手指功能康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种手指功能康复训练装置，包括支架旁侧设置的四指康复机构及大拇指康复机构，四指康复机构包括远指挡板及近指挡板，远指挡板及近指挡板与第一连杆单元连接，远指挡板与近指挡板板端铰接，动力机构驱使远指挡板及近指挡板呈现相对转动动作；大拇指康复机构包括大拇指远指挡板及大拇指近指挡板，大拇指远指挡板及大拇指近指挡板与第二连杆单元连接，大拇指远指挡板及大拇指近指挡板板端铰接，四指康复机构的远指挡板及近指挡板相对转动，连动大拇指康复机构的大拇指远指挡板及大拇指近指挡板相对转动，模仿手掌关节的收展动作，达到对患者手指功能康复的目的。

Finger function rehabilitation training device

The utility model relates to a finger rehabilitation device comprises a bracket arranged beside the four finger rehabilitation agencies and thumb rehabilitation agencies, four refers to the rehabilitation institutions including the far and near that refers to the baffle baffle, baffle and baffle near to far which is connected with the first connecting rod unit, far and near the baffle plate to plate end hinged, dynamic far and near a baffle mechanism driven by showing the relative rotational movement refers to the baffle; rehabilitation agencies including the thumb thumb thumb finger near far finger baffle and baffle, baffle and thumb thumb finger far near baffle plate is connected with the second connecting rod unit, the thumb far refers to the baffle and the baffle is hinged to the thumb in four, refers to the rehabilitation institution refers to far the baffle baffle and near relative rotation, linking thumb rehabilitation agencies thumb far refers to the baffle and the thumb proximal baffle relative rotation, joint development of imitation palm Action, to achieve the purpose of rehabilitation of the patient's finger function.

【技术实现步骤摘要】
手指功能康复训练装置
本技术涉及康复训练器械
，具体涉及一种手指功能康复训练装置。
技术介绍
脑卒中仅次于恶性肿瘤和心血管疾病，是西方工业化国家的第三大致死疾病，而在占世界人口五分之一的中国，脑卒中已成第二位致死性疾病，发病率、患病率逐年升高。幸存者中多数留有不同程度的肢体运动障碍、认知障碍等后遗症，缺血性脑卒中患者临床上以偏瘫为主要后遗症，在偏瘫的康复中，又以手指功能的康复最为困难。恢复期的康复治疗对于中风遗症患者非常重要，目前认为脑卒中引发的肢体运动障碍患者经过适当的康复训练可以明显减少或减轻瘫痪的后遗症。目前行业内所使用的手部康复器材主要是利用表面肌电信号触发与动态智能控制完成互动式生物反馈训练以实现患者四指、拇指、手腕三部分单独地运动，然而机构复杂，价格昂贵，缺乏微调机构，不能满足患者在康复各个阶段的锻炼要求。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种手指功能康复训练装置，能带动患者手指进行康复训练运动，并可调节手指近节指骨和中、远节指骨运动幅度，适配各种手型的患者使用。