用于柱状产品的检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了用于柱状产品的检测装置，包括上料机构、视觉检测机构和分流机构，视觉检测机构包括透明板、控制装置和相机组件，透明板与上料机构的出料口对接，透明板按照预设的角度向下倾斜，用于使柱状产品以自转的方式在透明板上移动，相机组件用于采集柱状产品的表面图像；分流机构包括吹气装置、合格品收集装置和废品收集装置，吹气装置设置在透明板的下方，用于产生脉冲气流将废品吹入废品收集装置。本发明专利技术提供了一种使用方便、精度高、速度快、运行稳定且结构简单的检测装置。

Detection device for columnar products

The invention provides a detection device for cylindrical products, including feeding, visual detection mechanism and visual detection mechanism comprises a dividing mechanism, a transparent plate and a control device and a camera component, a transparent plate and a feeding mechanism of the discharge port docking, the transparent plate according to a preset angle to tilt for cylindrical products move on the transparent board in rotation mode, the camera module for surface image acquisition of cylindrical products; shunt mechanism comprises a blowing device, the qualified product collecting device and a waste collection device, air blowing device is arranged on the transparent plate, used to generate pulse air blowing waste waste collection device. The invention provides a detecting device which has the advantages of convenient use, high precision, fast speed, stable operation and simple structure.

