一种示教工业机器人制造技术

技术编号:15775428 阅读:270 留言:0更新日期:2017-07-08 08:19
本实用新型专利技术涉及一种示教工业机器人,包括底座、控制板以及机械部分;所述底座由底板以及六块箱体板构成,所述底座还包括一块旋转电机座;所述控制板安装在底座的底板上并与箱体通过电路连接;所述机械部分包括爪、爪连接件、爪拉杆、爪固定板、连杆、大臂、摇臂、三角连接件;还包括设置于机械部分上的四块舵机安装板以及四个舵机;本实用新型专利技术能够模拟实际生产码垛,搬运,喷涂等机械自动化应用功能,位置位移自主编程发挥空间大,启发教育性极强,亦可在应用场景要求不严格制造环境使用,代替简单人力重复操作动作。

An industrial robot for teaching

The utility model relates to a teaching robot, which comprises a base, control board and mechanical parts; the base comprises a bottom plate and six pieces of box plates, the base also includes a rotating motor seat; the control board is installed on the base plate and the circuit is connected with the box body through the machine; includes connecting piece, claw, claw claw, claw rod fixed plate, connecting rod, rocker arm, and a triangle connecting piece; arranged at four rudder mechanical portion of the mounting plate and four steering gear; the utility model can simulate the actual production, handling, palletizing, spraying and other mechanical automation applications, displacement independent programming play space, enlightening education is very strong, but also in the application scenario is not strict manufacturing environment, instead of simple human repeated action.

【技术实现步骤摘要】
一种示教工业机器人
本技术涉及一种示教工业机器人,属于机械设备领域。
技术介绍
目前业界市场同类款产品主要为无电控机器人模型和一些具有简单无芯片的简单电控功能的模拟工业机器手臂,他们普遍设计开发的工业机器人模型关节自由度低少于4,工作范围窄不足50mm,重复定位精度低大于3mm,如单轴机械爪模型、它们技术简单,功能单一,多数国内制造店的思路似乎停留在加工低成本、低技术含量的机器臂传统模型产品上或者满足于为国外厂家作贴牌生产,赚取微薄的加工利润,机械设计结构单一,控制简单,它们几乎无软件和单片机控制功能,无“自动控制”功能,至多可手动控制机械手臂单轴运动,缺少上位机界面控制,更无智能记忆示教功能。同时缺乏想象创造力,在激发学生的求知欲及好奇心上效果不明显。
技术实现思路
技术目的:本技术的目的是克服现有技术中的不足,提供一种示教工业机器人。一种示教工业机器人,包括底座、控制板以及机械部分,所述底座由底板以及六块箱体板构成,所述底座还包括一块旋转电机座;旋转电机座安装于底板之上,通过四个定位柱形成固定;六块箱体板安装固定在旋转电机座上;所述控制板安装在底座的底板上并与箱体通过电路连接;所述机械部分包括爪、爪连接件、爪固定板、爪拉杆、连杆、大臂、摇臂、三角连接件;还包括分别设置于底座和机械部分上的四块舵机安装板以及四个舵机。所述六块箱体板包括2块箱体板Ⅰ,1块箱体板Ⅱ,1块箱体板Ⅲ、1块箱体板Ⅳ和1块箱体板Ⅴ拼接组成,相互连接,传力机构部件连接在每块箱体板上,使受力均匀,增加了承载强度。所述机械部分可以分为爪子部分和传动部分,利用了平面连杆低副连接组成连杆机构。所述四块舵机安装板以及四个舵机中一组安装于箱体板Ⅱ上,通过螺丝固定;另外两组分别安装于箱体板Ⅲ与箱体板Ⅳ外侧;最后一组安装在爪固定板上,四组舵机提供动力源实现四连杆机构的转动、摆动、移动,以及平面或空间复杂运动之间的相互变换,实现预定轨迹要求,能够模拟实际生产码垛,搬运,喷涂等机械自动化应用功能。本技术有益效果:本产品为提升高校学生科学素质以及激发学习兴趣以及实用环境要求不严格的生产应用如鸡蛋孵化、五金分类搬运等制造场景,并且实现柔性化生产,能够重复示教编程实现不同的预定轨迹。工业机械模型典型旗舰产品所使用的舵机驱动电路板基于意大利Arduino公司的先进开源软、硬件模块,产品项目可节约学习的成本,缩短一半开发的周期,出厂产品成本、价格也仅是同类品牌的85%左右,还可根据不同客户的需求配置蓝牙、遥控装置。附图说明图1是本技术示教工业机器人结构示意图;图2是本技术示教工业机器人传动机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图和优选实施例对本技术作进一步详细完整地说明。图1-2为本技术提供的一种示教工业机器人的优选实施例的示意图。如图1-2所示,一种示教工业机器人,包括底座、控制板2以及机械部分;所述底座由底板1以及六块箱体板构成,所述底座还包括一块旋转电机座3;旋转电机座3安装于底板1之上,通过四个定位柱5形成固定;六块箱体板安装固定在旋转电机座3上;所述控制板2安装在底座的底板1上并与箱体通过电路连接;所述机械部分包括爪15、爪连接件、爪固定板、爪拉杆、连杆、大臂21、摇臂、三角连接件10;还包括分别设置于底座和机械部分上的四块舵机安装板22以及四个舵机20。六块箱体板包括2块箱体板Ⅰ6,1块箱体板Ⅱ4,1块箱体板Ⅲ7、1块箱体板Ⅳ8和1块箱体板Ⅴ17;箱体板Ⅱ4是与旋转电机座3连接固定的;箱体板Ⅲ7与箱体板Ⅳ8分别竖直安插于箱体板Ⅱ4左右两侧,箱体板Ⅴ17安插于箱体板Ⅲ7和箱体板Ⅳ8之间,且三者位置保持水平,而两块箱体板Ⅰ6分别置于箱体板Ⅲ7和箱体板Ⅳ8两端,使箱体四周保持封闭。四块舵机安装板22以及四个舵机20中一组安装于箱体板Ⅱ4上,通过螺丝固定;另外两组分别安装于箱体板Ⅲ7与箱体板Ⅳ8外侧;最后一组安装在爪固定板13上。机械部分可以分为爪子部分和传动部分;传动部分包括长舵机连接杆9、短舵机连接杆19、三根摇臂11、三块大臂板、三角连接件10、短连接杆12和长连接杆18;长舵机连接杆9连接箱体板Ⅲ7上舵机,而短舵机连接杆12连接箱体板Ⅳ8上舵机20;三块大臂板组装成为大臂21,大臂21两侧尾端分别连接在短舵机连接杆19和箱体板Ⅴ17上;大臂21另一端两侧分别连接短连接杆12末端和长连接杆18中心;其中一根摇臂11连接长舵机连接杆9和长连接杆18;另外一根摇臂11连接在箱体板Ⅳ8上;三角连接件10分别连接第三根摇臂11、大臂21与短连接杆12连接处以及连接在箱体板Ⅳ8上的摇臂11。爪子部分包括两个爪15,两个爪子固定件23.24,两块爪子固定板13.14以及爪子拉杆25,爪子15位于爪子固定板13.14下端通过爪子固定件23.24固定在爪子固定板上,传动部分上的摇臂11一端连接爪子固定板13上的舵机20;传动部分上的长连接杆18和短连接杆12分别连接在爪子固定板13.14两侧,传力于爪子拉杆25。可预设程序进入控制板内,控制板控制四组舵机运转,通过4个舵机提供动力源实现四连杆机构的转动、摆动、移动,以及平面或空间复杂运动之间的相互变换,实现预定轨迹要求,能够模拟实际生产码垛,搬运,喷涂等机械自动化应用功能,位置位移自主编程发挥空间大,启发教育性极强,亦可在应用场景要求不严格制造环境使用,代替简单人力重复操作动作。本产品为提升高校学生科学素质以及激发学习兴趣以及实用环境要求不严格的生产应用如鸡蛋孵化、五金分类搬运等制造场景,并且实现柔性化生产,能够重复示教编程实现不同的预定轨迹。工业机械模型典型旗舰产品所使用的舵机驱动电路板基于意大利Arduino公司的先进开源软、硬件模块,产品项目可节约学习的成本,缩短一半开发的周期,出厂产品成本、价格也仅是同类品牌的85%左右,还可根据不同客户的需求配置蓝牙、遥控装置。最后有必要在此说明的是:以上实施例只用于对本技术的技术方案作进一步详细地说明,不能理解为对本技术保护范围的限制,本领域的技术人员根据本技术的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
一种示教工业机器人

