模具缓冲装置和控制所述模具缓冲装置的方法制造方法及图纸

技术编号:15775786 阅读:47 留言:0更新日期:2017-07-08 09:31
提供一种模具缓冲装置和一种控制该模具缓冲装置的方法,所述模具缓冲装置和所述控制该模具缓冲装置的方法能够在未较大地限制模具结构的情况下,增加模具缓冲力的作用的响应度,并且特别在缓冲垫位于模具缓冲待命位置处时生成需要的模具缓冲力。模具缓冲装置100包括液压缸120,该液压缸支撑缓冲垫110并且当冲压机床10的滑块14下降时生成模具缓冲力;第一液压回路130,该第一液压回路连接到液压缸120的帽侧液压腔120a;和第二液压回路140,该第二液压回路连接到杆侧液压腔120b。在模具缓冲力控制开始之前,第二液压回路140促使杆侧液压腔120b中的液压油被防止流出,并且第一液压回路130促使帽侧液压腔120a被加压。

Die buffer device and method for controlling said mold buffer device

Provides a method for die cushion device and a control method of the die cushion device, wherein the die cushion device and the control of the die cushion device can not greatly limit the mold structure, increase the degree of response die cushion force, and especially in the buffer in mould buffer generation die cushion force need standby position. Die cushion device 100 comprises a hydraulic cylinder 120, the hydraulic cylinder supporting cushion 110 and generates a die cushion force when the slider punching machine 10 decreased by 14; the first hydraulic circuit 130, the first hydraulic circuit is connected to the hydraulic cylinder cap side hydraulic cavity 120a 120; and second hydraulic circuit 140, the hydraulic circuit is connected to the second the rod side hydraulic cavity 120b. Prior to the start of the die buffer force control, the second hydraulic circuit 140 causes hydraulic fluid in the hydraulic chamber 120b of the rod to be prevented from flowing out, and the first hydraulic circuit 130 causes the cap side hydraulic chamber 120a to be pressurized.

