药品定量抽吸控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种药品定量抽吸控制方法和一种药品定量抽吸控制装置。所述药品定量抽吸控制方法通过在进行药品抽吸时获取注射器药品抽吸图像信息，计算实际药品抽吸量，在与预定药品抽吸量进行比对后，通过后续操作，调整实际药品抽吸量，使其与预定药品抽吸量相符。所述药品定量抽吸控制装置包括用于实现上述功能的模块。本发明专利技术的药品定量抽吸控制方法和装置，提升了定量抽吸过程的工作效率和准确程度，而且可以适用于各种具体形状的西林瓶和安瓿瓶，适用范围广。

Method and device for controlling quantitative suction of Medicine

The invention discloses a method for controlling the quantitative suction of a drug and a quantitative suction control device for a drug. The drug control method by obtaining the quantitative suction syringe suction drug image information in drug suction, calculate the actual drug suction, in comparison with a predetermined amount of suction drug, through subsequent operation, adjust the actual drug with the suction, suction line scheduled drugs. The pharmaceutical quantitative suction control device includes a module for carrying out the functions described above. The invention relates to a method and a device for quantitative suction control of drugs, which improves the work efficiency and accuracy of the quantitative suction process, and can be applied to various special shaped vials and ampoules, and has wide application range.

【技术实现步骤摘要】
药品定量抽吸控制方法及装置
本专利技术涉及医疗
更具体而言，本专利技术涉及一种药品定量抽吸控制方法以及一种药品定量抽吸控制装置。
技术介绍
医院的医护人员日常需要进行大量的药品配制工作，对于粉剂药品需要进行溶解后稀释，水剂药品可以直接进行稀释，其中涉及到大量的药品抽吸、注射的过程。手工配制药液的过程，消耗护理工作人员大量的时间和精力，同时护理人员长时间暴露在各种药品、溶剂中，极大地增加了护理人员的工作风险。而且，配药过程中，由于反复的溶药、吸药、注射等过程，容易污染药液，给临床用药安全也带来极大的负面影响。为了解决上述问题，出现了一些可以自动配药的装置。但是，现有的自动配药装置，不能方便地进行定量抽吸；目前主要通过称重的方式来进行定量抽吸的核对，此方式需要多次抽吸和称重，操作中需要反复的夹持和称重，增加了自动配药系统操作流程的复杂程度，而且效率低下。因此，需要开发一种药品定量抽吸控制方法，可以精确地控制定量抽吸，同时提高工作效率。
技术实现思路
