一种超声扫描导引装置及超声扫描导引方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种超声扫描导引装置及超声扫描导引方法，超声扫描导引装置包括：影像资料库，包括多个特征影像及多个特征位置资讯，该多个特征影像与该多个特征位置资讯一一对应；超声探头，用以扫描物体以获取实时区域影像；感测组件，用以获取该超声探头相对该物体的实时特征位置资讯；处理单元，依据该实时区域影像、该实时特征位置资讯、该多个特征影像、该多个特征位置资讯以及目标资讯以获取第一路径，以导引该超声探头沿该第一路径移动至目标位置，该目标资讯对应该目标位置。借此，以导引超声波探头到指定目标位置，以完成准确、专业的扫描动作，无需使用者自行判断如何移动超声波探头，操作方便，降低了对使用者专业性的依赖。

Ultrasonic scanning guiding device and ultrasonic scanning guiding method

The invention discloses an ultrasonic scanning guiding device and ultrasonic scanning guidance method, ultrasound guiding device includes: image database, including a plurality of image features and multiple features of location information and location information of the plurality of image features and the multiple feature correspondence; ultrasonic probe, used to scan the object to obtain the real regional image; sensing assembly, real-time feature location information to obtain the ultrasound probe relative to the object; the processing unit, on the basis of the real-time image and the real-time characteristics of regional location information, the multiple features of image, the plurality of feature location information and the target information to obtain the first path to guide the ultrasonic probe along the first path move to the position of the target, the target information to the target position. Therefore, to guide the ultrasonic probe to the specified target position to complete, accurate and professional scanning motion, without the user to judge how to move the ultrasonic probe, convenient operation, reducing reliance on professional users.

【技术实现步骤摘要】
一种超声扫描导引装置及超声扫描导引方法
本专利技术涉及超声扫描领域，尤其涉及一种于人体扫描时导引超声探头移动的装置及方法。
技术介绍