【技术实现步骤摘要】
模具缓冲装置和控制所述模具缓冲装置的方法
本专利技术涉及模具缓冲装置和控制模具缓冲装置的方法,并且更具体地涉及改进缓冲力作用的响应度的技术。
技术介绍
在包括模具缓冲装置的冲压机床中,已知一种模具缓冲装置,该模具缓冲装置通过使用伺服马达以用于驱动连接到帽侧液压腔的液压泵或伺服阀,控制支撑缓冲垫的液压缸的帽侧液压腔中的液压(模具缓冲力)(参考公开号为2006-315074的日本专利申请(专利文献1)和公开号为2006-142312的日本专利申请(专利文献2))。公开号为2006-130524的日本专利申请(专利文献3)描述了设有控制装置的模具缓冲机构,该控制装置在控制用于驱动模具缓冲机构的伺服马达的力时通过使用滑块速度,在较高响应度的情况下,促使需要的模具缓冲力被合适地生成。公开号为2006-130533的日本专利申请(专利文献4)描述了伺服马达的控制装置,当力被施加到由伺服马达驱动的从动主体时,通过使用用于控制压力的指令校正装置,该控制装置在控制方面实现较高的响应度。公开号为2006-255743的日本专利申请(专利文献5)描述了一种模具缓冲控制装置,通过控制增加压力的指令,从而允许保持工作所需的较高缓冲压力被迅速地生成,该模具缓冲控制装置在控制方面实现较高响应度,并且该模具缓冲控制装置减少缓冲压力的波动以能使产品顺利地形成。公开号为10-192997的日本专利申请(专利文献6)描述了一种控制模具缓冲的方法,通过在经缓冲缸的位置检测进行的位置控制和压力控制之间切换,并且通过比例(P)/积分(I)控制指令和偏置信号进行的压力控制,该方法在控制方面实现较高响应度。同时,通常地构想一种控制模具缓冲力的方法,其中缓冲垫在高于模具缓冲待命位置预定量的位置处待命,并且模具缓冲力在如下的周期中增加至设置值,在所述周期中,缓冲垫在滑块与缓冲垫相撞之后(或在模具缓冲力的响应延迟时间内)下降到模具缓冲待命处。
技术实现思路
在专利文献1和2中的每个中描述的模具缓冲装置导致如下的问题,即在冲压机床的滑块下降的同时,在滑块与缓冲垫相撞之后(安装至滑块的上模具通过材料、坯料保持件和缓冲销与由液压缸支撑的缓冲垫相撞),在模具缓冲力增加至预设值时,响应延迟时间出现,并且在响应延迟时间逝去的同时,滑块下降到与滑块相撞的缓冲垫的初始位置下方(针对每个模具设定的模具缓冲待命位置)。另外,尽管在专利文献1和2中的每个中描述的模具缓冲装置通过控制液压缸的帽侧液压腔中的液压生成模具缓冲力,但是在滑块和缓冲垫彼此碰撞之前,该机构不能使液压缸的帽侧液压腔中的压力被控制。尽管在专利文献3至6中的每个中描述的装置以较高响应度生成模具缓冲力,但是在滑块和缓冲垫彼此碰撞之前,液压缸的帽侧液压腔中的压力不能被控制,如在专利文献1和2中的每个中所述的模具缓冲装置。同时,在其中缓冲垫在模具缓冲待命位置上方预定量的位置处待命并且当缓冲垫下降至模具缓冲待命位置时模具缓冲力增加到设置值的技术的情况下,缓冲垫需要被升高到模具缓冲待命位置上方预定量的位置处,借此模具结构(例如模具冲程的上限位置)较大程度上受限成具有较小的实用性。鉴于上述情况制定本专利技术,并且本专利技术的目标是提供一种模具缓冲装置和一种控制模具缓冲装置的方法,所述模具缓冲装置和控制模具缓冲装置的方法能够增加模具缓冲力的作用的响应度,并且在未较大地限制模具结构的情况下,特别在缓冲垫位于模具缓冲待命位置处时,能够生成需要的模具缓冲力。为实现上述目标,根据本专利技术的一个方面的一种模具缓冲装置包括流体压力缸,所述流体压力缸在冲压机床的滑块下降的同时支撑缓冲垫并且生成模具缓冲力;流体压力回路,所述流体压力回路能使防止操作流体从流体压力缸的杆侧流体压力腔流出,或能使操作流体流进杆侧流体压力腔中;和加压控制器,所述加压控制器在模具缓冲力控制开始之前促使流体压力回路防止操作流体从流体压力缸的杆侧流体压力腔流出,并且在防止操作流体流出以加压帽侧流体压力腔的同时促使压力流体被供应至流体压力缸的帽侧流体压力腔。根据本专利技术的所述方面,因为流体压力回路被控制以能防止操作流体从流体压力缸的杆侧流体压力腔流出,因此甚至在模具缓冲力被控制之前,通过防止操作流体流出并且向流体压力缸的帽侧流体压力腔供应压力流体,帽侧流体压力腔可以被加压。然后,在模具缓冲力控制开始之前增加流体压力缸的帽侧流体压力腔中的压力能够增加模具缓冲力的作用的响应度。尽管加压流体压力缸的帽侧流体压力腔也加压流体压力缸的杆侧流体压力腔,操作流体被防止从所述杆侧流体压力腔流出,但是与由于杆侧流体压力腔中的加压导致的体积压缩量对应的缓冲垫的上升量是较小的,借此没有模具结构被较大地限制的问题。在根据本专利技术的另一方面的模具缓冲装置中,流体压力回路包括止回阀,所述止回阀防止操作流体从流体压力缸的杆侧流体压力腔流出;和减压阀,所述减压阀与止回阀并联设置,并且,在模具缓冲力控制开始之前,加压控制器促使减压阀闭合,以防止操作流体从流体压力缸的杆侧流体压力腔流出。尽管止回阀防止操作流体从流体压力缸的杆侧流体压力腔流出,但是止回阀能使操作流体流进杆侧流体压力腔中。结果,当滑块与缓冲垫相撞以导致缓冲垫开始下降时(流体压力缸的活塞杆下降),操作流体被允许立刻流进杆侧流体压力腔中。在根据本专利技术的还一方面的模具缓冲装置中,流体压力回路包括先导驱动式(pilotdrivetype)止回阀,所述先导驱动式止回阀防止操作流体从流体压力缸的杆侧流体压力腔流出;并且,在模具缓冲力控制开始之前,加压控制器控制先导压力以导致先导驱动式止回阀闭合,以防止操作流体从流体压力缸的杆侧流体压力腔流出。在根据本专利技术的还一方面的模具缓冲装置中,优选的是,进一步地设置模具缓冲位置控制器,所述模具缓冲位置控制器被构造成用于允许操作流体被供应到流体压力缸的帽侧流体压力腔,以在模具缓冲力控制完成之后,将缓冲垫升高至预定的模具缓冲待命位置,并且当缓冲垫通过模具缓冲位置控制器被移动至模具缓冲待命位置时,加压控制器允许压力流体被供应至流体压力缸的帽侧流体压力腔,同时通过控制流体压力回路,防止操作流体从流体压力缸的杆侧流体压力腔流出。在模具缓冲位置控制器允许缓冲垫移动到模具缓冲待命位置的周期(位置控制周期)中,因为缓冲垫需要被升高(操作流体需要被供应到流体压力缸的帽侧流体压力腔),因此操作流体被允许从流体压力缸的杆侧流体压力腔流出,并且当缓冲垫移动至模具缓冲待命位置时,操作流体被防止从流体压力缸的杆侧流体压力腔流出,以能使流体压力缸的帽侧流体压力腔中的压力被控制(切换到压力控制)。在根据本专利技术的还一方面的模具缓冲装置中,优选的是,通过控制加压控制器而被加压的流体压力缸的帽侧流体压力腔中的压力等于流体压力缸生成预设模具缓冲力时所处的压力。即,当加压控制器促使流体压力缸的帽侧流体压力腔被加压至上述压力时,操作流体被防止从其中流出的流体压力缸的杆侧流体压力腔也被加压,并且然后,根据通过加压杆侧流体压力腔而导致的体积压缩量,缓冲垫从模具缓冲待命位置稍微地上升。之后,滑块下降并且与缓冲垫相撞,以导致缓冲垫连同滑块下降,并且然后流体压力缸的杆侧流体压力腔中的压力减少以增加模具缓冲力。当缓冲垫到达模具缓冲待命位置时,或当缓冲垫下降由被加压控制器控制的加压所本文档来自技高网
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模具缓冲装置和控制所述模具缓冲装置的方法