【技术保护点】
一种示教工业机器人,包括底座、控制板以及机械部分;其特征在于:所述底座由底板以及六块箱体板构成,所述底座还包括一块旋转电机座;旋转电机座安装于底板之上,通过四个定位柱形成固定;六块箱体板安装固定在旋转电机座上;所述控制板安装在底座的底板上并与箱体通过电路连接;所述机械部分包括爪、爪连接件、爪固定板、爪拉杆、连杆、大臂、摇臂、三角连接件;还包括分别设置于底座和机械部分上的四块舵机安装板以及四个舵机。

【技术特征摘要】
1.一种示教工业机器人,包括底座、控制板以及机械部分;其特征在于:所述底座由底板以及六块箱体板构成,所述底座还包括一块旋转电机座;旋转电机座安装于底板之上,通过四个定位柱形成固定;六块箱体板安装固定在旋转电机座上;所述控制板安装在底座的底板上并与箱体通过电路连接;所述机械部分包括爪、爪连接件、爪固定板、爪拉杆、连杆、大臂、摇臂、三角连接件;还包括分别设置于底座和机械部分上的四块舵机安装板以及四个舵机。2.根据权利要求1所述的示教工业机器人,其特征在于:六块箱体板包括2块箱体板Ⅰ,1块箱体板Ⅱ,1块箱体板Ⅲ、1块箱体板Ⅳ和1块箱体板Ⅴ;箱体板Ⅱ是与旋转电机座连接固定的;箱体板Ⅲ与箱体板Ⅳ分别竖直安插于箱体板Ⅱ左右两侧,箱体板Ⅴ安插于箱体板Ⅲ和箱体板Ⅳ之间,且三者位置保持水平,而两块箱体板Ⅰ分别置于箱体板Ⅲ和箱体板Ⅳ两端,使箱体四周保持封闭。3.根据权利要求1所述的示教工业机器人,其特征在于:四块舵机安装板以及四个舵机中一组安装于箱体板Ⅱ上,通过螺丝固定;另外...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘东来罗辉阳亮郭金霖
申请(专利权)人:永州职业技术学院
类型:新型
国别省市:湖南,43

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1