一种圆柱状轴类零件自动逐个落料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆柱状轴类零件自动逐个落料装置，包括支撑底座、固定下料板、活动下料板、固定连接板、活动连接板、推送气缸、移动推板、第一推杆、第二推杆和检测模块，固定下料板安装在固定连接板上，活动下料板安装在活动连接板上，固定连接板固定安装在支撑底座上，活动连接板通过活动螺栓安装在支撑底座上；固定下料板和活动下料板之间构成工件下落通道；检测模块包括工件检测传感器。本实用新型专利技术能够实现不同长度、不同直径、不同截面积的圆柱状轴类零件在本设备中逐个自动落料；通过工件检测传感器能够准确检测圆柱状轴类零件的下料过程和是否有工件存在，能对落料过程进行准确监控，方便管理，并提高了本装置的安全性。

Automatic blanking device for cylindrical shaft parts

The utility model discloses a cylindrical shaft by automatic blanking device comprises a support base, fixed plate, plate, fixed under the connecting plate and the movable connecting plate, push cylinder, mobile push plate, push rod, the push rod and the first second detection module, the fixed board is installed on the fixed connecting plate next, activity board is installed on the movable connecting board, a fixed connecting plate fixed on the support base, the movable connecting board installed on the supporting base through bolts; the workpiece passage is formed between the fixed plate whereabouts and activities under the boards; detection module includes a workpiece detection sensor. The utility model can realize different length, different diameter and cross-sectional area of the cylindrical shaft parts one by one in the equipment in automatic blanking; through the workpiece detection sensor can accurately detect the cutting process of cylindrical shaft and whether the workpiece can exist on blanking process for accurate monitoring, convenient management. And improving the safety of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱状轴类零件自动逐个落料装置
本技术汽车零件加工领域，更具体的说，尤其涉及一种圆柱状轴类零件自动逐个落料装置。
技术介绍
轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，轴类零件是旋转体零件，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面所组成。圆柱状的轴类零件则是指由外圆柱面、内孔、螺纹及相应的端面组成的轴类零件。圆柱状的轴类零件是汽车零件中非常重要的一种，在汽车的各个系统中都有使用到。圆柱状的轴类零件往往有很多种，在加工时需要对其中部或者两端进行加工。通常现有的圆柱状轴类零件加工生产线必须设置对应的进料装置，保证圆柱状轴类零件能够逐根送入各个加工装置中进行加工。圆柱状轴类零件送入各个不同的加工工序往往通过传送机构来实现，但是将圆柱状轴类零件放在传送机构上，现有的方式通常为人工放置在传送机构上，同时放置的同时必须保持一定的间距放置，该过程会需要消耗较大的人力，而且放置的间隔无法得到保障。