【技术保护点】
一种模具缓冲装置,包括:流体压力缸,所述流体压力缸在冲压机床的滑块下降的同时支撑缓冲垫并且生成模具缓冲力;流体压力回路,所述流体压力回路能防止操作流体从流体压力缸的杆侧流体压力腔流出,或能使操作流体流进杆侧流体压力腔中;和加压控制器,在模具缓冲力控制开始之前,所述加压控制器控制流体压力回路以促使防止操作流体从流体压力缸的杆侧流体压力腔流出,并且促使压力流体被供应到流体压力缸的帽侧流体压力腔,同时防止操作流体流出以加压帽侧流体压力腔。

【技术特征摘要】
2015.12.24 JP 2015-2521671.一种模具缓冲装置,包括:流体压力缸,所述流体压力缸在冲压机床的滑块下降的同时支撑缓冲垫并且生成模具缓冲力;流体压力回路,所述流体压力回路能防止操作流体从流体压力缸的杆侧流体压力腔流出,或能使操作流体流进杆侧流体压力腔中;和加压控制器,在模具缓冲力控制开始之前,所述加压控制器控制流体压力回路以促使防止操作流体从流体压力缸的杆侧流体压力腔流出,并且促使压力流体被供应到流体压力缸的帽侧流体压力腔,同时防止操作流体流出以加压帽侧流体压力腔。2.根据权利要求1所述的模具缓冲装置,其中:流体压力回路包括防止操作流体从流体压力缸的杆侧流体压力腔流出的止回阀和与止回阀并联设置的减压阀,并且在模具缓冲力控制开始之前,加压控制器控制减压阀以促使减压阀闭合并且防止操作流体从流体压力缸的杆侧流体压力腔流出。3.根据权利要求1所述的模具缓冲装置,其中:流体压力回路包括防止操作流体从流体压力缸的杆侧流体压力腔流出的先导驱动式止回阀,并且在模具缓冲力控制开始之前,加压控制器控制先导压力以促使先导驱动式止回阀闭合并且防止操作流体从流体压力缸的杆侧流体压力腔流出。4.根据权利要求1到3中的任一项所述的模具缓冲装置,进一步包括:模具缓冲位置控制器,所述模具缓冲位置控制器被构造成用于,在模具缓冲力控制完成之后,允许操作流体被供应到流体压力缸的帽侧流体压力腔以将缓冲垫升高到预定的模具缓冲待命位置,其中,当缓冲垫通过模具缓冲位置控制器被移动到模具缓冲待命位置时,通过控制流体压力回路,加压控制器允许压力流体被供应到流体压力缸的帽侧流体压力腔,同时防止操作流体从流体压力缸的杆侧流体压力腔流出。5.根据权利要求1到3中的任一项所述的模具缓冲装置,其中:通过加压控制器而被加压的流体压力缸的帽侧流体压力腔中的压力等于流体压力缸生成预设模具缓冲力时所处的压力。6.根据权利要求4所述的模具缓冲装置,其中:通过加压控制器而被加压的流体压力缸的帽侧流体压力腔中的压力超过缓冲垫移动至模具缓冲待命位置时所处的压力,以及小于流体压力缸生成预设缓冲力时所处的压力。7.根据权利要求1到3中的任一项所述的模具缓冲装置,进一步包括:压力检测器,所述压力检测器检测流体压力缸的帽侧流体压力腔中的压力;流体压力泵/马达,所述流体压力泵/马达具有通过管道连接到流体压力缸的帽侧流体压力腔的排放端口;电动马达,所述电动马达连接至流体压力泵/马达的转动轴;模具缓冲压力指令装置,所述模具缓冲压力指令装置输出预设模具缓冲压力指令;和模具缓冲力控制器,基于模具缓冲压力指令和由压力检...

【专利技术属性】
技术研发人员:真壁纯司
申请(专利权)人:会田工程技术有限公司
类型:发明
国别省市:日本,JP

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