液料硬胶囊充填装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于制药设备领域，具体涉及一种液料硬胶囊充填装置，包括液料贮存块和液料交换块，液料交换块内具有多组液料交换单元，每组液料交换单元包括位置相互对应的抽液通道、排液通道以及竖直通道；各排液通道内安装水平柱塞；各竖直通道内安装竖直柱塞，竖直柱塞的上部设有用于连通液料贮存块的储液空间和抽液通道的吸液孔道，下部设有用于连通同组液料交换单元中的抽液通道和排液通道的横向孔道；各排液通道的出口处均安装出液针头；设置检测装置，当检测装置检测到水平柱塞向外侧移动至最远端时，控制系统控制竖直柱塞向上发生位移。本实用新型专利技术能够自动向硬胶囊中充填液体物料，同时提高了充填效率。

Liquid hard capsule filling device

The utility model belongs to the field of pharmaceutical equipment, in particular relates to a liquid filling device, including liquid storage block and liquid exchange block, liquid exchange block having a plurality of liquid exchange unit, each unit includes a liquid material exchange position corresponding to the liquid suction passage and a drainage passage and the vertical channel; the level of piston is mounted liquid discharging passage; the vertical piston is mounted in a vertical channel, the upper vertical plunger is provided with a liquid storage space communicated with liquid storage blocks and drainage channel of the suction channel, the lower part is provided with a liquid material for communicating with the group of transverse opening exchange liquid channel unit in pumping and drainage channels; export the drainage channels are installed a liquid needle; set the detection device when the detection device detects the level of the plunger move outward to the most remote control system, control the vertical plunger upward bit Shift. The utility model can automatically fill liquid material into a hard capsule, and simultaneously improve the filling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
液料硬胶囊充填装置
本技术涉及一种液料硬胶囊充填装置，属于制药设备领域。
技术介绍
胶囊剂是指将药物充填于空心硬质胶囊或弹性软质胶囊中而制成的固体制剂。通常分为硬胶囊和软胶囊两大类。目前，在国内制药机械领域，硬胶囊充填设备只能完成固体物料的自动充填，对于液料物料的自动充填却无法完成。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中的不足，提供一种能够自动向硬胶囊中充填液体物料、充填效率高的液料硬胶囊充填装置。