直接堆积在料仓内的圆柱状轴类零件很难实现逐根从料仓进入到传送机构中。同时，圆柱状轴类零件的种类多样，其长度、直径、横截面积、两端面形状均有可能不同，现在并无一种针对各种圆柱状轴类零件设计的下料装置，因此设计出一种能够保证料仓中圆柱状轴类零件逐根有序进入到传送机构中的落料装置显得尤为必要。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题而提供一种能够使堆积在料仓内的圆柱状轴类零件以恒定速率逐根进入杆件传送机构中，同时能够适应各种不同长度、不同直径、不同横截面积的圆柱状轴类零件的自动逐个落料装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种圆柱状轴类零件自动逐个落料装置，包括支撑底座、固定下料板、活动下料板、固定连接板、活动连接板、推送气缸、移动推板、第一推杆、第二推杆和检测模块，所述固定下料板安装在固定连接板上，活动下料板安装在活动连接板上，固定连接板固定安装在支撑底座上，活动连接板通过活动螺栓安装在支撑底座上，通过调整活动螺栓的安装位置调节活动下料板与固定下料板之间的距离；所述固定下料板和活动下料板之间构成工件下落通道；所述工件下落通道的底部设有挡料块，挡料块的侧面设有工件下落通道的出料口；所述移动推板水平设置且设置在挡料块的上方，移动推板上设有落料槽，落料槽的两侧分别固定有第一推杆和第二推杆，所述推送气缸连接在支撑底座上，推送气缸连接移动推板，并驱动移动推板上的落料槽在工件下落通道的出料口和挡料块的正上方之间来回移动；所述检测模块包括工件检测传感器，所述工件检测传感器安装在固定下料板上。进一步的，所述工件下落通道为直线下落通道、折线下落通道、曲线下落通道中的一种或几种的结合。进一步的，所述挡料块通过螺栓固定安装在所述活动下料板上。进一步的，所述第一推杆和第二推杆均通过螺栓固定在移动推板上。进一步的，所述支撑底座包括水平设置的支撑底板、两块竖直设置的支撑侧板和连接两块支撑侧板的支撑轴，两块支撑侧板的底部均固定在所述支撑底板上。进一步的，所述工件检测传感器设有两个，其中一个工件检测传感器正对第一推杆的正上方，另一个工件检测传感器正对挡料块的正上方。进一步的，所述固定下料板和活动下料板均设有两块，两块固定下料板通过螺栓活动安装在固定连接板上并能通过调整螺栓的安装位置调整两块固定下料板之间的距离，两块活动下料板通过螺栓活动安装在活动连接板上并能通过调整螺栓的安装位置调整两块活动下料板之间的距离。本技术的有益效果在于：本技术结构简单紧凑，生产成本低；能够实现不同长度、不同直径、不同截面积的圆柱状轴类零件在本设备中逐个自动落料，适用范围广，且能够实现杆件的逐根有序出料，出料速度可控，出料效率可控，整个过程全自动进行，无需人工操作，故障率和出错率低；通过工件检测传感器能够准确检测圆柱状轴类零件的下料过程和是否有工件存在，能对落料过程进行准确监控，方便管理，并提高了本装置的安全性。附图说明图1是本技术一种圆柱状轴类零件自动逐个落料装置的主视图。图2是本技术一种圆柱状轴类零件自动逐个落料装置的右视图。图3是本技术工件下落通道的组成示意图。图中，1-支撑底座、2-固定下料板、3-活动下料板、4-固定连接板、5-活动连接板、6-推送气缸、7-移动推板、8-第一推杆、9-第二推杆、10-工件检测传感器、11-工件下落通道、12-挡料块、13-支撑底板、14-支撑侧板、15-支撑轴。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1～3所示，一种圆柱状轴类零件自动逐个落料装置包括支撑底座1、固定下料板2、活动下料板3、固定连接板4、活动连接板5、推送气缸6、移动推板7、第一推杆8、第二推杆9和检测模块，所述固定下料板2安装在固定连接板4上，活动下料板3安装在活动连接板5上，固定连接板4固定安装在支撑底座1上，活动连接板5通过活动螺栓安装在支撑底座1上，通过调整活动螺栓的安装位置调节活动下料板3与固定下料板4之间的距离；所述固定下料板2和活动下料板3之间构成工件下落通道11；所述工件下落通道11的底部设有挡料块12，挡料块12的侧面设有工件下落通道11的出料口；所述移动推板7水平设置且设置在挡料块12的上方，移动推板7上设有落料槽，落料槽的两侧分别固定有第一推杆8和第二推杆9，所述推送气缸6连接在支撑底座1上，推送气缸6连接移动推板7，并驱动移动推板7上的落料槽在工件下落通道11的出料口和挡料块12的正上方之间来回移动；所述检测模块包括工件检测传感器10，所述工件检测传感器10安装在固定下料板2上。