一种自动吹泡泡机器人制造技术

本实用新型专利技术属于吹泡泡机技术领域，尤其涉及一种自动吹泡泡机器人，包括设置在基座上的鼓风吹泡机构、取液机构、储液器；鼓风机构朝向吹泡机构；鼓风吹泡机构包括喇叭形束风罩，束风罩的壳体外设有吹气嘴，束风罩的壳体内设有整流纱网，整流纱网靠近吹气嘴的位置，束风罩的开口处设有朝向束风罩壳体内部的扇叶，扇叶与微型电机连接；取液机构包括沾液杆、与沾液杆一体成型的沾液环，沾液环位于沾液杆的一端，沾液环所在的平面与吹气嘴所在的竖直平面平行，沾液杆附近设有储液器。本实用新型专利技术的有益效果是：实现了自动连续吹泡泡过程，吹出的风力度大，风力集中，并能同时吹出多个泡泡，不仅结构简单，而且吹泡效果好。

Robot for automatically blowing bubbles

The utility model belongs to the technical field of bubble blowing machine, in particular to an automatic bubble blowing robot, including the blower is arranged on a base bubble blowing mechanism, taking liquid and liquid storage; blast mechanism toward the bubble blowing blast mechanism; mechanism comprises a horn shaped beam hood, beam shell hood is provided with air blowing mouth beam hood casing is provided with a rectifying gauze gauze, rectifying blowing nozzle position near the beam, hood is arranged at the opening toward the beam fan casing inside the fan, the fan blade is connected with the micro motor; liquid taking mechanism comprises a stick rod, and the liquid ring with liquid liquid dipping rod forming one of the James, liquid ring end is positioned with liquid lever, with liquid ring plane and the vertical plane parallel blowing nozzle, a liquid storage device with liquid near the bar. The utility model has the advantages that the automatic continuous bubble blowing process is realized, the wind force is large, the wind force is concentrated, and a plurality of bubbles can be blown at the same time, and the utility model has the advantages of simple structure and good bubble blowing effect.

