The utility model relates to an intelligent tracking technology field, especially relates to an intelligent tracking robot, including microcontroller unit, pyroelectric sensor module, ultrasonic sensor, ultrasonic sensor module A module B module C, ultrasonic sensor, infrared tube sensor module, 2 wheel drive intelligent car chassis, motor driving unit and motor. The utility model adopts SCM system as the core, set the detection and control system for a technical method, to solve the traditional remote control system features simple technical problems of low working efficiency, achieving the technical effect of automatic adjustment; to solve the remote control car cannot accurately estimate the distance, reach the effect at a certain distance acceleration or deceleration; solve the technical problem of the traditional system to meet any moving things ran, reach the effect of this system can only be followed.
【技术实现步骤摘要】
一种智能跟踪机器人
本技术涉及智能跟踪
,尤其涉及一种智能跟踪机器人。
技术介绍
作为现代化社会的新产物,大力发展智能化是今后社会科学进步的方向。智能跟踪机器人,跟其他遥控小车不同,遥控小车需要人来操控,而且并不是每个遥控小车都能控制其速度。而智能小车就会方便许多,不但能实现遥控小测的功能,还可以实现对行驶的方向以及速度的控制,不需要人为的管理,就可以达到预期的目的。这是一款能对当前路径进行感知和行驶等众多功能于一体的系统,这种研究不仅仅涉及到了电子,涉及到更多领域,所以研究一款自动跟踪机器人的课题是很有必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题,是针对上述存在的技术不足,提供了一种智能跟踪机器人,采用了以单片机系统为核心,集检测和控制系统为一位的技术方法,解决了传统遥控系统功能简单单一,工作效率地下的技术问题,达到了自动调节的技术效果;采用超声波传感器测距的设计方法,解决了遥控车无法准确估测距离的技术问题,达到了到达一定距离就加速或者减速的技术效果;采用热释电出传感器模块的技术设计,解决了传统系统遇到任何动的东西就跟着跑的技术问题,达到了这种系统只能跟踪人的技术效果。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:一种智能跟踪机器人,包括单片机单元、热释电传感器模块、超声波传感器模块A、超声波传感器模块B、超声波传感器模块C、红外对管传感器模块、2轮驱动智能小车底盘、电机驱动单元和电机;热释电传感器模块的输出端与单片机单元的输入I/O口连接,超声波传感器模块A、超声波传感器模块B和超声波传感器模块C的输出口与单片机单元的输入I/O口连接,红外对管传感器 ...
【技术保护点】
一种智能跟踪机器人,其特征在于:包括单片机单元(1)、热释电传感器模块(4)、超声波传感器模块A(5)、超声波传感器模块B(6)、超声波传感器模块C(7)、红外对管传感器模块(8)、2轮驱动智能小车底盘(11)、电机驱动单元(9)和电机(10);热释电传感器模块(4)的输出端与单片机单元(1)的输入I/O口连接,超声波传感器模块A(5)、超声波传感器模块B(6)和超声波传感器模块C(7)的输出口与单片机单元(1)的输入I/O口连接,红外对管传感器模块(8)的输出口与单片机单元(1)的输入I/O口连接,单片机单元(1)的输出I/O口与电机驱动单元(9)的输入口连接,电机驱动单元(9)的输出口与电机(10)连接;电源模块(3)与稳压电路(2)的输入端连接,稳压电路(2)的输出端与单片机单元(1)的电源口连接,热释电传感器模块(4)、超声波传感器模块A(5)、超声波传感器模块B(6)、超声波传感器模块C(7)、红外对管传感器模块(8)和电机驱动单元(9)的电源端与单片机单元(1)的电源口连接;上述系统安装在2轮驱动智能小车底盘(11)上。
【技术特征摘要】
1.一种智能跟踪机器人,其特征在于:包括单片机单元(1)、热释电传感器模块(4)、超声波传感器模块A(5)、超声波传感器模块B(6)、超声波传感器模块C(7)、红外对管传感器模块(8)、2轮驱动智能小车底盘(11)、电机驱动单元(9)和电机(10);热释电传感器模块(4)的输出端与单片机单元(1)的输入I/O口连接,超声波传感器模块A(5)、超声波传感器模块B(6)和超声波传感器模块C(7)的输出口与单片机单元(1)的输入I/O口连接,红外对管传感器模块(8)的输出口与单片机单元(1)的输入I/O口连接,单片机单元(1)的输出I/O口与电机驱动单元(9)的输入口连接,电机驱动单元(9)的输出口与电机(10)连接;电源模块(3)与稳压电路(2)的输入端连接,稳压电路(2)的输出端与单片机单元(1)的电源口连接,热释电传感器模块(4)、超声波传感器模块A(5)、超声波传感器模块B(6)、超声波传感器模块C(7)、红外对管传感器模块(8)和电机驱动单元(9)的电源端与单片机单元(1)的电源口连接;上述系统安装在2轮驱动智能小车底盘(11)上。2.根据权利要求1所述的一种智能跟踪机器人,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨伟兵,陈亚丽,赵璐,轩克辉,谷广超,
申请(专利权)人:漯河职业技术学院,
类型:新型
国别省市:河南,41
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