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：手指功能康复训练装置，包括用于托撑待康复患者手掌的支架，所述支架的旁侧设置有四指康复机构及大拇指康复机构，所述四指康复机构及大拇指康复机构整体呈手掌状结构布置；所述四指康复机构包括远指挡板及近指挡板，远指挡板及近指挡板与第一连杆单元连接，待康复患者的四指分别放置在远指挡板及近指挡板上，远指挡板与近指挡板板端铰接，所述第一连杆单元与动力机构连接，动力机构驱使远指挡板及近指挡板呈现相对转动动作；所述大拇指康复机构包括大拇指远指挡板及大拇指近指挡板，大拇指远指挡板及大拇指近指挡板与第二连杆单元连接，大拇指远指挡板与大拇指近指挡板板端铰接，待康复患者的大拇指放置在大拇指远指挡板及大拇指近指挡板上，所述第二连杆单元与动力机构连接，动力机构驱动大拇指远指挡板及大拇指近指挡板呈现相对转动动作。本技术还存在一下技术特征：所述远指挡板与近指挡板铰接，所述近指挡板与支架铰接，所述大拇指远指挡板与大拇指近指挡板铰接，所述大拇指近指挡板与支架铰接。所述第一连杆单元包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端与远指挡板铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的中段铰接，第二连杆一端与近指挡板铰接，第二连杆的另一端与驱动滑套铰接，驱动机构驱动驱动滑套沿其管心方向往复移动。第二连杆单元包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与大拇指远指挡板铰接，所述第四连杆包括第一杆及第二杆，所述第一杆与第二杆之间通过万向球头座连接，第二杆与大拇指近指挡板铰接，第一杆与驱动滑套铰接,第三连杆的另一端与第四连杆的第二杆杆身连接且构成沿第二杆长度方向的移动副，驱动机构驱动驱动滑套沿其管心方向往复移动。所述近指挡板的一端设置有第一连接板，近指挡板与第一连接板构成沿第一连接板长度方向的滑动导向配合，第一连接板的另一端与支架铰接，第一连接板上设置有第一锁紧螺栓，第一锁紧螺栓的杆端与近指挡板的下板面抵靠或分离。所述大拇指近指挡板的一端设置有第二连接板，第二连接板与大拇指近指挡板之间设置有第三锁紧螺栓，第二连接板的一端与调节舌板铰接，调节舌板位于调节槽板的槽口内，调节槽板的一侧槽壁的长度方向开设有多个调节通孔，调节通孔内设置有第二锁紧螺栓，第二锁紧螺栓的杆端与调节舌板抵靠或分离。所述第一连杆包括第一、第二杆段，第一杆段与第二杆段连接位置处间隔设置有多个调节孔，第二杆段上设置有紧固螺栓穿过调节孔；所述第二连杆包括第一、第二连杆段，第一连杆段与第二连杆段连接位置处间隔设置有多个固定孔，第二连杆段上设置有紧固螺栓穿过的调节孔，第二连杆的杆身中间位置处设置有延伸杆，延伸杆的一端与第一连杆铰接。所述第三连杆包括第一、第二连接杆段，第一连接杆段与第二连接杆段连接位置处间隔设置有多个调节通孔，第一连接杆段上设置有紧固螺栓穿过调节通孔；所述支架呈板状结构，支架的下板面设置有支撑滑杆，所述驱动滑套滑动设置在支撑滑杆上。所述支架整体呈套筒状结构，支架的套筒状外壁上设置有供第一、第二连杆单元穿过的开口，所述驱动滑套上设置有支耳与连杆的一端铰接，连杆的另一端与曲柄铰接，曲柄与手柄杆或者电机转轴连接，手柄杆或者电机驱动曲柄转动。与已有技术相比，本技术的有益效果体现在：待康复患者的手掌放置在支架上，待康复患者的四指分别放置在四指康复机构的槽板状远指挡板及近指挡板上，大拇指放置在大拇指康复机构的槽板状大拇指远指挡板及大拇指近指挡板上，上述四指康复机构及大拇指康复机构通过动力机构驱动第一、第二连杆单元动作，从而连动四指康复机构的远指挡板及近指挡板相对转动，连动大拇指康复机构的大拇指远指挡板及大拇指近指挡板相对转动，进而模仿手指关节的收展动作，进而达到对患者手指功能康复的目的，通过调节四指康复机构中远指挡板、近指挡板的长度及大拇指康复机构中大拇指远指挡板、大拇指近指挡板的长度，可适应不同手型的患者使用。附图说明图1是手指功能康复训练装置的主视图；图2是手指功能康复训练装置立体结构示意图；图3是手指功能康复训练装置移除支撑套筒后的结构示意图；图4和图5是手指功能康复训练装置的四指康复机构的两种视角的结构示意图；图6和图7是手指功能康复训练装置的大拇指康复机构的两种视角的结构示意图。具体实施方式结合图1至图7，对本技术作进一步地说明：手指功能康复训练装置，包括用于托撑待康复患者手掌的支架10，所述支架10的旁侧设置有四指康复机构及大拇指康复机构，所述四指康复机构及大拇指康复机构整体呈手掌状结构布置；所述四指康复机构包括远指挡板21及近指挡板22，远指挡板21及近指挡板22与第一连杆单元连接，待康复患者的四指分别放置在远指挡板21及近指挡板22上，远指挡板21与近指挡板22板端铰接，所述第一连杆单元与动力机构连接，动力机构驱使远指挡板21及近指挡板22呈现相对转动动作；所述大拇指康复机构包括大拇指远指挡板31及大拇指近指挡板32，大拇指远指挡板31及大拇指近指挡板32与第二连杆单元连接，大拇指远指挡板31与大拇指近指挡板32板端铰接，待康复患者的大拇指放置在大拇指远指挡板31及大拇指近指挡板32上，所述第二连杆单元与动力机构连接，动力机构驱动大拇指远指挡板31及大拇指近指挡板32呈现相对转动动作。