一种固定点焊机多工位焊接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固定点焊机多工位焊接机构。其中，包括焊接机架、四工位旋转装置、伺服焊接装置和电机冷却系统，及在焊接机架上设有的控制器和气源稳定装置。伺服焊接装置包括高精度导向装置、在高精度导向装置一端上设有的第一连接器和在第一连接器上设有的第一伺服电机，及在高精度导向装置另一端上设有的电极臂座和在电极臂座上设有的电极握杆。四工位旋转装置包括在焊接机架上设有的第二伺服电机、在第二伺服电机上设有的第二连接器、在第二连接器上设有带水路的高精度旋转轴，及在高精度旋转轴上设有的四位焊接电极盘。四位焊接电极盘上设置有四个十字分布的工位。本实用新型专利技术具有加工效率高，节省库存空间和周转成本的效果。

Multi position welding mechanism of fixed spot welder

The utility model discloses a multi position welding mechanism for a fixed spot welder. The welding machine comprises a welding frame, a four position rotating device, a servo welding device and an electric motor cooling system, and a controller and an air source stabilizing device arranged on the welding frame. The first servo motor servo welding the first connector device includes high precision guiding device, with high accuracy at one end of the guiding device and is arranged on the first connector, and a device in high precision on the other end of the electrode and electrode is the electrode in the arm on the arm seat holding rod. Four station rotary device included in the welding machine frame is provided with second servo motors, second servo motor is provided with a second connector, second connector is provided with the water with high precision rotary shaft, and a high precision rotary shaft four welding electrode plate. The four position welding electrode plate is provided with four cross distributed work stations. The utility model has the advantages of high processing efficiency, saving stock space and turnover cost.