所述工件下落通道11为直线下落通道、折线下落通道、曲线下落通道中的一种或几种的结合。工件下落通道11保持着适中向下的趋势，其中部可以倾斜设置，也可以呈弧形弯曲，这样可以增加工件下落通道11中的圆柱状轴类零件数量，方便圆柱状轴类零件下落的自由进行。工件下落通道11的宽度可以设置，其设置通过活动连接板5的安装位置来实现，工件下落通道11的宽度根据实际需要加工的圆柱状轴类零件来确定，只要保证工件下落通道11的宽度略宽于圆柱状轴类零件的直径即可。所述挡料块12通过螺栓固定安装在所述活动下料板3上，所述第一推杆8和第二推杆9均通过螺栓固定在移动推板7上。所述支撑底座1包括水平设置的支撑底板13、两块竖直设置的支撑侧板14和连接两块支撑侧板14的支撑轴15，两块支撑侧板14的底部均固定在所述支撑底板13上。支撑侧板14通过支撑底板13固定并通过支撑轴15加牢，支撑轴15两端设有螺纹，两块支撑侧板14上设有通孔，支撑轴15的两端穿过两块支撑侧板14上的通孔，通过与支撑轴15的螺纹相配合的两个螺帽加固支撑侧板14的两侧。所述工件检测传感器10设有两个，其中一个工件检测传感器10正对第一推杆8的正上方，另一个工件检测传感器10正对挡料块12的正上方。一个工件检测传感器10用于检测工件下落通道11中是否还有圆柱状轴类零件存在，另一个工件检测传感器10用于检测挡料块12上方的圆柱状轴类零件是否顺利落下。所述固定下料板2和活动下料板3均设有两块，两块固定下料板2通过螺栓活动安装在固定连接板4上并能通过调整螺栓的安装位置调整两块固定下料板2之间的距离，两块活本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱状轴类零件自动逐个落料装置，其特征在于：包括支撑底座(1)、固定下料板(2)、活动下料板(3)、固定连接板(4)、活动连接板(5)、推送气缸(6)、移动推板(7)、第一推杆(8)、第二推杆(9)和检测模块，所述固定下料板(2)安装在固定连接板(4)上，活动下料板(3)安装在活动连接板(5)上，固定连接板(4)固定安装在支撑底座(1)上，活动连接板(5)通过活动螺栓安装在支撑底座(1)上，通过调整活动螺栓的安装位置调节活动下料板(3)与固定下料板(2)之间的距离；所述固定下料板(2)和活动下料板(3)之间构成工件下落通道(11)；所述工件下落通道(11)的底部设有挡料块(12)，挡料块(12)的侧面设有工件下落通道(11)的出料口；所述移动推板(7)水平设置且设置在挡料块(12)的上方，移动推板(7)上设有落料槽，落料槽的两侧分别固定有第一推杆(8)和第二推杆(9)，所述推送气缸(6)连接在支撑底座(1)上，推送气缸(6)连接移动推板(7)，并驱动移动推板(7)上的落料槽在工件下落通道(11)的出料口和挡料块(12)的正上方之间来回移动；所述检测模块包括工件检测传感器(10)，所述工件检测传感器(10)安装在固定下料板(2)上。...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱状轴类零件自动逐个落料装置，其特征在于：包括支撑底座(1)、固定下料板(2)、活动下料板(3)、固定连接板(4)、活动连接板(5)、推送气缸(6)、移动推板(7)、第一推杆(8)、第二推杆(9)和检测模块，所述固定下料板(2)安装在固定连接板(4)上，活动下料板(3)安装在活动连接板(5)上，固定连接板(4)固定安装在支撑底座(1)上，活动连接板(5)通过活动螺栓安装在支撑底座(1)上，通过调整活动螺栓的安装位置调节活动下料板(3)与固定下料板(2)之间的距离；所述固定下料板(2)和活动下料板(3)之间构成工件下落通道(11)；所述工件下落通道(11)的底部设有挡料块(12)，挡料块(12)的侧面设有工件下落通道(11)的出料口；所述移动推板(7)水平设置且设置在挡料块(12)的上方，移动推板(7)上设有落料槽，落料槽的两侧分别固定有第一推杆(8)和第二推杆(9)，所述推送气缸(6)连接在支撑底座(1)上，推送气缸(6)连接移动推板(7)，并驱动移动推板(7)上的落料槽在工件下落通道(11)的出料口和挡料块(12)的正上方之间来回移动；所述检测模块包括工件检测传感器(10)，所述工件检测传感器(10)安装在固定下料板(2)上。2.根据权利要求1所述的一种圆柱状轴类零件自动逐个落料装置，其特征在于：所述工件下落通道(11)为直线下落...

【专利技术属性】
技术研发人员：于琦，苏勇，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33