The utility model discloses a six position cylinder transport robot, the robot is located at the center of the turntable, the turntable every 60 degrees with a lateral extension of the collateral collateral pole, each pole ends are respectively provided with a bracket, the bracket is fixed on the top of each two for supporting roller placement of cylindrical workpiece six, a station around the turntable, the turntable rotates 60 degrees is support from one station to another station, each of the stations are arranged on the bracket and the inductor, the inductor comprises a memory signal transmitter, signal receiver, signal processor, connected with the signal generator and a signal receiver connected signal the processor, when the bracket into the station, wireless communication and sensor sensor working position on the support of the. The utility model has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, stable and reliable work performance, and the utility model can carry out the transshipment processing according to the requirements of the working station according to the requirements.
【技术实现步骤摘要】
六工位筒件转运机器人
本技术涉及机器人领域。
技术介绍
随着机器人技术的发展,企业在生产过程中对于机器人的应用也越来越多,其中转运机器人的应用比例最大,目前转运机器人主要有轨道式、机械手式、转盘式等,这些机器人一般配合工作人员或其他加工机器人进行生产加工。目前的转盘机器人智能化程度低,大都仅通过旋转装置,以旋转点为中心,将产品依次运输至各个工位,这样的机器人难以满足多机器人配合工作的要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是实现一种工作安全可靠、能够配合其他机器人或工作人员进行生产加工的转盘式转运机器人。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案为:六工位筒件转运机器人,机器人设有位于中心位置的转盘,所述转盘每间隔60度设有一个侧向延伸的侧支撑杆,每个侧支撑杆端部均设有支架,每个所述支架顶端固定有两个用于放置筒状工件的支撑辊,所述转盘周围设有六个工位,所述转盘每旋转60度则支架均由一个工位进入另一个工位,每个所述支架和工位上均设有感应器,所述感应器包括信号发射器、信号接收器、连接信号发生器和信号接收器的信号处理器、连接信号处理器的存储器,当支架进入工位时,支架上的感应器与所在工位的感应器无线通信。机器人包括设有控制器,所述控制器输出驱动信号至转盘的驱动机构,所述控制器与每个工位上的感应器的通信。所述转盘与其中一个工位之间设有行程开关,所述行程开关与行经的侧支撑杆接触并输出感应信号至控制器。每个所述支架上均设有压力传感器,所述压力传感器设置在支架与支撑辊之间,所述压力传感器输出压力信号至所在支架的感应器。每个所述支架上均设有电池,所述电池为所在支架上的感应器和压力 ...
【技术保护点】
六工位筒件转运机器人,机器人设有位于中心位置的转盘,所述转盘每间隔60度设有一个侧向延伸的侧支撑杆,每个侧支撑杆端部均设有支架,每个所述支架顶端固定有两个用于放置筒状工件的支撑辊,所述转盘周围设有六个工位,所述转盘每旋转60度则支架均由一个工位进入另一个工位,其特征在于:每个所述支架和工位上均设有感应器,所述感应器包括信号发射器、信号接收器、连接信号发生器和信号接收器的信号处理器、连接信号处理器的存储器,当支架进入工位时,支架上的感应器与所在工位的感应器无线通信。
【技术特征摘要】
1.六工位筒件转运机器人,机器人设有位于中心位置的转盘,所述转盘每间隔60度设有一个侧向延伸的侧支撑杆,每个侧支撑杆端部均设有支架,每个所述支架顶端固定有两个用于放置筒状工件的支撑辊,所述转盘周围设有六个工位,所述转盘每旋转60度则支架均由一个工位进入另一个工位,其特征在于:每个所述支架和工位上均设有感应器,所述感应器包括信号发射器、信号接收器、连接信号发生器和信号接收器的信号处理器、连接信号处理器的存储器,当支架进入工位时,支架上的感应器与所在工位的感应器无线通信。2.根据权利要求1所述的六工位筒件转运机器人,其特征在于:机器人包括设有控制器,所述控制器输出驱动信号至转盘的驱动机构,所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭兴众,张正,高文根,王硕,张巧林,刘浩浩,王鹏,
申请(专利权)人:安徽工程大学,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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