超声波已经成为常用的疾病诊断工具，然而目前超声波的判读仍需要专业医师或者超声波师；对于医疗资源匮乏的偏远地区，若在使用超声波诊疗工具时，仍需要专业的人员操作判断，显然在医疗诊断时对专业操作人员要求过高，使用殊为不便。现有技术中，有想到将超声波检测的图像通过三维空间检测并传送给医师观察，或者通过先前检测到的空间偏转角度来指导后续医师在超声波检测时进行角度调整以找到准确的扫描位置，然其仅涉及超声探头在具体位置时如何校正，如何将超声探头导引到所需检测位置仍是现有技术无法克服的问题，从而导致现场诊断时，专业医师或者超声波师的不可或缺。因此，有必要设计一种新型的超声扫描导引装置及超声扫描导引方法，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种超声扫描导引装置及超声扫描导引方法，其能够解决如何将超声波探头导引至待扫描目标位置。为达到上述目的，本专利技术提供了一种超声扫描导引装置，包括：影像资料库，包括多个特征影像及多个特征位置资讯，该多个特征影像与该多个特征位置资讯一一对应；超声探头，用以扫描物体以获取实时区域影像；感测组件，用以获取该超声探头相对该物体的实时特征位置资讯；处理单元，依据该实时区域影像、该实时特征位置资讯、该多个特征影像、该多个特征位置资讯以及目标资讯以获取第一路径，以导引该超声探头沿该第一路径移动至目标位置，该目标资讯对应该目标位置。较佳的，该超声探头预先扫描该物体以获取该多个特征影像,该感测组件同时获取该超声探头相对该物体的实时特征位置资讯。较佳的，该处理单元于该多个特征位置资讯中选取对应该目标位置的第一特征位置资讯；该处理单元依据该实时特征位置资讯及该第一特征位置资讯获取该第一路径。较佳的，该处理单元将该实时区域影像与该多个特征影像对比，以获取该实时区域影像对应的该多个特征影像中的第一特征影像，该第一特征影像对应该多个特征位置资讯中的第一特征位置资讯；该处理单元于该多个特征位置资讯中选取对应该目标位置的第二特征位置资讯；该处理单元依据该第一特征位置资讯及该第二特征位置资讯获取该第一路径。较佳的，该多个特征位置资讯之间形成有第一空间资讯，该第一空间资讯包括该第一路径。较佳的，于获取该实时区域影像前，该超声探头先扫描该物体以获取该多个特征影像，该感测组件同时获取每一该特征影像对应的该特征位置资讯，该处理单元获取该多个特征影像及该多个特征位置资讯以形成该影像资料库。较佳的，当该第一路径大于或者等于第一预设值时，该处理单元控制该超声探头沿第一子路径移动至中继特征影像，该中继特征影像对应一中继特征位置资讯，该中继特征影像为该多个特征影像的其中之一，该中继特征位置资讯为该多个特征位置资讯的其中之一，该中继特征位置资讯位于该第一路径上。较佳的，当该超声探头沿该第一路径移动时，该超声探头扫描该物体以获取更新后的实时区域影像；该超声探头沿该第一路径移动至该目标位置为该更新后的实时区域影像与该目标位置对应的特征影像重叠。较佳的，每一该特征位置资讯包括坐标信息及角度信息，该感测组件包括空间位置感测器；当该超声探头位于该物体的第一空间时，该空间位置感测器用以获取该超声探头位于该第一空间的该坐标信息及该角度信息。较佳的，每一该特征位置资讯还包括压力值，该感测组件还包括压力感测器；该压力感测器用以获取该超声探头相对该物体的该压力值。较佳的，该超声扫描导引装置还包括显示单元，该显示单元用以显示该第一路径。为达到上述目的，本专利技术另提供一种超声扫描导引装置，包括:超声探头，用以扫描物体以获取多个特征影像；感测组件，对应该超声探头设置以获取多个特征位置资讯，该多个特征位置资讯对应该多个特征影像；以及处理单元，获取该多个特征影像及该多个特征位置资讯并存储；于使用时，该超声探头扫描该物体以获取实时区域影像，该感测组件获取该实时区域影像对应的实时特征位置资讯，该处理单元依据该实时特征位置资讯、该多个特征位置资讯以及目标资讯以获取第一路径；该处理单元控制显示单元显示该第一路径以用于将该超声探头沿该第一路径移动至目标位置；该目标资讯对应该目标位置,该目标位置对应该多个特征影像的其中之一，当该超声探头沿该第一路径移动时获取更新后的实时区域影像，当该超声探头移动至该目标位置时，该更新后的实时区域影像与该目标位置对应的该特征影像重叠。为达到上述目的，本专利技术还提供一种超声扫描导引方法，包括步骤:存储多个特征影像及多个特征位置资讯，该多个特征影像与该多个特征位置资讯一一对应；获取实时区域影像及实时特征影像；依据该实时区域影像、该实时特征影像、该多个特征影像、该多个特征位置资讯以及目标资讯以获取第一路径；以及依据该第一路径以导引超声探头沿该第一路径移动至目标位置，该目标资讯对应该目标位置。与现有技术相比，本专利技术提供的超声扫描导引装置及超声扫描导引方法，通过预先扫描获取影像资料库，于使用者使用时自动扫描实时区域影像及实时特征位置资讯并与影像资料库比对，以获取第一路径从而导引超声波探头到指定目标位置，以完成准确、专业的扫描动作，无需使用者自行判断如何移动超声波探头，操作方便，降低了对使用者专业性的依赖；实现操作者与专业诊断者的分离。附图说明图1为本专利技术一实施例的超声扫描导引装置的结构框图；图2为本专利技术一实施例的感测组件的结构框图；图3为本专利技术一实施例的超声扫描导引方法的流程示意图。