位输送滑轨长度方向的两端均转动连接有用于将传动带张紧的传动辊,伺服电机的输出端与传动辊通过联轴器轴向连接,两个传动辊上均键连接有相互配合的塔轮,传动带张紧于两个传动辊上的塔轮之间;所述定位输送滑轨设置有两条并且两者之间沿其长度方向平行设置,移动组件带动两条定位输送滑轨上的安置座交替着往复滑移。本专利技术进一步设置为:所述定向输送机构包括有定向输送架,所述输送带包括有用于输送成品板料的输送辊,所述输送辊转动连接于定向输送架上,所述输送辊设置有若干个并且依次排列设置,所述定向输送机构还包括有用于带动输送辊的驱动电机,所述驱动电机的输送端连接有用于带动各输送辊的链条,各个输送辊上均设置有与链条啮合传动的齿轮,驱动电机带动各个输送辊转动实现成品板料的输送。本专利技术进一步设置为:所述固定组件包括有固定于定向输送架上靠近第一冲床一端的挡板、用于检测成品板料是否与挡板抵触的第一传感器、用于夹持定位成品板料的气爪气缸,所述气爪气缸设置有两个并且同步运行,两个气爪气缸沿成品板料输送方向排列设置;驱动电机带动输送辊转动时带动成品板料向挡板输送,当第一传感器检测到成品板料与挡板抵触后控制器启动气爪气缸,气爪气缸的气爪将成品板料夹持固定。本专利技术进一步设置为:所述定向输送架上沿其长度方向设置有用于限制成品板料向两侧滑移的导向板,所述导向板设置有两个并且平行设置,两个导向板均位于输送辊的上方,并且可相互靠近或远离的滑移;所述定向输送架上沿其宽度方向贯穿设置有导向滑杆,所述导向滑杆上滑移连接有用于连接导向板的导向底板,所述定向输送架上螺接有用于带动导向底板的调节丝杆,所述调节丝杆和导向滑杆平行设置,转动调节丝杆时带动导向底板在导向滑杆的限位导向作用下沿其轴向滑移。本专利技术进一步设置为:所述推送机构包括有推送架、以及转动连接于推送架上用于输送成品板料的推送辊,所述推送辊设置有若干个并且依次排列设置;所述压平机设置于推送架上,所述压平机包括有压平辊以及用于带动压平辊转动的压平电机,所述压平电机的输送端连接有用于带动各推送辊的链条,各个推送辊上均设置有与链条啮合传动的齿轮,压平电机通过链条带动各个推送辊转动从而实现成品板料的输送。本专利技术进一步设置为:所述推送机构还包括有设置于推送架上并且位于推送辊上方的推送气缸、以及用于检测成品板料输送位置的第二传感器,所述推送气缸的活塞杆端部转动连接有能够靠近或远离推送辊的抵压轮,所述抵压轮位于推送辊上方并且靠近压平机的进料口;成品板料在推送辊上向压平机输送过程中输送至抵压轮下方,并且被第二传感器检测到后控制器启动推送气缸将抵压轮按压在成品板料上方,此时推送辊为主动轮,抵压轮为从动轮,并且夹持于成品板料的相对两侧,从而将成品板料推进压平机内。综上所述,本专利技术具有以下有益效果:生产线通过输送带输送成品板料,并且在成品板料到达指定位置时固定组件将其固定,再由第一机械手将成品板料爪持到第一冲床上进行定位孔加工,待第一冲床加工完后第一机械手再将经第一冲床的成品板料爪持到安置座上,移动组件再带动安置座滑移到下一步工序的指定位置,第二机械手将成品板料爪持到第二冲床上进行工艺孔加工,待第二冲床加工完后第二机械手再将经第二冲床的成品板料爪持到推送机构,经推送机构再将成品板料推送至压平机内作业,压平机的出料端与清洗机的进料端连通,待成品板料从压平机的出料端输出时直接进入清洗机内作业。上述全程由控制器检测控制着各机构执行,有效避免成品板料再次定位后易出现的定位偏差现象,有利于提高成品率;也避免成品板料进行其它工序时还需要人工的搬运,有效降低了零件加工的劳动强度,从而有利于提高生产线加工的自动化程度。附图说明图1为一种导板压平清洗输送装置生产线的立体结构示意图;图2为定向输送机构的立体结构示意图;图3为定位输送机构的立体结构示意图;图4为推送机构的立体结构示意图。附图标记:1、冲压装置;11、第一冲床;12、第二冲床;2、输送装置;21、定向输送机构;211、定向输送架;2111、导向板;2112、导向滑杆;2113、导向底板;2114、调节丝杆;212、输送带;2121、输送辊;213、固定组件;本文档来自技高网...
一种导板压平清洗输送装置生产线

