定位装置和翻转抓手制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了定位装置和翻转抓手，该定位装置包括：固定座，表面具有圆柱状的凸块；旋转轴，贯穿固定座和凸块，在所述旋转轴穿过凸块的一端连接有摆块；固定环，环绕所述凸块安装在固定座的表面，且所述固定环与凸块之间形成有环形凹槽，所述环形凹槽内设有滑块，所述固定环与所述凸块相对的侧面均设有环状的凸缘，所述凸缘将所述滑块限定在由固定座、凸块、固定环以及凸缘围成凹槽内滑动；限位块，与所述滑块可拆卸的固定连接，通过滑块的滑动可调整和固定所述限位块在固定座表面的位置，所述摆块的摆动角度被限位块限定。本实用新型专利技术结构简单，控制灵活，可以避免被动夹爪随意旋转，提高每次抓取时的准确度，进而提高工作效率。

Positioning device and turnover handle

The utility model provides a positioning device and a turning point, the positioning device comprises a fixed seat, lug has a cylindrical surface; the axis of rotation, through fixed seat and a convex block, at the end of the rotating shaft passes through the convex block is connected with the swing block; fixed ring around the convex block is arranged on the fixed surface seat, and between the fixed ring and the convex block is formed with an annular groove, the annular groove is provided with a slider, the fixing ring and the convex block opposite sides are provided with an annular flange, the flange of the slide block is defined in the convex block is composed of a fixed seat, and a fixed ring and a flange around a sliding groove; the positioning block, and the slide block is detachably fixed connection, which can adjust and fix the limit block on the surface of the fixing base position through the slide of the slide block, the swing angle of the swing block is limited by the limiting block. The utility model has the advantages of simple structure and flexible control, and can avoid the random rotation of the passive clamping claw, improve the accuracy of each grab and improve the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
定位装置和翻转抓手
本技术涉及电动汽车领域，特别涉及一种在制造电动汽车的电池的生产过程中控制电池部件动作的翻转抓手，以及对翻转抓手抓取角度定位的定位装置。
技术介绍
现有电动汽车的电池一般是由多个独立的电池通过批量组合后，形成相应的串、并联连接，构成一个提供一定电压的电池模块，将预定数量的电池模块再进行组合安装，通过串、并联的连接，即可形成为不同电动汽车提供指定电压输出的电池包。目前该类电池包多是手动组装，还未有成熟的针对此类电池包实现批量制作的自动生产线。此类电池包的部件件一般重量较大，在制造过程中需要多次移动或翻动，在采用从两侧夹持方式抓取电池件的工作方式中，其一方为主动控制另一方为被动控制，主动方可以控制其夹持位置，而被动方则由于无控制设备，会随夹持设备的移动而改变停留位置，导致在下次抓取时，因两侧的抓取角度不同步而失败。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种能够准确控制电池部件实现指定动作的翻转装置的翻转限位装置。特别地，本技术一个实施方式的定位装置，用于控制旋转部件转动结束时的停留位置，包括：固定座，表面具有圆柱状的凸块；旋转轴，贯穿固定座和凸块，用于连接旋转部件，在所述旋转轴穿过凸块的一端连接有摆块；固定环，环绕所述凸块安装在固定座的表面，且所述固定环与凸块之间形成有环形凹槽，所述环形凹槽内设有滑块，所述固定环与所述凸块相对的侧面均设有环状的凸缘，所述凸缘将所述滑块限定在由固定座、凸块、固定环以及凸缘围成凹槽内滑动；限位块，与所述滑块可拆卸的固定连接，通过滑块的滑动可调整和固定所述限位块在固定座表面的位置，所述摆块的摆动角度被限位块限定。在本技术的一个实施方式中，所述滑块与所述限位块通过螺栓连接，所述固定环通过螺钉固定安装在固定座的表面。在本技术的一个实施方式中，所述限位块内设有吸附部件或卡合部件，用于将摆块定位在限位块所在位置处。在本技术的一个实施方式中，所述吸附部件为磁性吸附部件或真空吸附部件。在本技术的一个实施方式中，所述磁性吸附部件为磁铁或电磁铁，所述真空吸附部件为真空吸盘。在本技术的一个实施方式中，所述限位块上还设有接近传感器，用于探测摆块的位置。在本技术的一个实施方式中，所述接近传感器为磁性开关。本技术一个实施方式公开一种翻转抓手，包括：安装架；连接臂，包括安装在安装架上且相对设置的主动臂和被动臂；驱动装置，安装在安装架上，用于驱动主动臂和被动臂中的一个或两个沿所述安装架往复移动；夹爪，包括分别安装在所述主动臂和所述被动臂上的主动夹爪和被动夹爪；以及前述任一项所述的定位装置，所述定位装置安装在被动臂上，并通过旋转轴与被动夹爪连接，用于控制被动夹爪定位在翻转结束时的位置处。本技术结构简单，控制灵活，可以避免被动夹爪随意旋转，提高每次抓取时的准确度，进而提高工作效率。