具体实施方式为使对本专利技术的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的「包括」为开放式的用语，故应解释成「包括但不限定于」。参照图1至图2所示，揭示了本专利技术超声扫描导引装置1的第一实施例的结构示意图，图1为本专利技术实施例的超声扫描导引装置1的结构框图，图2为本专利技术实施例的感测组件13的结构框图；超声扫描导引装置1包括：超声探头11、处理单元12、感测组件13、显示单元14以及存储单元121，存储单元121存储有影像资料库K，处理单元12分别耦接超声探头11、感测组件13、显示单元14以及存储单元121；于本实施例中，存储单元121设置于处理单元12中，另选的，存储单元121亦可独立于处理单元12设置，能与处理单元12进行数据交换即可；超声扫描导引装置1用于实现超声波探头11预执行对物体的目标部位进行扫描时，导引使用者将超声波探头11移动至目标位置以对该目标部位进行专业、准确的扫描，需要说明的是该物体为生物体，于本专利技术中以人体为例。感测组件13可设置于超声探头11的本体上或本体内部以使得感测组件13与超声探头11一起移动。于超声扫描导引装置1投入使用前或者说于产品投入市场应用前，在厂家初始化过程中，可用超声探头11先顺序扫描人体以获取多个特征影像I1、I2、I3…In(1≤n,n为正整数)，同时,感测组件13对应超声探头11设置,以于超声探头11顺序扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声扫描导引装置，其特征在于，包括：影像资料库，包括多个特征影像及多个特征位置资讯，该多个特征影像与该多个特征位置资讯一一对应；超声探头，用以扫描物体以获取实时区域影像；感测组件，用以获取该超声探头相对该物体的实时特征位置资讯；以及处理单元，依据该实时区域影像、该实时特征位置资讯、该多个特征影像、该多个特征位置资讯以及目标资讯以获取第一路径，以导引该超声探头沿该第一路径移动至目标位置，该目标资讯对应该目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种超声扫描导引装置，其特征在于，包括：影像资料库，包括多个特征影像及多个特征位置资讯，该多个特征影像与该多个特征位置资讯一一对应；超声探头，用以扫描物体以获取实时区域影像；感测组件，用以获取该超声探头相对该物体的实时特征位置资讯；以及处理单元，依据该实时区域影像、该实时特征位置资讯、该多个特征影像、该多个特征位置资讯以及目标资讯以获取第一路径，以导引该超声探头沿该第一路径移动至目标位置，该目标资讯对应该目标位置。2.如权利要求1所述的超声扫描导引装置，其特征在于，该超声探头预先扫描该物体以获取该多个特征影像,该感测组件同时获取该超声探头相对该物体的实时特征位置资讯。3.如权利要求1所述的超声扫描导引装置，其特征在于，该处理单元于该多个特征位置资讯中选取对应该目标位置的第一特征位置资讯；该处理单元依据该实时特征位置资讯及该第一特征位置资讯获取该第一路径。4.如权利要求1所述的超声扫描导引装置，其特征在于，该处理单元将该实时区域影像与该多个特征影像对比，以获取该实时区域影像对应的该多个特征影像中的第一特征影像，该第一特征影像对应该多个特征位置资讯中的第一特征位置资讯；该处理单元于该多个特征位置资讯中选取对应该目标位置的第二特征位置资讯；该处理单元依据该第一特征位置资讯及该第二特征位置资讯获取该第一路径。5.如权利要求1所述的超声扫描导引装置，其特征在于，该多个特征位置资讯之间形成有第一空间资讯，该第一空间资讯包括该第一路径。6.如权利要求1所述的超声扫描导引装置，其特征在于，于获取该实时区域影像前，该超声探头先扫描该物体以获取该多个特征影像，该感测组件同时获取每一该特征影像对应的该特征位置资讯，该处理单元获取该多个特征影像及该多个特征位置资讯以形成该影像资料库。7.如权利要求1所述的超声扫描导引装置，其特征在于，当该第一路径大于或者等于第一预设值时，该处理单元控制该超声探头沿第一子路径移动至中继特征影像，该中继特征影像对应一中继特征位置资讯，该中继特征影像为该多个特征影像的其中之一，该中继特征位置资讯为该多个特征位置资讯的其中之一，该中继特征位置资讯位于该第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：董昱腾，
申请(专利权)人：苏州佳世达电通有限公司，佳世达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32