The utility model discloses a single tube end clamping rotary positioning device, includes a linear feed module, pipe line direction feed drives rotation of the rotating module for fitting and clamping module for clamping pipe single end; rotating module is connected with the clamping module and drives the rotating clamping module, linear feed module is connected with the rotating module and to drive the rotating module and clamping module common linear motion. The utility model can be in a very limited space within the tube single end clamping, rotating and linear feed, detachable clamping part is provided with a pipe clamping arc groove similar end shape, improve the stability of pipe clamping end of the clamp; disassembly and replacement type clamping part can be quick, only need to replace the corresponding detachable clamping part can make the equipment applicable to pipes with different dimensions and various clamping fingers; gas supply gas through the ventilation pipe of the profile shaft inside, so also can ensure the clamping pipes while rotating the single end.
【技术实现步骤摘要】
一种管件单端装夹旋转定位装置
本技术涉及机械加工
,更具体的说,尤其涉及一种管件单端装夹旋转定位装置。
技术介绍
管件是指纵向尺寸比横向尺寸要大得多的构件,例如汽车的轴类零件、各种导杆、支撑杆等。管件在加工时往往需要对管件的单端进行加工,这就需要对管件的另一端进行装夹。一般在对管件装夹的设备通常只单独的具备装夹、旋转或者直线进给的功能,但是对管件单端加工时通常需要同时具备对另一端的进行装夹、旋转和直线进给,如果这三道工序分别通过三个不同的设备来实现,势必会占用较大的场地,而且不易实现三者的同步运动。为此,设计一种能够同时实现管件单端装夹、旋转和直线进给功能的管件单端装夹装置就显得尤为必要。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足,提供了一种管件单端装夹旋转定位装置,该装置能够同时实现管件单端装夹、旋转和直线进给功能,且装夹稳定紧密,旋转定位精度高,直线进给距离准确可控,极大的方便对管件的单端进行加工。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种管件单端装夹旋转定位装置,包括用于管件直线方向进给的直线进给模块、用于带动管件转动的旋转模块和用于夹紧管件单端的夹紧模块;所述旋转模块连接夹紧模块并带动夹紧模块的转动,所述直线进给模块连接旋转模块并带动旋转模块和夹紧模块共同进行直线运动。所述直线进给模块包括直线气缸、气缸安装座、直线导轨、滑块和连接板,所述直线导轨固定在气缸安装座上,滑块套装在所述直线导轨上,连接板和滑块固定连接,直线气缸固定安装在气缸安装座上,直线气缸的活塞杆端部连接连接板并驱动连接板和滑块组成的整体沿直线导轨运动。所述旋转模块包括缸筒、顶盖 ...
【技术保护点】
一种管件单端装夹旋转定位装置,其特征在于:包括用于管件直线方向进给的直线进给模块、用于带动管件转动的旋转模块和用于夹紧管件单端的夹紧模块;所述旋转模块连接夹紧模块并带动夹紧模块的转动,所述直线进给模块连接旋转模块并带动旋转模块和夹紧模块共同进行直线运动;所述直线进给模块包括直线气缸(1)、气缸安装座(2)、直线导轨(3)、滑块(4)和连接板(5),所述直线导轨(3)固定在气缸安装座(2)上,滑块(4)套装在所述直线导轨(3)上,连接板(5)和滑块(4)固定连接,直线气缸(1)固定安装在气缸安装座(2)上,直线气缸(1)的活塞杆端部连接连接板(5)并驱动连接板(5)和滑块(4)组成的整体沿直线导轨(3)运动;所述旋转模块包括缸筒(6)、顶盖板(7)、底盖板(8)、转动轴(9)、驱动电机(10)、皮带轮传动系(11)、第一轴承(12)、第二轴承(13)和密封支架(14),所述缸筒(6)固定在连接板(5)上,所述顶盖板(7)和底盖板(8)分别固定在缸筒(6)的两端,顶盖板(7)和底盖板(8)上均设有与所述转动轴(9)相配合的通孔,转动轴(9)依次穿过顶盖板(7)、第一轴承(12)、密封支架( ...
【技术特征摘要】
1.一种管件单端装夹旋转定位装置,其特征在于:包括用于管件直线方向进给的直线进给模块、用于带动管件转动的旋转模块和用于夹紧管件单端的夹紧模块;所述旋转模块连接夹紧模块并带动夹紧模块的转动,所述直线进给模块连接旋转模块并带动旋转模块和夹紧模块共同进行直线运动;所述直线进给模块包括直线气缸(1)、气缸安装座(2)、直线导轨(3)、滑块(4)和连接板(5),所述直线导轨(3)固定在气缸安装座(2)上,滑块(4)套装在所述直线导轨(3)上,连接板(5)和滑块(4)固定连接,直线气缸(1)固定安装在气缸安装座(2)上,直线气缸(1)的活塞杆端部连接连接板(5)并驱动连接板(5)和滑块(4)组成的整体沿直线导轨(3)运动;所述旋转模块包括缸筒(6)、顶盖板(7)、底盖板(8)、转动轴(9)、驱动电机(10)、皮带轮传动系(11)、第一轴承(12)、第二轴承(13)和密封支架(14),所述缸筒(6)固定在连接板(5)上,所述顶盖板(7)和底盖板(8)分别固定在缸筒(6)的两端,顶盖板(7)和底盖板(8)上均设有与所述转动轴(9)相配合的通孔,转动轴(9)依次穿过顶盖板(7)、第一轴承(12)、密封支架(14)、第二轴承(13)和底盖板(8),所述转动轴(9)伸出顶盖板(7)的一端通过皮带轮传动系(11)连接驱动电机(10),所述转动轴(9)伸出底盖板(8)的一端上设有出气接口(17);所述转动轴(9)通过第一轴承(12)和第二轴承(13)支撑在所述缸筒(6)内部,密封支架(14)设置在第一轴承(12)和第二轴承(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:于琦,苏勇,蔡姚杰,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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