【技术实现步骤摘要】
一种自动吹泡泡机器人
本技术属于吹泡泡机
，尤其涉及一种自动吹泡泡机器人。
技术介绍
吹泡泡是少年儿童喜欢的一种游戏活动，吹泡泡玩具自然是受到欢迎。目前，市场上吹泡泡的玩具主要有两种：一种是装泡泡液的瓶子和泡泡环组成，通过手抓泡泡环沾取瓶中的泡泡液，然后用口对着泡泡环吹气形成泡泡，不能实现连续吹泡泡动作，趣味性不够强；另一种是泡泡枪，利用电机和风扇来代替口吹气，即将电机和风扇与泡泡环和装液的容器组合成一体，通过开关使泡泡环沾取泡泡液，然后用电机带动风扇对准泡泡环吹而形成泡泡，泡泡只能用从枪口打出，趣味性不够强，难以满足广大消费者的要求。还有一种吹泡泡机，包括储存泡泡水的桶体以及设置在桶体上的盖子，盖子上设置有风扇装置、吹嘴、摆臂、吸水管、电机装置，吹嘴连接在风道的出风口处，摆臂设置在吹嘴外侧；电机装置输出端连着吸水管和摆臂，电机装置启动的时候，吸水管将底座的泡泡水吸上来送至吹嘴处，摆臂上下刮着吹嘴，形成泡泡膜，风扇装置将风吹往吹嘴处，将泡泡膜吹出形成泡泡；吹泡泡过程容易造成吸水管被齿轮挤压，造成泡泡机吹不出泡泡，吸水管容易磨损损坏，这种结构较为复杂，而且泡泡机使用寿命短，吹出的泡泡趣味性不够。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种自动吹泡泡机器人，是一种全新的吹泡泡结构，实现了自动连续吹泡泡过程，吹出的风力度大，风力集中，并能同时吹出多个泡泡，不仅结构简单，而且吹泡效果好。为了实现上述目的，本技术提供一种自动吹泡泡机器人，其特征在于包括设置在基座上的鼓风吹泡机构、取液机构、储液器；所述储液器位于所述取液机构附近，所述鼓风机构朝向所述吹泡机构；所述鼓风吹泡机构包括喇叭形束风罩、扇叶、微型电机、整流纱网、吹气嘴，所述束风罩的壳体外设有所述吹气嘴，所述束风罩的壳体内设有所述整流纱网，所述整流纱网靠近所述吹气嘴的位置，所述束风罩的开口处设有朝向所述束风罩壳体内部的所述扇叶，所述扇叶与所述微型电机连接；所述取液机构包括沾液杆、与沾液杆一体成型的沾液环，所述沾液环位于所述沾液杆的一端，所述沾液环所在的平面与所述吹气嘴所在的竖直平面平行，所述沾液杆的另一端与舵机连接，所述沾液杆附近设有所述储液器。所述束风罩为两端开口的喇叭形，且一端为大口径开口，另一端为小口径开口，所述吹气嘴与所述束风罩的小口径开口连接，所述扇叶朝向所述束风罩大口径开口处内部。所述吹气嘴为一端口径大于另一端口径的喇叭形结构，且所述吹气嘴大口径的一端与所述束风罩的小口径开口连接。所述吹气嘴的数量为2个或2个以上。所述吹气嘴的数量为4个，并分别对称分布在所述束风罩小口径开口一端的上下部位、左右部位。所述沾液环的数量与所述吹气嘴的数量相同。所述扇叶的数量为3片。所述微型电机固定在立柱上，所述束风罩下部设有竖向支撑板，所述竖向支撑板与水平加固板连接，所述水平加固板设置在所述基座上。所述基座包括底座、设置在底座上的固定圆盘，所述固定圆盘上设有转盘，所述底座内设有旋转电机，所述旋转电机的转轴与所述转盘连接，所述转盘上、所述沾液杆附近设有距离传感器。所述底座与所述固定圆盘之间通过长螺柱和螺母固定连接。本技术的有益效果是：扇叶与储液器之间设置了束风罩，束风罩为喇叭形，配合喇叭形的吹气嘴，一方面，将风扇吹来的风汇聚在小口径开口，使风力更集中，力度更大，另一方面，可以将储液器与微型电机分开，防止液体落到微型电机上，保证微型电机正常工作；束风罩内设置了两个整流纱网，将束风罩大口径开口吹来的风进行整流，减少由于风道减小导致的空气碰撞，使空气柔和、有效进入束风罩小口径开口，吹泡时使吹出的气泡易形成，泡泡不易破碎。设置了多个吹气嘴，克服了现有技术只能吹一到两个泡泡的缺陷，增加了吹泡的美观性；竖向支撑板和水平加固板用于支撑加固鼓风吹泡机构，增加其稳定性。沾液环所在的平面与吹气嘴所在的竖直平面平行，并通过舵机控制取液机构在其所在的平面内移动，完成取液动作，并将取液机构移动到与吹气嘴对应的位置，便于完成吹气动作。距离传感器用于感应吹气嘴与沾液环之间的距离，当沾液环与吹气嘴位置对应时启动吹泡作业，否则微型电机不启动，实现了吹泡的连续自动化控制。转盘的设置可以带动鼓风吹泡机构旋转，便于吹出的泡泡分散，更加美观，而且本技术的结构新颖，趣味性更强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术鼓风吹泡机构的示意图；图3为本技术鼓风吹泡机构的主视图；图4为本技术鼓风吹泡机构的侧视图；图5为本技术取液机构的示意图。图中，1、束风罩，2、扇叶，3、微型电机，4、整流纱网，5、吹气嘴，6、立柱，7、竖向支撑板，8、水平加固板，9、基座，10、鼓风吹泡机构，11、取液机构，12、储液器，13、沾液杆，14、沾液环，15、舵机，16、距离传感器，17、底座，18、固定圆盘，19、转盘。具体实施方式下面结合附图对技术的一种具体实施方式做出说明。如图1所示，本技术提供的自动吹泡泡机器人，包括设置在基座9上的鼓风吹泡机构10、取液机构11、储液器12；所述储液器12位于所述取液机构11附近，所述鼓风机构朝向所述鼓风吹泡机构10；其中，本技术的所述鼓风吹泡机构10包括喇叭形束风罩1、扇叶2、微型电机3、整流纱网4、吹气嘴5、立柱6、竖向支撑板7、水平加固板8，如图2-4所示，所述束风罩1的壳体外设有与其一体成型的吹气嘴5，所述束风罩1的壳体内设有整流纱网4，所述整流纱网4靠近所述吹气嘴5的位置，整流纱网4的数量为两个，位于束风罩1壳体内、出口处的左右位置，用于将束风罩1大口径开口吹来的风进行整流，减少由于风道减小导致的空气碰撞，使空气柔和、有效进入束风罩1小口径开口，吹泡时使吹出的气泡易形成。所述束风罩1的开口处设有朝向所述束风罩1壳体内部的扇叶2，所述扇叶2与微型电机3连接；实施例中，扇叶2的数量选为3片。所述微型电机3固定在立柱6上，所述束风罩1下部设有竖向支撑板7，所述竖向支撑板7与水平加固板8连接，所述水平加固板8设置在所述基座9上。可以将鼓风吹泡机构10牢固固定在基座9上。所述束风罩1为两端开口的喇叭形，且一端为大口径开口，另一端为小口径开口，所述吹气嘴5与所述束风罩1小口径开口连接，所述扇叶2朝向所述束风罩1大口径开口处内部。所述吹气嘴5为一端口径大于另一端口径的喇叭形结构，且所述吹气嘴5大口径的一端与所述束风罩1的小口径开口连接。束风罩1为喇叭形，配合喇叭形的吹气嘴5，一方面，将风扇吹来的风汇聚在小口径开口，使风力更集中，力度更大，另一方面，可以将储液器12与微型电机3分开，防止液体落到微型电机3上，保证微型电机3正常工作。所述吹气嘴5的数量为2个或2个以上，优选为4个，并分别位于束风罩1端部的上侧、下侧、左侧和右侧。多个吹气嘴5可同时吹出多个泡泡，增加了机器人的趣味性。其中，本技术的所述取液机构11包括沾液杆13、与沾液杆13一体成型的沾液环14，所述沾液环14位于所述沾液杆13的一端，所述沾液环14所在的平面与所述吹气嘴5所在的竖直平面平行，所述沾液杆13的另一端与舵机15连接，所述沾液杆13附近设有所述储液器12。取液机构11的示意图如图5所示。沾液环14的数量与吹气嘴5的数量相同。开启按钮后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动吹泡泡机器人，其特征在于包括设置在基座上的鼓风吹泡机构、取液机构、储液器；所述储液器位于所述取液机构附近，所述鼓风机构朝向所述吹泡机构；所述鼓风吹泡机构包括喇叭形束风罩、扇叶、微型电机、整流纱网、吹气嘴，所述束风罩的壳体外设有所述吹气嘴，所述束风罩的壳体内设有所述整流纱网，所述整流纱网靠近所述吹气嘴的位置，所述束风罩的开口处设有朝向所述束风罩壳体内部的所述扇叶，所述扇叶与所述微型电机连接；所述取液机构包括沾液杆、与沾液杆一体成型的沾液环，所述沾液环位于所述沾液杆的一端，所述沾液环所在的平面与所述吹气嘴所在的竖直平面平行，所述沾液杆的另一端与舵机连接，所述沾液杆附近设有所述储液器。