【技术保护点】
一种导板压平清洗输送装置生产线,包括有冲压装置(1)和用于输送成品板料的输送装置(2)、用于压平成品板料的压平机(3)、以及用于清洗成品板料的清洗机(4),其特征是:还包括有控制器,所述冲压装置(1)包括有用于在成品板料上冲压定位孔的第一冲床(11)、以及用于在成品板料上冲压工艺孔的第二冲床(12),所述第二冲床(12)上设置有用于供成品板料通过定位孔定位的冲压模具;所述输送装置(2)包括有用于供成品板料向第一冲床(11)输送的定向输送机构(21)、用于将定向输送机构(21)上的成品板料放置到第一冲床(11)上的第一机械手(22)、用于经第一冲床(11)冲压加工后的成品板料输送向第二冲床(12)的定位输送机构(23)、用于将定位输送机构(23)上的成品板料放置到第二冲床(12)上的第二机械手(24)、用于经第二冲床(12)冲压加工后的成品板料推送到压平机(3)内的推送机构(25);所述定向输送机构(21)包括有用于输送成品板料的输送带(212)、以及用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件(213);所述定位输送机构(23)包括有用于供成品板料定位安置的安置座(233)、以及用于带动安置座(233)移动到指定位置的移动组件(234);成品板料经输送带(212)向第一冲床(11)输送,待成品板料到达指定位置时控制器启动固定组件(213)将成品板料固定,控制器再启动第一机械手(22)将被固定的成品板料夹持到第一冲床(11)上,第一冲床(11)冲压出定位孔后第一机械手(22)再将成品板料夹持到安置座(233)上,成品板料通过定位孔定位在安置座(233)上,控制器启动移动组件(234)带动安置座(233)滑移向第二冲床(12),控制器再启动第二机械手(24)将滑移到位的成品板料夹持到第二冲床(12)上,第二冲床(12)冲压出工艺孔后第二机械手(24)将成品板料夹持到推送机构(25)上,经推送机构(25)将成品板料依次推送过压平机(3)和清洗机(4)。...

【技术特征摘要】
1.一种导板压平清洗输送装置生产线,包括有冲压装置(1)和用于输送成品板料的输送装置(2)、用于压平成品板料的压平机(3)、以及用于清洗成品板料的清洗机(4),其特征是:还包括有控制器,所述冲压装置(1)包括有用于在成品板料上冲压定位孔的第一冲床(11)、以及用于在成品板料上冲压工艺孔的第二冲床(12),所述第二冲床(12)上设置有用于供成品板料通过定位孔定位的冲压模具;所述输送装置(2)包括有用于供成品板料向第一冲床(11)输送的定向输送机构(21)、用于将定向输送机构(21)上的成品板料放置到第一冲床(11)上的第一机械手(22)、用于经第一冲床(11)冲压加工后的成品板料输送向第二冲床(12)的定位输送机构(23)、用于将定位输送机构(23)上的成品板料放置到第二冲床(12)上的第二机械手(24)、用于经第二冲床(12)冲压加工后的成品板料推送到压平机(3)内的推送机构(25);所述定向输送机构(21)包括有用于输送成品板料的输送带(212)、以及用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件(213);所述定位输送机构(23)包括有用于供成品板料定位安置的安置座(233)、以及用于带动安置座(233)移动到指定位置的移动组件(234);成品板料经输送带(212)向第一冲床(11)输送,待成品板料到达指定位置时控制器启动固定组件(213)将成品板料固定,控制器再启动第一机械手(22)将被固定的成品板料夹持到第一冲床(11)上,第一冲床(11)冲压出定位孔后第一机械手(22)再将成品板料夹持到安置座(233)上,成品板料通过定位孔定位在安置座(233)上,控制器启动移动组件(234)带动安置座(233)滑移向第二冲床(12),控制器再启动第二机械手(24)将滑移到位的成品板料夹持到第二冲床(12)上,第二冲床(12)冲压出工艺孔后第二机械手(24)将成品板料夹持到推送机构(25)上,经推送机构(25)将成品板料依次推送过压平机(3)和清洗机(4)。2.根据权利要求1所述的一种导板压平清洗输送装置生产线,其特征是:所述定位输送机构(23)包括有定位输送架(231)、以及设置于定位输送架(231)上的定位输送滑轨(232),所述安置座(233)可沿定位输送滑轨(232)的长度方向与其滑移连接,所述安置座(233)上设置有用于插入成品板料的定位孔内的定位杆(2331);所述移动组件(234)包括有设置于定位输送滑轨(232)一端的伺服电机(2341)、以及用于带动安置座(233)在定位输送滑轨(232)上滑移的传动带(2342),所述传动带(2342)与伺服电机(2341)的输出端连接,伺服电机(2341)通过传动带(2342)来带动安置座(233)在定位输送滑轨(232)上滑移。3.根据权利要求2所述的一种导板压平清洗输送装置生产线,其特征是:所述定位输送滑轨(232)长度方向的两端均转动连接有用于将传动带(2342)张紧的传动辊,伺服电机(2341)的输出端与传动辊通过联轴器轴向连接,两个传动辊上均键连接有相互配合的塔轮(2343),传动带(2342)张紧于两个传动辊上的塔轮(2343)之间;所述定位输送滑轨(232)设置有两条并且两者之间沿其长度方向平行设置,移动组件(234)带动两条定位输送滑轨(232)上的安置座(233)交替着往复滑移。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种导板压平清洗输送装置生产线,其特征是:所述定向输送机构(21)包括有...

【专利技术属性】
技术研发人员:程旗凯俞兴洪灵陈源通陈卸件王京余晓春朱振潘浩雷张庆权黄小健陈艳丽金璐洪丰
申请(专利权)人:浙江硕和机器人科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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