用于跑步机的调速方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于一种用于跑步机的调速方法及装置。该方法包括：获取跑步带前端支撑点处的压力和所述跑步带所受到的牵引力；根据所述压力和所述牵引力，确定所述跑步带上的用户运动支撑点与所述跑步带前端之间的距离；根据所述距离，控制所述跑步带的运行速度。由此，不仅可以降低成本，而且可以使得跑步机性能更加可靠稳定，安全指数也相应有所提升。

Speed regulating method and device for running machine

The present invention relates to a speed regulating method and device for a treadmill. The method includes: obtaining the running point with the front end of the support pressure and the running belt traction forces received; according to the pressure and the traction force, determine the running belt on the motion of a user support point and the distance between the front running belt; according to the distance, to control the running speed of belt. Therefore, the utility model can not only reduce the cost, but also make the running machine more reliable and stable, and the safety index is correspondingly improved.

【技术实现步骤摘要】
用于跑步机的调速方法及装置
本公开涉及跑步机领域，尤其涉及一种用于跑步机的调速方法及装置。
技术介绍
长久以来，跑步机的调速主要是通过手动操作控制面板来实现。近年来，随着传感器技术、智能控制技术的发展，自动调速跑步机成为研发的热点。如何对用户的位置进行精确估计是实现跑步机自动调速的关键，它是跑步机调速的依据。如何以较低的成本来进行位置定位是跑步机实现调速的核心问题。相关技术中，采用激光测距仪对用户的位置进行判定，即通过激光照射波束测量跑步机前面板与用户之间距离。但是，激光测距仪成本高昂，且对某些场景容易漏检。例如，当用户身体摆动过大时很容易脱离激光照射区，或者用户的衣服材质不利于激光测距仪工作，这样，可能产生机能失效。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种用于跑步机的调速方法及装置。根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于跑步机的调速方法，包括：获取跑步带前端支撑点处的压力和所述跑步带所受到的牵引力；根据所述压力和所述牵引力，确定所述跑步带上的用户运动支撑点与所述跑步带前端之间的距离；根据所述距离，控制所述跑步带的运行速度。可选地，所述获取所述跑步带所受到的牵引力，包括：获取所述跑步机的电机电流；通过电机特性曲线获取与所述电机电流相对应的电机扭矩；根据所述电机扭矩和减速比，确定所述跑步带所受到的牵引力。可选地，所述获取所述跑步带所受到的牵引力，包括：获取所述跑步带的张力；根据所述张力，确定所述跑步带所受到的牵引力。可选地，所述根据所述压力和所述牵引力，确定所述跑步带上的用户运动支撑点与所述跑步带前端之间的距离，包括：通过以下公式确定所述跑步带上的用户运动支撑点与所述跑步带前端之间的距离：x＝FL/(F+u·S)其中，x表示所述跑步带上的用户运动支撑点与所述跑步带前端之间的距离；F表示所述牵引力；L表示所述跑步机的跑板长度；u表示所述跑步带的摩擦系数；S表示所述压力。可选地，所述根据所述距离，控制所述跑步带的运行速度，包括以下至少一项：当所述距离小于第一距离阈值和/或所述距离小于所述第一距离阈值的持续时间大于第一时间阈值时，控制所述跑步带加速；当所述距离大于第二距离阈值和/或所述距离大于所述第二距离阈值的持续时间大于第二时间阈值时，控制所述跑步带减速，其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。可选地，所述根据所述距离，控制所述跑步带的运行速度，包括以下至少一项：当所述距离在第一预设时长内持续减小和/或所述距离在所述第一预设时长内的总减小量大于第三距离阈值时，控制所述跑步带加速；当所述距离在第二预设时长内持续增大和/或所述距离在所述第二预设时长内的总增大量大于第四距离阈值时，控制所述跑步带减速。根据本公开实施例的第二方面，提供一种用于跑步机的调速装置，包括：获取模块，被配置为获取跑步带前端支撑点处的压力和所述跑步带所受到的牵引力；距离确定模块，被配置为根据所述获取模块获取到的所述压力和所述牵引力，确定所述跑步带上的用户运动支撑点与所述跑步带前端之间的距离；控制模块，被配置为根据所述距离确定模块确定出的所述距离，控制所述跑步带的运行速度。可选地，所述获取模块被配置为通过以下方式来获取所述跑步带所受到的牵引力：获取所述跑步机的电机电流；通过电机特性曲线获取与所述电机电流相对应的电机扭矩；根据所述电机扭矩和减速比，确定所述跑步带所受到的牵引力。可选地，所述获取模块被配置为通过以下方式来获取所述跑步带所受到的牵引力：获取所述跑步带的张力；根据所述张力，确定所述跑步带所受到的牵引力。可选地，所述距离确定模块被配置为通过以下公式确定所述跑步带上的用户运动支撑点与所述跑步带前端之间的距离：x＝FL/(F+u·S)其中，x表示所述跑步带上的用户运动支撑点与所述跑步带前端之间的距离；F表示所述牵引力；L表示所述跑步机的跑板长度；u表示所述跑步带的摩擦系数；S表示所述压力。可选地，所述控制模块包括以下至少一项：第一控制子模块，被配置为当所述距离小于第一距离阈值和/或所述距离小于所述第一距离阈值的持续时间大于第一时间阈值时，控制所述跑步带加速；第二控制子模块，被配置为当所述距离大于第二距离阈值和/或所述距离大于所述第二距离阈值的持续时间大于第二时间阈值时，控制所述跑步带减速，其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。可选地，所述控制模块包括以下至少一项：第三控制子模块，被配置为当所述距离在第一预设时长内持续减小和/或所述距离在所述第一预设时长内的总减小量大于第三距离阈值时，控制所述跑步带加速；第四控制子模块，被配置为当所述距离在第二预设时长内持续增大和/或所述距离在所述第二预设时长内的总增大量大于第四距离阈值时，控制所述跑步带减速。根据本公开实施例的第三方面，提供一种用于跑步机的调速装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取跑步带前端支撑点处的压力和所述跑步带所受到的牵引力；根据所述压力和所述牵引力，确定所述跑步带上的用户运动支撑点与所述跑步带前端之间的距离；根据所述距离，控制所述跑步带的运行速度。根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由跑步机的处理器执行时，使得跑步机能够执行一种用于跑步机的调速方法，所述方法包括：获取跑步带前端支撑点处的压力和所述跑步带所受到的牵引力；根据所述压力和所述牵引力，确定所述跑步带上的用户运动支撑点与所述跑步带前端之间的距离；根据所述距离，控制所述跑步带的运行速度。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取跑步带前端支撑点处的压力和跑步带所受到的牵引力，可以确定跑步带上的用户运动支撑点与跑步带前端之间的距离，实现了用户位置的准确定位，便于跑步机根据该定位结果进行自动调速。这样，不仅可以降低成本，而且可以使得跑步机性能更加可靠稳定，安全指数及用户体验也相应有所提升。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种用于跑步机的调速方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。图3是根据一示例性实施例示出的一种跑步带所受到的牵引力获取方法的流程图。图4是根据一示例性实施例示出的一种电机特性曲线示意图。图5是根据另一示例性实施例示出的一种跑步带所受到的牵引力获取方法的流程图。图6是根据一示例性实施例示出的一种用于跑步机的调速装置的框图。图7是根据一示例性实施例示出的一种用于跑步机的调速装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种用于跑步机的调速方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：在步骤101中，获取跑步带前端支撑点处的压力和跑步带所受到的牵引力。在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于跑步机的调速方法，其特征在于，包括：获取跑步带前端支撑点处的压力和所述跑步带所受到的牵引力；根据所述压力和所述牵引力，确定所述跑步带上的用户运动支撑点与所述跑步带前端之间的距离；根据所述距离，控制所述跑步带的运行速度。

