The utility model relates to a teaching robot, which comprises a base, control board and mechanical parts; the base comprises a bottom plate and six pieces of box plates, the base also includes a rotating motor seat; the control board is installed on the base plate and the circuit is connected with the box body through the machine; includes connecting piece, claw, claw claw, claw rod fixed plate, connecting rod, rocker arm, and a triangle connecting piece; arranged at four rudder mechanical portion of the mounting plate and four steering gear; the utility model can simulate the actual production, handling, palletizing, spraying and other mechanical automation applications, displacement independent programming play space, enlightening education is very strong, but also in the application scenario is not strict manufacturing environment, instead of simple human repeated action.
【技术实现步骤摘要】
一种示教工业机器人
本技术涉及一种示教工业机器人,属于机械设备领域。
技术介绍
目前业界市场同类款产品主要为无电控机器人模型和一些具有简单无芯片的简单电控功能的模拟工业机器手臂,他们普遍设计开发的工业机器人模型关节自由度低少于4,工作范围窄不足50mm,重复定位精度低大于3mm,如单轴机械爪模型、它们技术简单,功能单一,多数国内制造店的思路似乎停留在加工低成本、低技术含量的机器臂传统模型产品上或者满足于为国外厂家作贴牌生产,赚取微薄的加工利润,机械设计结构单一,控制简单,它们几乎无软件和单片机控制功能,无“自动控制”功能,至多可手动控制机械手臂单轴运动,缺少上位机界面控制,更无智能记忆示教功能。同时缺乏想象创造力,在激发学生的求知欲及好奇心上效果不明显。
技术实现思路
技术目的:本技术的目的是克服现有技术中的不足,提供一种示教工业机器人。一种示教工业机器人,包括底座、控制板以及机械部分,所述底座由底板以及六块箱体板构成,所述底座还包括一块旋转电机座;旋转电机座安装于底板之上,通过四个定位柱形成固定;六块箱体板安装固定在旋转电机座上;所述控制板安装在底座的底板上并与箱体通过电路连接;所述机械部分包括爪、爪连接件、爪固定板、爪拉杆、连杆、大臂、摇臂、三角连接件;还包括分别设置于底座和机械部分上的四块舵机安装板以及四个舵机。所述六块箱体板包括2块箱体板Ⅰ,1块箱体板Ⅱ,1块箱体板Ⅲ、1块箱体板Ⅳ和1块箱体板Ⅴ拼接组成,相互连接,传力机构部件连接在每块箱体板上,使受力均匀,增加了承载强度。所述机械部分可以分为爪子部分和传动部分,利用了平面连杆低副连接组成连杆机构。所述四块 ...
【技术保护点】
一种示教工业机器人,包括底座、控制板以及机械部分;其特征在于:所述底座由底板以及六块箱体板构成,所述底座还包括一块旋转电机座;旋转电机座安装于底板之上,通过四个定位柱形成固定;六块箱体板安装固定在旋转电机座上;所述控制板安装在底座的底板上并与箱体通过电路连接;所述机械部分包括爪、爪连接件、爪固定板、爪拉杆、连杆、大臂、摇臂、三角连接件;还包括分别设置于底座和机械部分上的四块舵机安装板以及四个舵机。
【技术特征摘要】
1.一种示教工业机器人,包括底座、控制板以及机械部分;其特征在于:所述底座由底板以及六块箱体板构成,所述底座还包括一块旋转电机座;旋转电机座安装于底板之上,通过四个定位柱形成固定;六块箱体板安装固定在旋转电机座上;所述控制板安装在底座的底板上并与箱体通过电路连接;所述机械部分包括爪、爪连接件、爪固定板、爪拉杆、连杆、大臂、摇臂、三角连接件;还包括分别设置于底座和机械部分上的四块舵机安装板以及四个舵机。2.根据权利要求1所述的示教工业机器人,其特征在于:六块箱体板包括2块箱体板Ⅰ,1块箱体板Ⅱ,1块箱体板Ⅲ、1块箱体板Ⅳ和1块箱体板Ⅴ;箱体板Ⅱ是与旋转电机座连接固定的;箱体板Ⅲ与箱体板Ⅳ分别竖直安插于箱体板Ⅱ左右两侧,箱体板Ⅴ安插于箱体板Ⅲ和箱体板Ⅳ之间,且三者位置保持水平,而两块箱体板Ⅰ分别置于箱体板Ⅲ和箱体板Ⅳ两端,使箱体四周保持封闭。3.根据权利要求1所述的示教工业机器人,其特征在于:四块舵机安装板以及四个舵机中一组安装于箱体板Ⅱ上,通过螺丝固定;另外...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘东来,罗辉,阳亮,郭金霖,
申请(专利权)人:永州职业技术学院,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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