本技术所述的液料硬胶囊充填装置，包括液料贮存块和位于液料贮存块下方的液料交换块，液料交换块内具有多组液料交换单元，每组液料交换单元包括位置相互对应的抽液通道、排液通道以及竖直通道(在未安装水平柱塞、竖直柱塞之前，每组液料交换单元的抽液通道、排液通道、竖直通道相通)；每个排液通道内安装可发生水平位移的水平柱塞，各水平柱塞同步运动；每个竖直通道内安装可发生上下位移的竖直柱塞，竖直柱塞的上部设有吸液孔道，吸液孔道的一端与液料贮存块的储液空间相通，另一端用于与对应的抽液通道(即与所述竖直通道同组的液料交换单元中的抽液通道)相通，竖直柱塞的下部设有横向孔道，横向孔道用于连通同组液料交换单元中的抽液通道、排液通道；每个排液通道的出口处均安装出液针头；设置检测装置，检测装置连接控制系统，当检测装置检测到水平柱塞向外侧(即远离液料交换块的一侧)移动至设定的最远端时，控制系统控制竖直柱塞向上发生位移。本技术中的液料贮存块中储满液料，在硬胶囊充填前，竖直柱塞处于最低位置，此时各竖直柱塞的吸液孔道与对应的抽液通道相通，当装有接料硬胶囊的模板行至液料交换块下方时，开始充填。充填时，水平柱塞向外侧(即远离液料交换块的一侧)运动，使液料贮存块中的液料进入液料交换块的抽液通道中，当检测装置检测到水平柱塞运动至极限位置后(即水平柱塞向外侧移动至设定的最远端时)，控制系统控制竖直柱塞向上发生位移直至上移至最高位置，此时，各竖直柱塞的横向孔道位于对应组液料交换单元中的抽液通道、排液通道之间，将各液料交换单元的抽液通道和排液通道连通，此时水平柱塞向内侧(即靠近液料交换块的一侧)运动，使各抽液通道中的液料经横向孔道、排液通道进入出液针头中，并由出液针头排入其下方对应的接料硬胶囊中，当水平柱塞向内侧行至最大位移处时，充填结束，控制系统控制竖直柱塞回到初始位置(即最低位置)，之后进入下一个工作循环。优选的，每个竖直柱塞的下部均设有一竖直驱动装置；对应每个出液针头设有一传感器，传感器用于感应所对应的出液针头下方是否有接料硬胶囊，各传感器以及竖直驱动装置连接控制系统。其中，竖直驱动装置优选微型气缸。当出液针头下方有接料硬胶囊时，与其对应的传感器会将该信号传给控制系统，并由控制系统驱动其对应组液料交换单元中的竖直柱塞的微型气缸，使竖直柱塞竖直向上运动，实现液料充填；在实际应用过程中，若某个或者某几个出液针头的下方没有接料硬胶囊，则控制系统不会驱动对应的竖直柱塞动作，这样在水平柱塞向内侧运动时，对应抽液通道内的液料会沿竖直柱塞内的吸液孔道回到液料贮存块的储液空间中，而不是沿排液通道排出，因此对没有接料硬胶囊的位置不进行充填。通过本方案能够实现整个液料硬胶囊充填装置的智能充填。优选的，所述的液料交换块中设置温度检测装置和加热装置，温度检测装置和加热装置均连接控制系统，通过温度检测装置对待充填液料进行温度检测，而温度可以反映出液料的粘度(当液料温度降低时，粘度会加大，影响液料的流动性)，因此当温度检测装置检测到的液料温度过低、影响液料充填时，温度检测装置会将该信号传给控制系统，并由控制系统启动加热装置，对液料进行加热，至合适温度后控制加热装置停止工作即可。上述温度检测装置可直接采用市售的温度传感器或者温度探头等，加热装置可直接采用市售的加热棒或者电加热丝等。除上述外，还可以增设一显示液料交换块中液料温度的显示屏，方便对温度进行实时显示、监测。优选的，所述的各水平柱塞安装在同一安装座上，安装座在水平驱动装置的作用下发生水平位移，通过一水平驱动装置即可带动各水平柱塞同步动作，确保液料硬胶囊充填效果。优选的，上述的水平驱动装置包括凸轮和驱动电机，凸轮对应设置在水平柱塞的外端(即水平柱塞远离排液通道的一端)的外侧，其安装在驱动电机的输出轴上，通过凸轮能够使驱动电机的旋转运动转化为水平柱塞的水平移动。其中，驱动电机优选伺服电机。优选的，上述的安装座中设置一纵向轴，纵向轴上安装轴承，轴承与凸轮滑动配合，通过滑动配合能够减少安装座与凸轮的硬性摩擦，延长使用寿命。优选的，增设一复位弹簧，复位弹簧上靠近水平柱塞的一端固定在安装座上(即该端与安装座同步运动)，远离水平柱塞的一端位置固定(如直接固定在一固定架上)，通过复位弹簧能够使水平柱塞的安装座始终紧贴凸轮，确保正常工作。优选的，所述的检测装置包括接近开关、检测轮和带轮传动机构，带轮传动机构的主动轮与所述的凸轮同轴转动，从动轮通过传动带与主动轮联动，从动轮安装在从动轴上，从动轴上安装检测轮，检测轮的外周设置一缺口，接近开关的位置固定且与检测轮位置相对应，以感应缺口位置，接近开关连接控制系统。当检测轮上的缺口与接近开关正对时，水平柱塞恰好运动至最外侧，同时接近开关打开，通过控制系统启动竖直驱动装置，带动竖直柱塞向上发生位移。优选的，对应安装座设置水平导向机构。所述水平导向机构可直接采用目前较为常规的导向机构，如导向柱或者导轨等，只要能够确保安装座实现水平位移即可。当水平导向机构采用导向柱时，安装座中需设置用于横向贯穿该导向柱的通孔，安装座沿导向柱发生水平位移。当水平导向机构采用导轨时，安装座底部需设置与该导轨匹配的滑槽，安装座沿导轨发生水平位移。