The utility model discloses a solenoid valve core assembly machine on the manipulator, the solenoid valve core assembly machine feeding manipulator comprises a feeding installation plate, fixed plate, material feeding guide column, feeding guide block, feeding a reset spring, feeding clamping and feeding mode screw cylinder, lifting module, feeding bolts, pins, lifting and triangular reset spring guide plate. By the method, the utility model has the advantages of compact structure and stable operation, and can replace the feeding process of the automatic plugging head automatically, saves labor force and reduces the production cost.
【技术实现步骤摘要】
电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手
本技术涉及机械自动化领域,特别是涉及一种电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手。
技术介绍
电磁阀是电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,电磁阀的铁芯组件组装难度系数大,现有的电磁阀铁芯组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业,其自动化程度不高,人工装配存在人为因素,容易出现不良品,而且装配周期长、效率低和成本高,有鉴于此,基于现有技术的缺陷和不足,设计出一款电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手,结构紧凑,运行平稳,能够替代人工自动完成堵头的上料过程,节约劳动力,降低了生产成本。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手,该电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手包括上料安装板、上料固定板、上料导向柱、上料导向块、上料复位弹簧、上料夹紧模、上料螺牙气缸、升降模块、上料螺栓、销钉、升降复位弹簧和三角导向板,所述上料安装板两端安装有竖直的上料固定板,两根互相平行的上料导向柱两端插装于上料固定板上,两个上料导向块同时套在上料导向柱上,上料导向块与上料固定板之间的上料导向柱上套有上料复位弹簧,两个上料导向块下端安装有上料夹紧模,上料夹紧模上部的相对斜面上设有导向滑槽,上料安装板上安装有上料螺牙气缸,上料螺牙气缸的活塞杆上安装有升降模块,所述升降模块上设有竖直的导向通孔,导向通孔两侧的升降模块上设有升降通槽,导向通孔里装有可滑动的上料螺栓,上料螺栓上端安装有与之垂直的销钉,销钉穿过升降模块上的升降通槽, ...
【技术保护点】
一种电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手,其特征在于:该电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手包括上料安装板、上料固定板、上料导向柱、上料导向块、上料复位弹簧、上料夹紧模、上料螺牙气缸、升降模块、上料螺栓、销钉、升降复位弹簧和三角导向板,所述上料安装板两端安装有竖直的上料固定板,两根互相平行的上料导向柱两端插装于上料固定板上,两个上料导向块同时套在上料导向柱上,上料导向块与上料固定板之间的上料导向柱上套有上料复位弹簧,两个上料导向块下端安装有上料夹紧模,上料夹紧模上部的相对斜面上设有导向滑槽,上料安装板上安装有上料螺牙气缸,上料螺牙气缸的活塞杆上安装有升降模块,所述升降模块上设有竖直的导向通孔,导向通孔两侧的升降模块上设有升降通槽,导向通孔里装有可滑动的上料螺栓,上料螺栓上端安装有与之垂直的销钉,销钉穿过升降模块上的升降通槽,上料螺栓头部和升降模块之间的上料螺栓上套有升降复位弹簧,升降模块两端的斜面上安装有三角导向板,三角导向板位于上料夹紧模斜面上的导向滑槽里,升降模块两端的斜面与上料夹紧模的斜面紧贴,两个上料夹紧模下部相对面上设有夹紧开口。
【技术特征摘要】
1.一种电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手,其特征在于:该电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手包括上料安装板、上料固定板、上料导向柱、上料导向块、上料复位弹簧、上料夹紧模、上料螺牙气缸、升降模块、上料螺栓、销钉、升降复位弹簧和三角导向板,所述上料安装板两端安装有竖直的上料固定板,两根互相平行的上料导向柱两端插装于上料固定板上,两个上料导向块同时套在上料导向柱上,上料导向块与上料固定板之间的上料导向柱上套有上料复位弹簧,两个上料导向块下端安装有上料夹紧模,上料夹紧模上部的相对斜...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵玲玲,
申请(专利权)人:苏州迈威斯精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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