附图说明图1是本技术一个实施方式的电池包生产系统流程图；图2是本技术一个实施方式的翻转装置结构示意图；图3是图2中定位装置的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术涉及翻转装置的电池包生产系统一般性地包括如下处理过程：1.先对待使用的电池进行质量检测，剔除不合格电池；2.准备分别带有孔洞的底板、顶板及导电片，其中孔洞的数量与待安装的电池的数量对应；3.利用安装装置将电池装入放置有导电片的底板上的孔洞中，在排列好的电池上再扣上预装有导电片的顶板，利用卡扣将底板和顶板固定在一起形成电池模块，电池模块顶面和底面的导电片朝外；4.将电池模块放置在焊接台上，利用焊接装置对电池模块底板和顶板上孔洞处的导电片与电芯两端进行焊接，以将导电片与电芯电连接；其中，焊接完一个面之后，通过本申请的翻转装置将电池模块翻面，再焊接另一个面；5.利用组装装置将指定数量的电池模块组装在一起，以构成一个具备一定输出电压的电池模组；6.将指定数量的电池模组安装到电池箱体中，电连接并配以高压模块、BMS模块等，形成电池箱体的组装；7.利用灌胶装置对电池箱体内进行自动灌胶；8.固定上盖后，形成完整电池包。本实施方式可以完全实现电池从组装到成品的全自动组装、检测步骤，整个过程实现机械自动化作业，既可以提高生产效率，又可以减轻工人劳动强度。如图2所示，本技术的一个实施方式，该翻转抓手的翻转限位装置一般性地包括连接臂20、夹爪30、定位结构60和动力装置40。该连接臂20包括安装在同一安装架10上且相对设置的主动臂21和被动臂22，主动臂21和被动臂22中的一个或两个可以相对运动。该夹爪30包括分别安装在主动臂21和被动臂22上的主动夹爪31和被动夹爪32。主动夹爪31和被动夹爪32用于夹持待控制的电池模块50。该定位结构60安装在被动臂22上，用于控制被动夹爪32定位在翻转结束时的位置处。该动力装置40包括固定在安装架10上分别驱动主动臂21和被动臂22沿安装架10的一根基准线往复移动的主动气缸41和被动气缸42，以及安装在主动臂21上以驱动主动夹爪31相对主动臂21的安装位置进行旋转的旋转气缸43。该“径向旋转”指以主动夹爪的安装轴旋转，即以两个夹爪中心连线为轴旋转。在其他实施例中，由于主动臂和被动臂中的一个固定在安装架上，因此，只需要对另一个设置气缸驱动移动即可。本实施方式中的安装架10通过固定在安装架10上的固定杆11安装在驱动装置上，然后在控制系统的控制下沿预设轨迹移动，该驱动装置可以是例如自动机器人的机械臂，由自动机器人驱动整个翻转装置的动作。当一个电池模块50的电芯安装完成后，电池模块被自动机器人抓取后放置到焊接机台上，进行上表面导电片与电芯端的焊接操作。当这一面的焊接工作完成之后，需要对电池模块进行翻转，以便对另一面进行焊接。本实施例的翻转装置即可用于对电池模块进行翻转动作，当然，本实施例的翻转装置也可以完成焊接第一面之前的抓取和放置的动作。两个相对设置的主动夹爪31和被动夹爪32之间的初始间隔距离可以被设置成大于电池模块50的宽度，主动夹爪31和被动夹爪32可以在主动气缸41和被动气缸42的控制下实现相对运动，将位于主动夹爪31和被动夹爪32之间的电池模块50从两端夹持住，然后由翻转装置的驱动装置带动翻转。在电池模块的翻转过程中，在两个夹爪夹持住电池模块50后，向上移动预设距离后，通过旋转气缸43驱动旋转主动夹爪31，使电池模块50转动，同时带动被动夹爪32转动，以在当前位置处将电池模块50进行180度翻转，随后向下移动放置到焊接机台上，进行另一个面的焊接操作。在每次翻转完毕后，主动夹爪31受旋转气缸43的控制可以停留在指定位置，而被动夹爪32无控制气缸，其旋转后的状态无法控制，会导致在下次电池模块50的抓取时，无法与主动夹爪31处于同一角度，而导致抓取失败。本实施方式的定位结构可以在被动夹爪32每次旋转后，将其控制在当前位置，从而使其角度可控和被获知。具体的定位结构可以是当被动夹爪翻转后触碰时，可卡合或吸合的结构。本实施方式中虽然限定的动力装置40是气缸，但在其它的实施方式中也可以采用液压缸或电机等动力装置。本实施方式结构简单，控制灵活，可以避免被动夹爪随意旋转，提高每次抓取时的准确度，进而提高工作效率。如图3所示，进一步地，在本技术的一个实施方式中，该定位结构具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位装置，用于控制旋转部件转动结束时的停留位置，其特征在于，包括：固定座，表面具有圆柱状的凸块；旋转轴，贯穿固定座和凸块，用于连接旋转部件，在所述旋转轴穿过凸块的一端连接有摆块；固定环，环绕所述凸块安装在固定座的表面，且所述固定环与凸块之间形成有环形凹槽，所述环形凹槽内设有滑块，所述固定环与所述凸块相对的侧面均设有环状的凸缘，所述凸缘将所述滑块限定在由固定座、凸块、固定环以及凸缘围成凹槽内滑动；限位块，与所述滑块可拆卸的固定连接，通过滑块的滑动可调整和固定所述限位块在固定座表面的位置，所述摆块的摆动角度被限位块限定。

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，用于控制旋转部件转动结束时的停留位置，其特征在于，包括：固定座，表面具有圆柱状的凸块；旋转轴，贯穿固定座和凸块，用于连接旋转部件，在所述旋转轴穿过凸块的一端连接有摆块；固定环，环绕所述凸块安装在固定座的表面，且所述固定环与凸块之间形成有环形凹槽，所述环形凹槽内设有滑块，所述固定环与所述凸块相对的侧面均设有环状的凸缘，所述凸缘将所述滑块限定在由固定座、凸块、固定环以及凸缘围成凹槽内滑动；限位块，与所述滑块可拆卸的固定连接，通过滑块的滑动可调整和固定所述限位块在固定座表面的位置，所述摆块的摆动角度被限位块限定。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述滑块与所述限位块通过螺栓连接，所述固定环通过螺钉固定安装在固定座的表面。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述限位块内设有吸附部件或卡合部件，用于将摆块定位在限位块所在位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，马志，文超，孙黄正，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，上海电巴新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31