因此，鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种更精确、高效的药品定量抽吸控制方法以及实现该方法的药品定量抽吸控制装置。根据本专利技术的一方面，提供一种药品定量抽吸控制方法，包括如下步骤：控制进行预抽吸操作；预先识别注射器针筒底部及最大刻度线位置，生成注射器针筒底部及最大刻度线位置信息；根据所述注射器针筒底部及最大刻度线位置信息，计算图像高度方向的像素单位物理高度；生成药品抽吸指令和注射器药品抽吸图像信息获取指令；根据所述药品抽吸指令和注射器药品抽吸图像信息获取指令，进行药品抽吸，并获取注射器药品抽吸图像信息；根据所获取的注射器药品抽吸图像信息，计算实际药品抽吸量；控制比较所述实际药品抽吸量与预定药品抽吸量，生成比较结果信息，并根据所述比较结果信息，确定继续进行药品抽吸、排出部分药品或者药品抽吸完成。进一步地，根据本专利技术的一个实施方案，本专利技术的药品定量抽吸控制方法，在所述“根据所获取的注射器药品抽吸图像信息，计算实际药品抽吸量”步骤前，还包括：根据所获取的注射器药品抽吸图像信息，分析预定时间内注射器内是否有液面到达预定位置，生成分析结果信息；根据所述分析结果信息，生成继续抽吸指令信息或者报错指令信息。更进一步地，本专利技术的药品定量抽吸控制方法中，“根据所获取的注射器药品抽吸图像信息，计算实际药品抽吸量”的步骤包括如下子步骤：根据所获取的注射器药品抽吸图像信息，获取液面底部位置信息；基于所述注射器针筒底部位置信息，计算液面像素高度；根据所述液面像素高度，计算液面实际高度；根据所述液面实际高度，计算所述实际药品抽吸量。进一步地，根据本专利技术的另一个实施方案，本专利技术的药品定量抽吸控制方法中，所述“控制进行预抽吸操作”步骤包括：控制将注射器针头插入待抽吸药瓶底部；和控制设定注射器液面检测区域。更具体地，所述“控制进行预抽吸操作”步骤还包括：控制开启背景光源。根据本专利技术的另一方面，提供一种药品定量抽吸控制装置，所述装置包括：预抽吸模块，用于控制进行预抽吸操作；预识别模块，预先识别注射器针筒底部及最大刻度线位置，生成注射器针筒底部及最大刻度线位置信息；第一计算模块，用于根据所述注射器针筒底部及最大刻度线位置信息，计算图像高度方向的像素单位物理高度；操作指令生成模块，用于生成药品抽吸指令和注射器药品抽吸图像信息获取指令；抽吸和图像获取模块，用于根据所述药品抽吸指令和注射器药品抽吸图像信息获取指令，进行药品抽吸，并获取注射器药品抽吸图像信息；抽吸量计算模块，根据所获取的注射器药品抽吸图像信息，计算实际药品抽吸量；抽吸量比对调整模块，用于控制比较所述实际药品抽吸量与预定药品抽吸量，生成比较结果信息，并根据所述比较结果信息，确定继续进行抽吸、排出部分药品或者定量抽吸完成。进一步地，本专利技术的药品定量抽吸控制装置还包括：液面预检模块，用于根据所获取的注射器药品抽吸图像信息，分析预定时间内注射器内是否有液面到达，生成分析结果信息；根据所述分析结果信息，生成继续抽吸指令信息或者报错指令信息。进一步地，本专利技术的药品定量抽吸控制装置中，所述抽吸量计算模块包括如下子模块：液面位置识别子模块，用于根据所获取的注射器药品抽吸图像信息，获取液面底部位置信息；液面像素高度计算子模块，用于基于所述注射器针筒底部位置信息，计算液面像素高度；液面实际高度计算子模块，用于根据所述液面像素高度，计算液面实际高度；实际药品抽吸量计算子模块，用于根据所述液面实际高度，计算所述实际药品抽吸量。进一步地，本专利技术的药品定量抽吸控制装置中，所述预抽吸模块包括：针头插入子模块，用于控制将注射器针头插入待抽吸药瓶底部；和检测区域设定子模块，用于控制设定注射器液面检测区域。更具体地，所述预抽吸模块还包括：光源控制模块，用于控制开启背景光源。有益效果通过本专利技术的药品抽吸控制方法和药品抽吸控制装置，解决了现有的定量抽吸控制方法中，需要反复称重、操作流程复杂、效率低下等问题，提升了定量抽吸过程的工作效率和准确程度，而且本专利技术的药品抽吸控制方法可以适用于各种具体形状的西林瓶和安瓿瓶，适用范围广。附图说明图1为根据本专利技术的实施例1的药品配制方法的流程图；图2为根据本专利技术的实施例3的药品定量抽吸控制装置的方框示意图。具体实施方式本专利技术的一个实施方案提供一种药品定量抽吸控制方法，所述方法包括如下步骤：(1)控制进行预抽吸操作。在该步骤中，为抽吸操作进行相应的准备。所述“控制进行预抽吸操作”步骤可以包括：控制将注射器针头插入待抽吸药瓶底部；和控制设定注射器液面检测区域。更进一步地，所述“控制进行预抽吸操作”步骤还可以包括：控制开启背景光源。本专利技术的预抽吸操作包括但不限于以上步骤。(2)预先识别注射器针筒底部及最大刻度线位置，生成注射器针筒底部及最大刻度线位置信息。