待康复患者的手掌放置在支架10上，待康复患者的四指分别放置在四指康复机构的槽板状远指挡板21及近指挡板22上，大拇指放置在大拇指康复机构的槽板状大拇指远指挡板31及大拇指近指挡板32上，上述四指康复机构及大拇指康复机构通过动力机构驱动第一、第二连杆单元动作，从而连动四指康复机构的远指挡板21及近指挡板22相对转动，连动大拇指康复机构的大拇指远指挡板31及大拇指近指挡板32相对转动，进而模仿手指关节的收展动作，进而达到对患者手指功能康复的目的，通过调节四指康复机构中近指挡板及大拇指康复机构中大拇指近指挡板的长度，可适应不同手型的患者使用。上述远指挡板21、近指挡板22以及大拇指远指挡板31、大拇指近指挡板32优选槽板状结构，方便固定待康复患者的四指或者大拇指。作为本技术的优选方案，所述远指挡板21与近指挡板22铰接，所述近指挡板22与支架10铰接，所述大拇指本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手指功能康复训练装置，其特征在于：包括用于托撑待康复患者手掌的支架(10)，所述支架(10)的旁侧设置有四指康复机构及大拇指康复机构，所述四指康复机构及大拇指康复机构整体呈手掌状结构布置；所述四指康复机构包括远指挡板(21)及近指挡板(22)，远指挡板(21)及近指挡板(22)与第一连杆单元连接，待康复患者的四指分别放置在远指挡板(21)及近指挡板(22)上，远指挡板(21)与近指挡板(22)板端铰接，所述第一连杆单元与动力机构连接，动力机构驱使远指挡板(21)及近指挡板(22)呈现相对转动动作；所述大拇指康复机构包括大拇指远指挡板(31)及大拇指近指挡板(32)，大拇指远指挡板(31)及大拇指近指挡板(32)与第二连杆单元连接，大拇指远指挡板(31)与大拇指近指挡板(32)板端铰接，待康复患者的大拇指放置在大拇指远指挡板(31)及大拇指近指挡板(32)上，所述第二连杆单元与动力机构连接，动力机构驱动大拇指远指挡板(31)及大拇指近指挡板(32)相对转动动作。

【技术特征摘要】
1.一种手指功能康复训练装置，其特征在于：包括用于托撑待康复患者手掌的支架(10)，所述支架(10)的旁侧设置有四指康复机构及大拇指康复机构，所述四指康复机构及大拇指康复机构整体呈手掌状结构布置；所述四指康复机构包括远指挡板(21)及近指挡板(22)，远指挡板(21)及近指挡板(22)与第一连杆单元连接，待康复患者的四指分别放置在远指挡板(21)及近指挡板(22)上，远指挡板(21)与近指挡板(22)板端铰接，所述第一连杆单元与动力机构连接，动力机构驱使远指挡板(21)及近指挡板(22)呈现相对转动动作；所述大拇指康复机构包括大拇指远指挡板(31)及大拇指近指挡板(32)，大拇指远指挡板(31)及大拇指近指挡板(32)与第二连杆单元连接，大拇指远指挡板(31)与大拇指近指挡板(32)板端铰接，待康复患者的大拇指放置在大拇指远指挡板(31)及大拇指近指挡板(32)上，所述第二连杆单元与动力机构连接，动力机构驱动大拇指远指挡板(31)及大拇指近指挡板(32)相对转动动作。2.根据权利要求1所述的手指功能康复训练装置，其特征在于：所述远指挡板(21)与近指挡板(22)铰接，所述近指挡板(22)与支架(10)铰接；所述大拇指远指挡板(31)与大拇指近指挡板(32)铰接，大拇指近指挡板(32)与支架(10)铰接。3.根据权利要求1或2所述的手指功能康复训练装置，其特征在于：所述第一连杆单元包括第一连杆(23)及第二连杆(24)，所述第一连杆(23)的一端与远指挡板(21)铰接，第一连杆(23)的另一端与第二连杆(24)的中段铰接，第二连杆(24)一端与近指挡板(22)铰接，第二连杆(24)的另一端与驱动滑套(40)铰接，驱动机构驱动驱动滑套(40)沿其管心方向往复移动。4.根据权利要求1或2所述的手指功能康复训练装置，其特征在于：第二连杆单元包括第三连杆(33)和第四连杆(34)，所述第三连杆(33)的一端与大拇指远指挡板(31)铰接，所述第四连杆(34)包括第一杆(341)及第二杆(342)，所述第一杆(341)与第二杆(342)之间通过万向球头座(343)连接，第二杆(342)与大拇指近指挡板(32)铰接，第一杆(341)与驱动滑套(40)铰接,第三连杆(33)的另一端与第四连杆(34)的第二杆(342)杆身连接且构成沿第二杆(342)长度方向的移动副，驱动机构驱动驱动滑套(40)沿其管心方向往复移动。5.根据权利要求3所述的手指功能康复训练装置，其特征在于：所述近指挡板(22)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，陈楠，齐方宇，黄长建，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34