除上述技术方案外，本技术中驱动水平柱塞及安装座发生水平位移的水平驱动装置还可以采用常规的气缸、液压缸等，对应气缸、液压缸可以对应设置行程开关作为本技术中的检测装置。本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：1、可以实现对常温液体、半固体(如：膏状物)、熔融液体、摇熔液体(即自然静止状态为固定，搅拌或摇动后会变为液体)进行精确充填，充填效率高；2、仅对有接料硬胶囊的位置进行充填，实现了充填智能化；3、可以通过温度检测装置对待充填液料进行温度检测，进而实现对液料的温度、粘度的控制及调节。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是水平柱塞和安装座的组合结构示意图。图中：1、液料桶；2、液料贮存块；3、储液空间；4、竖直通道；5、液料交换块；6、加热棒安装孔；7、横向孔道；8、排液通道；9、出液针头；10、竖直柱塞；11、模板；12、接料硬胶囊；13、竖直驱动装置；14、基座；15、驱动电机；16、输出轴；17、固定架；18、从动轮；19、从动轴；20、缺口；21、检测轮；22、传动带；23、接近开关；24、凸轮；25、主动轮；26、复位弹簧；27、轴承；28、纵向轴；29、安装座；30、导向柱；31、水平柱塞；32、温度传感器安装孔；33、抽液通道；34、吸液孔道；35、通孔。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述：如图1所示，本技术所述的液料硬胶囊充填装置包括液料贮存块2和位于液料贮存块2下方的液料交换块5，液料交本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液料硬胶囊充填装置，其特征在于：包括液料贮存块(2)和位于液料贮存块(2)下方的液料交换块(5)，液料交换块(5)内具有多组液料交换单元，每组液料交换单元包括位置相互对应的抽液通道(33)、排液通道(8)以及竖直通道(4)；每个排液通道(8)内安装可发生水平位移的水平柱塞(31)；每个竖直通道(4)内安装可发生上下位移的竖直柱塞(10)，竖直柱塞(10)的上部设有吸液孔道(34)，吸液孔道(34)的一端与液料贮存块(2)的储液空间(3)相通，另一端用于与对应的抽液通道(33)相通，竖直柱塞(10)的下部设有横向孔道(7)，横向孔道(7)用于连通同组液料交换单元中的抽液通道(33)、排液通道(8)；每个排液通道(8)的出口处均安装出液针头(9)；设置检测装置，检测装置连接控制系统，当检测装置检测到水平柱塞(31)向外侧移动至设定的最远端时，控制系统控制竖直柱塞(10)向上发生位移。

【技术特征摘要】
1.一种液料硬胶囊充填装置，其特征在于：包括液料贮存块(2)和位于液料贮存块(2)下方的液料交换块(5)，液料交换块(5)内具有多组液料交换单元，每组液料交换单元包括位置相互对应的抽液通道(33)、排液通道(8)以及竖直通道(4)；每个排液通道(8)内安装可发生水平位移的水平柱塞(31)；每个竖直通道(4)内安装可发生上下位移的竖直柱塞(10)，竖直柱塞(10)的上部设有吸液孔道(34)，吸液孔道(34)的一端与液料贮存块(2)的储液空间(3)相通，另一端用于与对应的抽液通道(33)相通，竖直柱塞(10)的下部设有横向孔道(7)，横向孔道(7)用于连通同组液料交换单元中的抽液通道(33)、排液通道(8)；每个排液通道(8)的出口处均安装出液针头(9)；设置检测装置，检测装置连接控制系统，当检测装置检测到水平柱塞(31)向外侧移动至设定的最远端时，控制系统控制竖直柱塞(10)向上发生位移。2.根据权利要求1所述的液料硬胶囊充填装置，其特征在于：每个竖直柱塞(10)的下部均设有一竖直驱动装置(13)；对应每个出液针头(9)设有一传感器，传感器用于感应所对应的出液针头(9)下方是否有接料硬胶囊(12)，各传感器以及竖直驱动装置(13)连接控制系统。3.根据权利要求2所述的液料硬胶囊充填装置，其特征在于：所述的竖直驱动装置(13)为微型气缸。4.根据权利要求1所述的液料硬胶囊充填装置，其特征在于：所述的液料交换块(5)中设置温度检测装置和加热装置，温度检测装置和加热装置均连接控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，邵训鑫，蔡根，王斌，于军，于航，范真，
申请(专利权)人：山东新马制药装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37