一种五轴焊接机器人制造技术
A five axis welding robot
The utility model discloses a five axis welding robot, which relates to the technical field of welding. The machine base is provided with a gear box, a motor shaft axle gear box and a motor shaft connected to a shaft gear box has a shaft arm, a shaft arm is arranged on the end of the two axes, two axes through the rotating mechanism and the linear guide rail assembly is connected, linear guide assembly party connected with third axis linear axis, third axis linear axis is arranged at one side of three axes, third axes linear axis is arranged on the top of the four reduction gear motor, four axis and four axis motor gear box connected to the linear guide rail assembly. In turn the bearing and rotating shaft, rotating shaft is arranged below the side five axis fixed bracket, five axis motor five axis fixed bracket, the fixed bracket is arranged on the bottom of the five axis angle of welding gun is connected with the five shaft of the motor shaft, shaft, welding torch angle locking frame and connected by welding torch. The utility model has the advantages of reasonable structural design, convenient and reliable operation, stable and safe operation, stable welding process and high quality.
【技术实现步骤摘要】
一种五轴焊接机器人
本技术涉及的是焊接
，具体涉及一种五轴焊接机器人。
技术介绍
在工程机械领域，焊接一般都是采用焊接机器人进行，传统的焊接机器人存在运行不平稳，操作安全性低，焊接过程不稳定等问题，综上所述，本技术设计了一种运行安全稳定的五轴焊接机器人。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种五轴焊接机器人，结构设计合理，操作方便可靠，运行安全平稳，焊接过程平稳，质量高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种五轴焊接机器人，包括一轴电机、机器底座、一轴减速齿轮箱、一轴臂、二轴电机、焊枪角度转轴、固定五轴支架、焊枪锁紧架、旋转轴、轴承位、直线导轨总成、三轴电机、第三轴直线轴、四轴减速齿轮箱和四轴电机，机器底座上设置有一轴齿轮箱，一轴齿轮箱与一轴电机的电机轴相连，一轴减速齿轮箱上设置有一轴臂，一轴臂端部设置二轴电机，二轴电机通过旋转机构与直线导轨总成相连，直线导轨总成上方连接有第三轴直线轴，第三轴直线轴一侧设置有三轴电机，第三轴直线轴顶部设置有四轴减速齿轮箱，四轴减速齿轮箱和四轴电机的电机轴相连，直线导轨总成下方依次轴承位及旋转轴，旋转轴下方侧边设置有固定五轴支架，固定五轴支架上设置有五轴电机，固定五轴支架底部设置有与五轴电机相连的焊枪角度转轴，焊枪角度转轴、通过焊枪锁紧架与焊枪相连。作为优选，所述的轴承位内设置有减速箱。作为优选，所述的一轴电机、二轴电机、三轴电机、四轴电机及五轴电机还与电器箱相连。本技术的有益效果：结构设计合理，操作方便可靠，运行安全平稳，焊接过程平稳，质量高。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详...
【技术保护点】
一种五轴焊接机器人，其特征在于，包括一轴电机(1)、机器底座(2)、一轴减速齿轮箱(3)、一轴臂(4)、二轴电机(5)、焊枪角度转轴(6)、固定五轴支架(7)、焊枪锁紧架(8)、旋转轴(9)、轴承位(10)、直线导轨总成(11)、三轴电机(12)、第三轴直线轴(13)、四轴减速齿轮箱(14)和四轴电机(15)，机器底座(2)上设置有一轴齿轮箱(3)，一轴齿轮箱(3)与一轴电机(1)的电机轴相连，一轴减速齿轮箱(3)上设置有一轴臂(4)，一轴臂(4)端部设置二轴电机(5)，二轴电机(5)通过旋转机构与直线导轨总成(11)相连，直线导轨总成(11)上方连接有第三轴直线轴(13)，第三轴直线轴(13)一侧设置有三轴电机(12)，第三轴直线轴(13)顶部设置有四轴减速齿轮箱(14)，四轴减速齿轮箱(14)和四轴电机(15)的电机轴相连，直线导轨总成(11)下方依次轴承位(10)及旋转轴(9)，旋转轴(9)下方侧边设置有固定五轴支架(7)，固定五轴支架(7)上设置有五轴电机，固定五轴支架(7)底部设置有与五轴电机相连的焊枪角度转轴(6)，焊枪角度转轴(6)、通过焊枪锁紧架(8)与焊枪(16)相连...
【技术特征摘要】
1.一种五轴焊接机器人，其特征在于，包括一轴电机(1)、机器底座(2)、一轴减速齿轮箱(3)、一轴臂(4)、二轴电机(5)、焊枪角度转轴(6)、固定五轴支架(7)、焊枪锁紧架(8)、旋转轴(9)、轴承位(10)、直线导轨总成(11)、三轴电机(12)、第三轴直线轴(13)、四轴减速齿轮箱(14)和四轴电机(15)，机器底座(2)上设置有一轴齿轮箱(3)，一轴齿轮箱(3)与一轴电机(1)的电机轴相连，一轴减速齿轮箱(3)上设置有一轴臂(4)，一轴臂(4)端部设置二轴电机(5)，二轴电机(5)通过旋转机构与直线导轨总成(11)相连，直线导轨总成(11)上方连接有第三轴直线轴(13)，第三轴直线轴(13)一侧设置有三轴电机(...
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