【技术实现步骤摘要】
一种固定点焊机多工位焊接机构
本技术属于汽车加工领域，特别涉及一种固定点焊机多工位焊接机构。
技术介绍
目前，市面上的P53B轮罩加工时，是利用点焊机器人进行焊接完成的。即焊接的前道工序是焊接M6螺母1个、M8螺钉3个、M6螺钉1个、M8螺母1个四道焊接工序。若按照传统的工艺模式生产，需要4个人、在4台固定焊机上进行流水线焊接加工。由于P53B轮罩装箱数量小，一天的日产量完成需要的周转箱非常多，占用的库存面积大，总成焊接时物流也频繁，不利于轮罩的加工。因此，上述加工方式存在如下缺陷：(1)完成四道工序需要的人员及设备多。(2)堆积的周转箱多，占用库存面积大。(3)物流成本高。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种加工效率高，节省库存空间和周转成本的固定点焊机多工位焊接机构。为实现上述目的，本技术提供的一种固定点焊机多工位焊接机构，其中，包括焊接机架、在焊接机架上设有的四工位旋转装置、在四工位旋转装置上方的焊接机架上设有的伺服焊接装置和在四工位旋转装置上设有的电机冷却系统，及在焊接机架上设有的控制器和气源稳定装置。伺服焊接装置包括高精度导向装置、在高精度导向装置一端上设有的第一连接器和在第一连接器上设有的第一伺服电机，及在高精度导向装置另一端上设有的电极臂座和在电极臂座上设有的电极握杆。四工位旋转装置包括在焊接机架上设有的第二伺服电机、在第二伺服电机上设有的第二连接器、在第二连接器上设有带水路的高精度旋转轴，及在高精度旋转轴上设有的四位焊接电极盘。四位焊接电极盘上设置有四个十字分布的工位。由此，解决了现有技术中四台单工位固定点焊机改成为一台具有四工位固定点焊机的技术问题。而且焊接方案可以自由组合及选择。另外，四工位旋转装置精度及冷却系统的保证焊接工作高效和持久。在一些实施方式中，高精度旋转轴的一侧设置有防四工位误装的检测防呆装置。在一些实施方式中，高精度旋转轴上设置有密封圈。在一些实施方式中，控制器包括分别与四工位旋转装置、伺服焊接装置和电机冷却系统连接的PLC控制器，及与PLC控制器连接的触摸屏。本技术的有益效果是具有加工效率高，节省库存空间和周转成本的效果。由于采用四工位旋转装置的焊接工位设计方案，替代了需要四台焊机才能完成的工作任务，大大减低了库存面积，减少了周转容器，降低了物流成本和产品成本。检测传感器和伺服电机取代传统的气缸电极，有效的保证了产品品质和防止漏焊螺母螺钉的不良产品的流出。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1内部的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对技术作进一步详细的说明。如图1－2所示，一种固定点焊机多工位焊接机构，包括焊接机架01、在焊接机架01上设有的四工位旋转装置02、在四工位旋转装置02上方的焊接机架01上设有的伺服焊接装置03和在四工位旋转装置02上设有的电机冷却系统04，及在焊接机架01上设有的控制器07和气源稳定装置05。上述的电极冷却系统的结构组成依次由进水阀连接到过滤阀、水流检测计、五通接头并通过φ16的进水管道分别连接到电极盘24，再由电极盘中心出水分四路供水给电极25，然后通过φ16的出水管道连接到五通接头，再到出水阀。气源稳定系统的结构组成由工厂气源网管通过φ16的气管连接到过滤干燥器、再到调压阀、再到润滑阀、最后通过稳压罐并输出稳定的气压由电极盘24，再分四路供气给四个电极头。伺服焊接装置03是一种统称，由伺服电机下设连接器连接高精度导向装置，并连接到电极座，电极座固定电极臂，电极臂固定电极握杆，电极握杆下设电极头，电极座通过电缆线连接到变压器上。伺服焊接装置03包括高精度导向装置31、在高精度导向装置31一端上设有的第一连接器32和在第一连接器32上设有的第一伺服电机33，及在高精度导向装置31另一端上设有的电极臂座34和在电极臂座34上设有的电极握杆35。高精度导向装置31由高精度导柱外设导板，导板外设导轮，导轮固定在固定导架上，导架上设有感应器，感应器通过信号线连接到PLC控制箱进行精确控制。四工位旋转装置02包括在焊接机架01上设有的第二伺服电机21、在第二伺服电机21上设有的第二连接器22、在第二连接器22上设有带水路的高精度旋转轴23，及在高精度旋转轴23上设有的四位焊接电极盘24。四位焊接电极盘24上设置有四个十字分布的工位25。高精度旋转轴23的一侧设置有防四工位25误装的检测防呆装置06。上述检测防呆装置06是利用温度感应器、气压感应器、水流感应器分别采集各自的信号样本并通过信号线连接到PLC控制器，通过PLC处理并发出指令和报警。。高精度旋转轴23上设置有密封圈。控制器07包括分别与四工位旋转装置02、伺服焊接装置03和电机冷却系统04连接的PLC控制器71，及与PLC控制器71连接的触摸屏72。应用时，四工位旋转装置02可以有两种选择，一是单机焊接，二是组合式焊接。在触摸屏72上对四道工序进行编排组合，设定好符合工艺的焊接模式，确定即可。之后，将53B轮罩工件放到四位焊接电极盘24的工位25一电极上，启动焊接，完成工位一的M6螺母焊接，取出零件，旋转机构旋转90度，同理完成工位二的M8螺钉焊接，此工位25要连续焊接3个螺钉，取出零件，旋转机构选装90度，同理完成工位三的M6螺钉的焊接作业，取出零件，旋转机构旋转90度，同理完成工位四的M8螺母焊接作业，最后取出零件，放入料箱，此四道序的作业内容全部完成。譬如，53B轮罩工件是通过工人手操作放置在电极盘24上的电极头上面。53B轮罩放置在M6电极头上，启动按钮，M6螺母输送机输送M6螺母到M6电极头上，然后上电极头通过伺服焊接装置向下运动并压紧，然后通电焊接。同理M8螺钉、M6螺钉、M8螺母的焊接方式一样。电机冷却系统同属电极冷却系统。检测防呆装置由温度感应器、气压感应器、水流感应器分别采集各自的信号样本并通过信号线连接到PLC控制器，通过PLC处理并发出指令和报警。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定点焊机多工位焊接机构，其特征在于，包括焊接机架、在焊接机架上设有的四工位旋转装置、在四工位旋转装置上方的焊接机架上设有的伺服焊接装置和在四工位旋转装置上设有的电机冷却系统，及在焊接机架上设有的控制器和气源稳定装置；所述的伺服焊接装置包括高精度导向装置、在高精度导向装置一端上设有的第一连接器和在第一连接器上设有的第一伺服电机，及在高精度导向装置另一端上设有的电极臂座和在电极臂座上设有的电极握杆；所述的四工位旋转装置包括在焊接机架上设有的第二伺服电机、在第二伺服电机上设有的第二连接器、在第二连接器上设有带水路的高精度旋转轴，及在高精度旋转轴上设有的四位焊接电极盘；所述的四位焊接电极盘上设置有四个十字分布的工位。

【技术特征摘要】
1.一种固定点焊机多工位焊接机构，其特征在于，包括焊接机架、在焊接机架上设有的四工位旋转装置、在四工位旋转装置上方的焊接机架上设有的伺服焊接装置和在四工位旋转装置上设有的电机冷却系统，及在焊接机架上设有的控制器和气源稳定装置；所述的伺服焊接装置包括高精度导向装置、在高精度导向装置一端上设有的第一连接器和在第一连接器上设有的第一伺服电机，及在高精度导向装置另一端上设有的电极臂座和在电极臂座上设有的电极握杆；所述的四工位旋转装置包括在焊接机架上设有的第二伺服电机、在第二伺服电机上设有的第二连接器、在第二连接器上设有带水路的高精度旋转轴，及在高精度旋转轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏健军，
申请(专利权)人：广州东昇机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44