The utility model discloses a full range of welding robot technology in the field of welding system, which comprises a base, the base is provided with a welding robot, the base is provided with a supporting seat, a supporting seat between two rotating support rotary table, a rotary table and a rotary drive mechanism is connected with the drive, rotary table is provided with a clamping mechanism in each group, respectively corresponding to a clamping mechanism for welding workpiece, rotary table is provided with a positioning mechanism, each clamping mechanism comprises at least two sets of each fixture, fixture comprises a fixed frame and a movable frame, a support plate for supporting the welding of the workpiece is provided on the fixed frame, a squeezing plate pressing for welders set on the movable frame the inclined surface of the extrusion plate extrusion, extrusion setting, sheet extrusion and welding workpiece for line contact, rotary table is arranged on the movable rack drive moves back and forth straight pushing mechanism. The utility model can weld workpieces with relatively concealed weld positions and automatically adapt to any welding operation of tracks or angles.
【技术实现步骤摘要】
一种全方位机器人焊接系统
本技术属于焊接
,特别涉及一种机器人焊接系统。
技术介绍
中国专利数据库中,有一种六轴关节工业机器人,其专利申请号:201420718842.6;申请日:2014.11.26;公开号:CN204278012U;公开日:2015.04.22;其结构包括基座、墩、大臂、小臂、手腕和转动关节,所述转动关节包括伺服电机、减速机和旋转轴;所述基座与墩连接处构成第一转动关节,该关节的旋转轴呈竖直方向;所述墩与大臂连接处构成了第二转动关节,该关节的旋转轴呈水平方向;所述大臂与小臂连接处构成了第三转动关节,该关节的旋转轴呈水平方向;所述小臂与手腕连接处构成第四转动关节,该关节的旋转轴呈水平方向,且与第二转动关节和第三转动关节的旋转轴呈90度;所述手腕前端装设有第五转动关节,该关节的旋转轴与第二转动关节和第三转动关节的旋转轴平行;所述手腕前端的端部装设有第六转动关节,该关节的旋转轴与第四转动关节的旋转轴同轴。该六轴关节机器人能够360°全方位自由移动或旋转,可以运用于装配、喷漆、搬运、焊接等领域。现有技术中,通过在六轴关节机器人的前端安装焊枪,并采用定位夹具将待焊工件装夹住,以替代焊接工人实现自动焊接作业,大大提高了焊接效率和焊接精度。其不足之处在于:对于某些形状较为复杂的工件,工件需要焊接的焊缝位置容易被工件本身遮挡住,工件需要焊接的焊缝并不是充分暴露在外面,导致机器人在焊接移动过程中会与工件发生干涉,无法完成焊接作业。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全方位机器人焊接系统,使得焊接机器人能够对待焊接位置比较隐蔽的工件进行焊接,避免焊接机器人在 ...
【技术保护点】
一种全方位机器人焊接系统,包括底座,底座上设置有可以在三维空间内自由移动的焊接机器人,其特征在于,所述底座上对应焊接机器人设置有两个支撑座,两个支撑座之间转动支撑有旋转台,旋转台与旋转驱动机构传动连接,旋转台上设置有若干组装夹待焊工件的装夹机构,每组装夹机构分别对应一件待焊工件,所述旋转台上对应每件待焊工件还分别设置有定位机构,所述每组装夹机构包括至少两组夹具,所述每组夹具包括固定连接在旋转台上的固定架和活动连接在旋转台上的活动架,所述固定架上设置有支撑待焊工件的支撑板,所述活动架上设置有压紧待焊工件的挤压板,挤压板的挤压面倾斜设置,所述挤压板的挤压面与待焊工件为线接触,所述旋转台上设置有驱动活动架来回移动的直线推动机构。
【技术特征摘要】
1.一种全方位机器人焊接系统,包括底座,底座上设置有可以在三维空间内自由移动的焊接机器人,其特征在于,所述底座上对应焊接机器人设置有两个支撑座,两个支撑座之间转动支撑有旋转台,旋转台与旋转驱动机构传动连接,旋转台上设置有若干组装夹待焊工件的装夹机构,每组装夹机构分别对应一件待焊工件,所述旋转台上对应每件待焊工件还分别设置有定位机构,所述每组装夹机构包括至少两组夹具,所述每组夹具包括固定连接在旋转台上的固定架和活动连接在旋转台上的活动架,所述固定架上设置有支撑待焊工件的支撑板,所述活动架上设置有压紧待焊工件的挤压板,挤压板的挤压面倾斜设置,所述挤压板的挤压面与待焊工件为线接触,所述旋转台上设置有驱动活动架来回移动的直线推动机构。2.根据权利要求1所述的一种全方位机器人焊接系统,其特征在于,所述若干组装夹机构沿旋转台的长度方向均匀间隔排列设置,每组装夹机构相对应的若干组夹具沿旋转台的宽度方向均匀间隔排列设置。3.根据权利要求2所述的一种全方位机器人焊接系统,其特征在于,所述旋转台上对应夹具设置有滑槽,每个活动架底部设置有与对应滑槽相匹配的滑块一。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种全方位机器人焊接系统,其特征在于,所述直线推动机构包括安装在旋转台底部的气缸一,气缸一的活塞杆伸出端固定连接有推动块,推动块上设置有若干根与所述夹具相对应的推动杆,推动杆上对应活动架设置有若干推动架,所述推动架包括互相平行的两块...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宜晚,朱天旭,尹成明,李峰,
申请(专利权)人:扬州金源机器人自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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