一种板料加工线上的下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板料加工线上的下料机构，包括机架、前置传送对接机构、滚筒式滑滚轨道和吸盘移载机械手。前置传送对接机构用于与板料加工线上的板料传送机构相衔接，安装在机架的前端。滚筒式滑滚轨道由多个安装在机架上的滚筒按顺序排列而成，其中，靠近前置传送对接机构的滚筒位置高，远离前置传送对接机构的滚筒位置低，从而形成斜坡式滚筒布局。吸盘移载机械手通过机械手支架安装在机架上。吸盘移载机械手横跨前置传送对接机构和滚筒式滑滚轨道，并能够在前置传送对接机构和滚筒式滑滚轨道之间转送板料。

Blanking mechanism of sheet material processing line

The utility model discloses a blanking mechanism of a plate processing line, which comprises a frame, a front delivery docking mechanism, a roller sliding track and a suction disc moving manipulator. The pre docking mechanism is used to connect with the sheet metal transmission mechanism on the sheet material processing line, and is installed at the front end of the frame. Drum type rolling track by multiple rack mounted drum sequentially arranged, the drum position near the front transfer docking mechanism is high, away from the front position of the roller transfer docking mechanism is low, thus forming a ramp type drum layout. The chuck moving manipulator is mounted on the frame by a mechanical hand support. The suction carrier manipulator spans the pre - delivery docking mechanism and the drum roller track and transfers the plate between the pre - delivery docking mechanism and the roller slide track.

【技术实现步骤摘要】
一种板料加工线上的下料机构
本技术涉及板料加工线上的下料机构。
技术介绍
板料加工线通常很长，一般包括有切断机、切边机、冲切机、折边机等各种设备。各个设备之间通过板料传送机构或者移载机械手进行转移板料。限于工厂产地尺寸，各个设备通常需要精密布局。为了适配不同型号的产品，这些设备经常需要更换模条。但由于设备之间精密布局导致更换模条时空间不足。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：板料加工线上设备模条更换空间不足，需要对下料机构等外围的辅助部件设计成可移动式，从而在更换模条时将下料机构移开。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种板料加工线上的下料机构，包括机架、前置传送对接机构、滚筒式滑滚轨道和吸盘移载机械手；前置传送对接机构用于与板料加工线上的板料传送机构相衔接，安装在机架的前端；滚筒式滑滚轨道由多个安装在机架上的滚筒按顺序排列而成，其中，靠近前置传送对接机构的滚筒位置高，远离前置传送对接机构的滚筒位置低，从而形成斜坡式滚筒布局；吸盘移载机械手通过机械手支架安装在机架上；吸盘移载机械手横跨前置传送对接机构和滚筒式滑滚轨道，并能够在前置传送对接机构和滚筒式滑滚轨道之间转送板料；机架的底部设有滚轮。进一步，机架的前端设有定位对接板；定位对接板上设置有与板料加工线相匹配的卡销。进一步，前置传送对接机构通过高度可调架安装在机架上，使得前置传送对接机构能够通过高度可调架进行高度调整。本技术的技术效果如下：本技术的下料机构采用可移动式模块化设计，使得整个下料机构能够移动，并能够与板料加工线进行对接，下料机构能够移开，从而为模条更换获得空间。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是定位对接板部分的结构放大图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。一种板料加工线上的下料机构，如图1、图2所示，包括机架1、前置传送对接机构2、滚筒式滑滚轨道3、吸盘移载机械手4和定位对接板5。前置传送对接机构2用于与板料加工线上的板料传送机构相衔接，通过高度可调架21安装在机架1上，并位于前端。高度可调架21使得前置传送对接机构2能够通过高度可调架21进行高度调整。滚筒式滑滚轨道3由多个安装在机架1上的滚筒按顺序排列而成。其中，靠近前置传送对接机构2的滚筒位置高，远离前置传送对接机构2的滚筒位置低，从而使滚筒式滑滚轨道3形成斜坡式滚筒布局。吸盘移载机械手4通过机械手支架41安装在机架1上。吸盘移载机械手4横跨前置传送对接机构2和滚筒式滑滚轨道3，并能够在前置传送对接机构2和滚筒式滑滚轨道3之间转送板料。机架1的底部设有滚轮11。滚轮11为万向滚轮。定位对接板5设置于机架1的前端。定位对接板5上设置有与板料加工线相匹配的卡销51。由此，整个下料机构能够手工推动，并且通过定位对接板5上的卡销51与板料加工线进行对接。对接后，前置传送对接机构2与板料加工线上的板料传送机构相衔接。加工完成后的板料9被传送至前置传送对接机构2后，由吸盘移载机械手4从前置传送对接机构2转移至滚筒式滑滚轨道3上，之后板料9沿着斜坡式的滚筒式滑滚轨道3自然下滑。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板料加工线上的下料机构，其特征在于，包括机架(1)、前置传送对接机构(2)、滚筒式滑滚轨道(3)和吸盘移载机械手(4)；前置传送对接机构(2)用于与板料加工线上的板料传送机构相衔接，安装在机架(1)的前端；滚筒式滑滚轨道(3)由多个安装在机架(1)上的滚筒按顺序排列而成，其中，靠近前置传送对接机构(2)的滚筒位置高，远离前置传送对接机构(2)的滚筒位置低，从而形成斜坡式滚筒布局；吸盘移载机械手(4)通过机械手支架(41)安装在机架(1)上；吸盘移载机械手(4)横跨前置传送对接机构(2)和滚筒式滑滚轨道(3)，并能够在前置传送对接机构(2)和滚筒式滑滚轨道(3)之间转送板料。

【技术特征摘要】
1.一种板料加工线上的下料机构，其特征在于，包括机架(1)、前置传送对接机构(2)、滚筒式滑滚轨道(3)和吸盘移载机械手(4)；前置传送对接机构(2)用于与板料加工线上的板料传送机构相衔接，安装在机架(1)的前端；滚筒式滑滚轨道(3)由多个安装在机架(1)上的滚筒按顺序排列而成，其中，靠近前置传送对接机构(2)的滚筒位置高，远离前置传送对接机构(2)的滚筒位置低，从而形成斜坡式滚筒布局；吸盘移载机械手(4)通过机械手支架(41)安装在机架(1)上；吸盘移载机械手(4)横跨前置传送对接机构(2)和滚筒式滑滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文青，梁西波，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34