具体地，在该步骤中，对所使用的注射器针筒底部和注射器最大刻度线在图像中的位置进行识别，生成相应的位置信息。(3)根据所述注射器针筒底部及最大刻度线位置信息，计算图像高度方向的像素单位物理高度。具体地，根据所述注射器针筒底部及最大刻度线位置信息，以注射器针筒底部位置作为参考位置，用注射器最大刻度线位置(具体为最大刻度线高度位置)减去注射器针筒底部高度位置，计算图像高度方向的像素单位物理高度。(4)生成药品抽吸指令和注射器药品抽吸图像信息获取指令。在该步骤中，为了在进行药品抽吸时同时持续获取抽吸过程中注射器药品抽吸图像信息，生成药品抽吸指令，并同时生成注射器药品抽吸图像信息获取指令。(5)根据所述药品抽吸指令和注射器药品抽吸图像信息获取指令，进行药品抽吸，并获取注射器药品抽吸图像信息。具体地，在该步骤中，根据所述相应的指令信息，进行药品抽吸，并控制获取注射器药品抽吸图像信息。更具体地，在抽吸过程中，每隔预定时间，例如以每秒三至十帧的时间间隔，持续获取注射器药品抽吸图像信息。(6)根据所获取的注射器药品抽吸图像信息，计算实际药品抽吸量。在该步骤中，以前述注射器针筒底部位置作为参考位置，根据所获取的注射器药品抽吸图像信息，计算实际药品抽吸量。进一步地，该步骤具体包括如下子步骤：根据所获取的注射器药品抽吸图像信息，获取液面底部位置信息；基于所述注射器针筒底部位置信息，计算液面像素高度；根据所述液面像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药品定量抽吸控制方法，所述方法包括如下步骤：控制进行预抽吸操作；预先识别注射器针筒底部及最大刻度线位置，生成注射器针筒底部及最大刻度线位置信息；根据所述注射器针筒底部及最大刻度线位置信息，计算图像高度方向的像素单位物理高度；生成药品抽吸指令和注射器药品抽吸图像信息获取指令；根据所述药品抽吸指令和注射器药品抽吸图像信息获取指令，进行药品抽吸，并获取注射器药品抽吸图像信息；根据所获取的注射器药品抽吸图像信息，计算实际药品抽吸量；控制比较所述实际药品抽吸量与预定药品抽吸量，生成比较结果信息，并根据所述比较结果信息，确定继续进行药品抽吸、排出部分药品或者药品抽吸完成。

【技术特征摘要】
1.一种药品定量抽吸控制方法，所述方法包括如下步骤：控制进行预抽吸操作；预先识别注射器针筒底部及最大刻度线位置，生成注射器针筒底部及最大刻度线位置信息；根据所述注射器针筒底部及最大刻度线位置信息，计算图像高度方向的像素单位物理高度；生成药品抽吸指令和注射器药品抽吸图像信息获取指令；根据所述药品抽吸指令和注射器药品抽吸图像信息获取指令，进行药品抽吸，并获取注射器药品抽吸图像信息；根据所获取的注射器药品抽吸图像信息，计算实际药品抽吸量；控制比较所述实际药品抽吸量与预定药品抽吸量，生成比较结果信息，并根据所述比较结果信息，确定继续进行药品抽吸、排出部分药品或者药品抽吸完成。2.根据权利要求1所述的药品定量抽吸控制方法，其中，在所述“根据所获取的注射器药品抽吸图像信息，计算实际药品抽吸量”步骤前，所述方法还包括：根据所获取的注射器药品抽吸图像信息，分析预定时间内注射器内是否有液面到达预定位置，生成分析结果信息；根据所述分析结果信息，生成继续抽吸指令信息或者报错指令信息。3.根据权利要求1所述的药品定量抽吸控制方法，其中，所述“根据所获取的注射器药品抽吸图像信息，计算实际药品抽吸量”步骤包括如下子步骤：根据所获取的注射器药品抽吸图像信息，获取液面底部位置信息；基于所述注射器针筒底部位置信息，计算液面像素高度；根据所述液面像素高度，计算液面实际高度；根据所述液面实际高度，计算所述实际药品抽吸量。4.根据权利要求1所述的药品定量抽吸控制方法，其中，所述“控制进行预抽吸操作”步骤包括：控制将注射器针头插入待抽吸药瓶底部；和控制设定注射器液面检测区域。5.根据权利要求4所述的药品定量抽吸控制方法，其中，所述“控制进行预抽吸操作”步骤进一步包括：控制开启背景光源。6.一种药品定量抽吸控制装置，所述装置包括：预抽吸模块，用于控制进行预抽吸操...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘葆春，李卫平，杨艳，仇晓霞，吴建文，
申请(专利权)人：深圳市卫邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44