【技术特征摘要】
1.一种自动吹泡泡机器人，其特征在于包括设置在基座上的鼓风吹泡机构、取液机构、储液器；所述储液器位于所述取液机构附近，所述鼓风机构朝向所述吹泡机构；所述鼓风吹泡机构包括喇叭形束风罩、扇叶、微型电机、整流纱网、吹气嘴，所述束风罩的壳体外设有所述吹气嘴，所述束风罩的壳体内设有所述整流纱网，所述整流纱网靠近所述吹气嘴的位置，所述束风罩的开口处设有朝向所述束风罩壳体内部的所述扇叶，所述扇叶与所述微型电机连接；所述取液机构包括沾液杆、与沾液杆一体成型的沾液环，所述沾液环位于所述沾液杆的一端，所述沾液环所在的平面与所述吹气嘴所在的竖直平面平行，所述沾液杆的另一端与舵机连接，所述沾液杆附近设有所述储液器。2.根据权利要求1所述的自动吹泡泡机器人，其特征在于所述束风罩为两端开口的喇叭形，且一端为大口径开口，另一端为小口径开口，所述吹气嘴与所述束风罩的小口径开口连接，所述扇叶朝向所述束风罩大口径开口处内部。3.根据权利要求2所述的自动吹泡泡机器人，其特征在于所述吹气嘴为一端口径大于另一端口径的喇叭形结构，且所述吹气嘴大口径的一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：康为同创集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11