【技术实现步骤摘要】
用于柱状产品的检测装置
本专利技术涉及检测设备领域，具体而言，涉及用于柱状产品的检测装置。
技术介绍
螺栓、螺钉等柱状产品是常见的紧固件和连接件，被广泛应用于各种机械、电子产品中。为了保证产品质量，需要对柱状产品进行质量检测。传统的检测方式是人工检测，由于柱状产品生产线的效率高，人工检测速度慢，严重限制了柱状产品的产量。因此，有些厂家对产品进行抽检，抽检的方式不可避免的会使不合格品流入市场。随着机器视觉技术的发展进步，视觉检测被引用到柱状产品的质量检测。以螺钉为例，目前市面上的螺钉类零件检测机器的典型结构是，待检零件从送料器流到转动盘的小槽中，随着转动盘的旋转，一个相机拍摄检测零件的顶部尺寸和外表质量，另一个相机检测零件直径和长度尺寸，废品进入废品集料口，合格品则由下料刮板刮落在合格品集料口。这种带槽转动盘的检测机，有以下主要缺点：1)使用不方便，每一台检测机只能检测同样大小的零件，如果零件大小有变，就要更换转动盘和送料器的轨道，这是很麻烦的事情；2)精度不高，由于零件是靠大头悬挂在转动盘的槽口处，零件在槽内是自由摆动的，有一定间隙，所以，在拍摄检测直径和长度、螺距的时候，会由于零件和相机镜头之间的距离误差而影响测量精度，特别是有些螺丝零件的大头下面相对于螺丝轴线不垂直，影响更加明显；3)速度慢，零件容易卡在进入转动盘处而停机，由于零件是逐个进入转动盘槽的，有时候会因为转动盘和震动轨道配合不好而卡料，即零件没有完全进入转动盘槽而导致转动盘卡死，而且这样的结构，难以实现高速运转；4)结构复杂，成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了用于柱状产品的检测装置。具体地，其技术方案如下：用于柱状产品的检测装置，包括上料机构、视觉检测机构和分流机构，所述视觉检测机构包括透明板、控制装置和相机组件，所述透明板与所述上料机构的出料口对接，所述透明板按照预设的角度向下倾斜，用于使所述柱状产品以自转的方式在所述透明板上移动，所述相机组件用于采集所述柱状产品的表面图像，所述控制装置用于判断所述柱状产品的质量并控制所述上料机构、所述相机组件和所述分流机构的运行；所述分流机构包括吹气装置、合格品收集装置和废品收集装置，所述吹气装置设置在所述透明板的下方，用于产生脉冲气流将废品吹入所述废品收集装置。作为对技术方案的改进，所述相机组件包括正向检测相机，所述正向检测相机位于所述透明板的上方，用于检测所述柱状产品的柱面质量。作为对技术方案的改进，所述相机组件包括还包括第一侧向检测相机，所述第一侧向检测相机设置在所述透明板的一侧，用于检测所述柱状产品的其中一个端部的质量。作为对技术方案的改进，所述相机组件包括还包括第二侧向检测相机，所述第二侧向检测相机设置在所述透明板的一侧，用于检测所述柱状产品的另一个端部的质量。作为对技术方案的改进，所述透明板的背部设置有背光源。作为对技术方案的改进，所述透明板的材质为玻璃。作为对技术方案的改进，所述上料机构为震动上料器，所述震动上料器的出料口与所述透明板的顶部对接，用于将所述柱状产品排序送到所述透明板上。作为对技术方案的改进，所述震动上料器的出料口与所述透明板的顶部之间设置有过渡板，所述过渡板的上表面为圆弧状。作为对技术方案的改进，所述柱状产品包括头部和杆部，所述头部的直径大于所述杆部的直径；所述透明板从所述上料机构的出料口向下方倾斜，且所述透明板从一个侧面向另一个侧面倾斜，用于使所述柱状产品在所述透明板上自转时，所述头部挂在所述透明板的位置较高的一侧边缘。作为对技术方案的改进，所述柱状产品为螺钉或螺栓。本专利技术至少具有以下有益效果：1)使用方便，一台检测装置能检测不同大小和长度的柱状产品，不需要做任何硬件调整和改变，只需要在控制装置上选择柱状产品大小和公差范围即可，因此，当需要检测不同类型的柱状产品，整个检测装置能够快速切换。2)精度高，由于柱状产品在检测直径和长度、螺距等尺寸的时候，几乎是躺在透明板上，柱状产品到相机镜头的距离是固定的，不会有误差，而且，柱状产品滚过高速拍照的相机视窗，相当如自转拍照检测，实现了过去昂贵的自转拍照检测。3)速度快，当柱状产品在透明板上以自转的方式移动时，在重力加速度的作用下，柱状产品能够快速移动，可以充分利用机器视觉的快速检测特点，实现大批量柱状产品的快速质量检测。4)运行稳定，由于没有转动盘等运动零部件，不会因为转动盘和上料机构轨道配合不好而卡料，即不会出现零件没有完全进入转动盘的卡槽而导致转动盘卡死，容易实现极速运转。5)结构简单，成本低，维护容易。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例中检测装置的整体示意图；图2是本专利技术实施例中检测装置的局部示意图。主要元件符号说明：1-合格品收集装置的出口，2-合格品收集装置的入口，3-吹气装置，4-第二侧向检测相机，5-透明板，6-正向检测相机，7-柱状产品，8-震动上料器，9-第一侧向检测相机，10-背光源，11-废品收集装置的入口，12-废品收集装置的出口。具体实施方式在下文中，将更全面地描述本专利技术的各种实施例。本专利技术可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本专利技术的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本专利技术理解为涵盖落入本专利技术的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。在下文中，可在本专利技术的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本专利技术的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本专利技术的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本专利技术的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本专利技术的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。应注意到：在本专利技术中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于柱状产品的检测装置，其特征在于，包括上料机构、视觉检测机构和分流机构，所述视觉检测机构包括透明板、控制装置和相机组件，所述透明板与所述上料机构的出料口对接，所述透明板按照预设的角度向下倾斜，用于使所述柱状产品以自转的方式在所述透明板上移动，所述相机组件用于采集所述柱状产品的表面图像，所述控制装置用于判断所述柱状产品的质量并控制所述上料机构、所述相机组件和所述分流机构的运行；所述分流机构包括吹气装置、合格品收集装置和废品收集装置，所述吹气装置设置在所述透明板的下方，用于产生脉冲气流将废品吹入所述废品收集装置。

【技术特征摘要】
1.用于柱状产品的检测装置，其特征在于，包括上料机构、视觉检测机构和分流机构，所述视觉检测机构包括透明板、控制装置和相机组件，所述透明板与所述上料机构的出料口对接，所述透明板按照预设的角度向下倾斜，用于使所述柱状产品以自转的方式在所述透明板上移动，所述相机组件用于采集所述柱状产品的表面图像，所述控制装置用于判断所述柱状产品的质量并控制所述上料机构、所述相机组件和所述分流机构的运行；所述分流机构包括吹气装置、合格品收集装置和废品收集装置，所述吹气装置设置在所述透明板的下方，用于产生脉冲气流将废品吹入所述废品收集装置。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述相机组件包括正向检测相机，所述正向检测相机位于所述透明板的上方，用于检测所述柱状产品的柱面质量。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述相机组件包括还包括第一侧向检测相机，所述第一侧向检测相机设置在所述透明板的一侧，用于检测所述柱状产品的其中一个端部的质量。4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述相机组件包括还包括第二侧向检测相机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚辉，杨晔，
申请(专利权)人：王亚辉，
类型：发明
国别省市：湖南,43