【技术特征摘要】
1.一种用于跑步机的调速方法，其特征在于，包括：获取跑步带前端支撑点处的压力和所述跑步带所受到的牵引力；根据所述压力和所述牵引力，确定所述跑步带上的用户运动支撑点与所述跑步带前端之间的距离；根据所述距离，控制所述跑步带的运行速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述跑步带所受到的牵引力，包括：获取所述跑步机的电机电流；通过电机特性曲线获取与所述电机电流相对应的电机扭矩；根据所述电机扭矩和减速比，确定所述跑步带所受到的牵引力。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述跑步带所受到的牵引力，包括：获取所述跑步带的张力；根据所述张力，确定所述跑步带所受到的牵引力。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力和所述牵引力，确定所述跑步带上的用户运动支撑点与所述跑步带前端之间的距离，包括：通过以下公式确定所述跑步带上的用户运动支撑点与所述跑步带前端之间的距离：x＝FL/(F+u·S)其中，x表示所述跑步带上的用户运动支撑点与所述跑步带前端之间的距离；F表示所述牵引力；L表示所述跑步机的跑板长度；u表示所述跑步带的摩擦系数；S表示所述压力。5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离，控制所述跑步带的运行速度，包括以下至少一项：当所述距离小于第一距离阈值和/或所述距离小于所述第一距离阈值的持续时间大于第一时间阈值时，控制所述跑步带加速；当所述距离大于第二距离阈值和/或所述距离大于所述第二距离阈值的持续时间大于第二时间阈值时，控制所述跑步带减速，其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离，控制所述跑步带的运行速度，包括以下至少一项：当所述距离在第一预设时长内持续减小和/或所述距离在所述第一预设时长内的总减小量大于第三距离阈值时，控制所述跑步带加速；当所述距离在第二预设时长内持续增大和/或所述距离在所述第二预设时长内的总增大量大于第四距离阈值时，控制所述跑步带减速。7.一种用于跑步机的调速装置，其特征在于，包括：获取模块，被配置为获取跑步带前端支撑点处的压力和所述跑步带所受到的牵引力；距离确定模块，被配置为根据所述获取模块获取到的所述压力和所述牵引力，确定所述跑步带上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙昊，景志峰，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，北京金史密斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11